Humanoidni roboti
Kompaktan humanoid od 131 cm i 35 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima. Odgovara recepciji, štandu ili demonstraciji u učionici, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Po AGIBOT-ovoj tabeli razvoj na strani korisnika na ovom modelu nije podržan, pa on radi ono što AGIBOT isporuči. Grupi koja želi da napiše sopstveno ponašanje potreban je X2 Ultra.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponuduFotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Vid, glas, dodir i izražajno lice obrađuju se zajedno: prvi pozdravlja, a na tapšanje po glavi odgovara rečima. AGIBOT ne objavljuje broj dostupnih animacija lica.
Između 25 i 30 stepeni slobode, uz hod nalik ljudskom i složene plesne rutine, koje proizvođač navodi među onim što robot podržava.
Verzija Ultra se samostalno kreće, izbegava prepreke kako se pojave i vraća se na stanicu za punjenje kada baterija oslabi.
AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.
Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.
| Visina | Pribl. 131 cm |
|---|---|
| Masa | Pribl. 35 kg |
| Stepeni slobode | 25 aktivnih DoF |
| Režimi interakcije | Govor, gest, izraz lica, dodir |
| Režimi kretanja | Hod i brži režim koji AGIBOT naziva „Off-Road Mode (Beta)”, preporučen samo za ravne i tvrde podloge |
| LiDAR / RGB-D uključen | Nije uključeno (samo Ultra) |
| Autonomna stanica za punjenje | Nije podržano (samo Ultra) |
| Brzina | Do 1,8 m/s; uobičajeno ≤ 0,8 m/s; ≤ 2 m/s u laboratorijskim uslovima |
| Vreme rada | Pribl. 2 h pri hodu od 0,5 m/s |
| Maks. nosivost | 3 kg u određenim položajima; ≤ 1 kg u celom opsegu pokreta (bez završnog alata) |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi, Bluetooth |
| Dimenzije | 1310 (visina) × 460 (širina) × 210 (dubina) mm |
| Stepeni slobode vrata | 0 |
| Stepeni slobode po ruci | 5 |
| Stepeni slobode struka | 3 |
| Stepeni slobode po nozi | 6 |
| Domet ruke | 558 mm (bez završnog alata) |
| Opseg radne temperature | -10 °C do 40 °C |
| Vršni obrtni moment zgloba | 120 Nm |
| Baterija | Pribl. 500 Wh |
| Vreme punjenja | Do 1,5 h |
| Napon punjenja | 100-220 V |
| Izlaz punjača | 54,6 V / 10 A |
| Računarska platforma | 2 × RK3588 |
| Računarska ploča visokih performansi | Nije opremljeno |
| 3D LiDAR | Nije opremljeno |
| RGB-D kamera | Nije opremljeno |
| Portovi za proširenje | 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C |
| Interfejsi napajanja | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| Ručni upravljač | Uključeno |
| Ažuriranja preko mreže | Podržano |
| Mobilna aplikacija | Podržano |
| Razvoj na strani korisnika | Nije podržano |
Odakle potiču ove brojke: 30 od 33 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 3 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.
AGIBOT
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Pogledajte detalje
AGIBOT
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. U određenim položajima diže do 3 kg, a u celom opsegu pokreta 1 kg ili manje. Hoda brzinom do 1,8 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje u struju usred smene. Oko dva sata rada pri hodu od 0,5 m/s, 30 aktivnih zglobova i AimDK_X2 SDK, uz podržan razvoj na strani korisnika.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 štiti od čvrstih tela većih od 1 mm i od kapanja vode, ali ne od prašine ni pranja mlazom.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.
Pogledajte detaljeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu