Humanoidni roboti
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeOva platforma se isporučuje po narudžbini. Recite nam svoju primenu i potvrdićemo konfiguraciju i dostupnost.
Zatražite ponudu
Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Mehanizam dinamičkog planiranja održava robota u hodu oko prepreka na koje naiđe, bez operatera koji ga vodi.
Šake sa upravljanjem silom podižu i spuštaju male predmete, s jačinom hvata koja se zadaje po zadatku, a ne fiksno.
AGIBOT prijavljuje sesiju hoda na otvorenom od 24 sata. Zamenljiva baterija i brzo punjenje su ono što tako dugu sesiju čini mogućom.
AGIBOT u svojim materijalima navodi obimnu proveru hoda i primenu na terenu za A2 Ultra, ali ne objavljuje nijednu proverenu brojku za ukupne sate ili veličinu flote. Zato ovo čitajte kao vrstu ispitivanja kroz koje je platforma prošla, a ne kao konkretan broj.
Brzina hoda do 1,2 m/s, rampe do 10 stepeni i ciklus noge oblikovan da deluje ljudski, a ne mehanički.
AGIBOT navodi da se delovi pregledaju jedan po jedan na sopstvenoj liniji, po praksi auto-industrije, što je ono što primena flote traži od dobavljača.
AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.
AGIBOT-ov sopstveni dijagram komponenti. Njegove oznake ostaju na engleskom na svakoj jezičkoj verziji ove stranice. Zvučnik, mikrofon i servisni otvor nisu redovi u specifikaciji iznad: odavde potiču.
| Visina | 169 cm |
|---|---|
| Masa | 69 kg |
| Stepeni slobode | 40 aktivnih DoF |
| Baterija | 14,4 Ah, zamenljiva, s brzim punjenjem |
| Vreme rada | Stajanje pribl. 3 h, hod 1,5 h ili više |
| Senzori | LiDAR, RGB-D, fisheye, niz mikrofona, stereo kamere, senzori sile/momenta, IMU |
| Softverski stek | AimRT (C++20, otvoren kod), WorkGPT, ActionGPT |
| Dimenzije | 169 (visina) × 75 (širina) × 30 (dubina) cm |
| Stepeni slobode vrata | 2 |
| Stepeni slobode po ruci | 7 |
| Stepeni slobode po nozi | 6 |
| Stepeni slobode spretne šake | 6 |
| Vršni obrtni moment kolena | 270 Nm |
| Brzina | Maks. 1,2 m/s |
| Nosivost po ruci | Pribl. 2 kg |
| Vreme punjenja | 2 h |
| Napon punjenja | 110-220 V |
| Izlaz punjača | 54,6 V / 8 A |
| Računarska platforma | 16-jezgarni CPU |
| Računarska ploča visokih performansi | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| 3D LiDAR | Opremljeno |
| RGB-D kamera | Opremljeno |
| Fisheye kamera | Opremljeno |
| Ekran za interakciju | Opremljeno |
| Indikatorsko svetlo | Opremljeno |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi, 4G/5G |
| Ručni upravljač | Uključeno |
| Ažuriranja preko mreže | Podržano |
| Upravljanje rojem | Podržano |
Odakle potiču ove brojke: 23 od 29 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 6 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.
AGIBOT
Kompaktan humanoid od 131 cm i 33 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima i dovoljno lak da ga jedna osoba premesti. Odgovara recepciji, štandu ili nastavnoj laboratoriji, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Uz njega stiže AimDK_X2 SDK u Python-u i C++, pa grupa može da napiše sopstveno ponašanje umesto da vrti fiksnu demonstraciju.
Pogledajte detalje
AGIBOT
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. Diže 3 kg po ruci, hoda 2 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje usred smene. Dva sata rada, 30 aktivnih zglobova i isti AimDK_X2 SDK kao Basic.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 pokriva prašinu i kapljanje vode, ne pranje mlazom.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.
Pogledajte detalje
