Pređite na sadržaj
Robotoplus
Humanoidni robot AGIBOT X2 Basic stoji uspravno na jednostavnoj beloj podlozi, pogled spreda, s belim trupom i udovima koje prekidaju crna kućišta zglobova i žuti tabani.

Humanoidni roboti

AGIBOT X2 Basic

Kompaktan humanoid od 131 cm i 33 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima i dovoljno lak da ga jedna osoba premesti. Odgovara recepciji, štandu ili nastavnoj laboratoriji, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Uz njega stiže AimDK_X2 SDK u Python-u i C++, pa grupa može da napiše sopstveno ponašanje umesto da vrti fiksnu demonstraciju.

Proizvođač: AGIBOT

Dostupno i za iznajmljivanje

Zatražite ponudu

Recite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.

Zatražite ponudu

Šta radi

Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.

Multimodalna interakcija

Vid, glas, dodir i izražajno lice obrađuju se zajedno: prvi pozdravlja, a na tapšanje po glavi odgovara rečima. AGIBOT ne objavljuje broj dostupnih animacija lica.

Pokret nalik živom

Između 25 i 30 stepeni slobode, uz ples i vožnju bicikla među objavljenim režimima kretanja proizvođača.

Autonomni zadaci

Verzija Ultra se samostalno kreće, izbegava prepreke kako se pojave i vraća se na stanicu za punjenje kada baterija oslabi.

Dijagrami od proizvođača

AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.

  • Tehnički dijagram 1 od 6 za AGIBOT X2 Basic, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 2 od 6 za AGIBOT X2 Basic, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 3 od 6 za AGIBOT X2 Basic, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 4 od 6 za AGIBOT X2 Basic, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 5 od 6 za AGIBOT X2 Basic, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 6 od 6 za AGIBOT X2 Basic, objavio proizvođač

Softver i SDK

Stranica proizvoda kod proizvođača
www.agibot.com/products/X2
Repozitorijum
github.com/AgibotTech/agibot_x2_urdf
Licenca
Mulan PSL v2

Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.

Tehnička specifikacija

Tehnička specifikacija
VisinaPribl. 131 cm
MasaPribl. 33 kg
Stepeni slobode25 aktivnih DoF
Režimi interakcijeGovor, gest, izraz lica, dodir
Režimi kretanjaBipedalni hod, ples, vožnja bicikla
SDKAimDK_X2 (Python i C++)
LiDAR / RGB-D uključenNije uključeno (samo Ultra)
Autonomna stanica za punjenjeNije podržano (samo Ultra)
Dimenzije1310 (visina) × 460 (širina) × 210 (dubina) mm
Stepeni slobode vrata0
Stepeni slobode po ruci5
Stepeni slobode struka3
Stepeni slobode po nozi6
Domet ruke558 mm (bez završnog alata)
Opseg radne temperature-10 °C do 40 °C
Vršni obrtni moment zgloba120 Nm
BaterijaPribl. 500 Wh
Vreme punjenjaDo 1,5 h
Napon punjenja100-220 V
Izlaz punjača54,6 V / 10 A
Računarska platforma2 × RK3588
Računarska ploča visokih performansiNije opremljeno
3D LiDARNije opremljeno
RGB-D kameraNije opremljeno
Portovi za proširenje1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C
Interfejsi napajanja1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A
Ručni upravljačUključeno
Ažuriranja preko mrežePodržano
Mobilna aplikacijaPodržano
Razvoj na strani korisnikaNije podržano

Odakle potiču ove brojke: 22 od 30 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 8 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.

Povezani proizvodi

Humanoidni robot AGIBOT A2 Ultra prikazan spreda u punoj visini, stoji s rukama uz telo, a njegova bela školjka otkriva tamnosive zglobove na ramenima, laktovima i kolenima.

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT X2 Ultra stoji s rukama blago odmaknutim od tela, pogled spreda, sa žutim šakama i žutim tabanima na jednostavnoj podlozi.

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. Diže 3 kg po ruci, hoda 2 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje usred smene. Dva sata rada, 30 aktivnih zglobova i isti AimDK_X2 SDK kao Basic.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT G2 na svojoj bazi na točkovima, pogled spreda, s belim gornjim delom tela i rukama koji se izdižu iz tamne zaobljene šasije umesto nogu.

AGIBOT G2

AGIBOT

Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 pokriva prašinu i kapljanje vode, ne pranje mlazom.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT A3 stoji uspravno na beloj podlozi, pogled spreda, a njegova bleda školjka otkriva zglobne spojeve na kukovima, kolenima i ramenima.

AGIBOT A3

AGIBOT

Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.

Pogledajte detalje