Humanoidni roboti
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 štiti od čvrstih tela većih od 1 mm i od kapanja vode, ali ne od prašine ni pranja mlazom.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeOva platforma se isporučuje po narudžbini. Recite nam svoju primenu i potvrdićemo konfiguraciju i dostupnost.
Zatražite ponuduFotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Napravljen od komponenti nivoa auto-industrije u celini, sa stepenom zaštite IP42 za celu mašinu.
Sedam stepeni slobode po ruci, s upravljanjem silom, od 26 na mašini. Za G2 nije objavljena nijedna brojka o rezoluciji sile ili ponovljivosti, pa ovo čitajte kao vrstu posla za koji su ruke napravljene, a ne kao specifikaciju preciznosti.
Izražajna animacija lica, praćenje pravca pogleda i razgovor s više korisnika, na šasiji koja se okreće u mestu.
AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.
| Tip proizvoda | Humanoidni robot na točkovima |
|---|---|
| Visina | 1225–1795 mm |
| Masa | 185 kg |
| Stepeni slobode | 26 DoF (7 DoF po ruci, s upravljanjem silom) |
| Stepen zaštite (IP) | IP42 |
| Baterija | Dve baterije sa zamenom u radu, pribl. 4 h po punjenju |
| Senzori | 2 × 3D LiDAR, 3 × fisheye kamera, 1 × binokularna kamera, 3 × RGB-D kamera (1 u glavi, 2 na ručnim zglobovima), 8 × ultrazvučni senzor, IMU, niz od 4 mikrofona |
| Računarska snaga za AI | NVIDIA Jetson T5000, 2.070 TFLOPS (FP4) |
| Softverski stek | GO-1 (VLLA), GE-1 model sveta, Genie RL, WorkGPT |
| Opseg radne temperature | 0 °C do 40 °C |
| Dimenzije | 1225–1795 (visina) × 640 (širina) × 760 (dužina) mm |
| Stepeni slobode vrata | 3 |
| Stepeni slobode po ruci | 7 |
| Nosivost po ruci | 5 kg |
| Brzina | 1,5 m/s |
| Ukupan kapacitet baterije | 1652 Wh |
| Vreme punjenja | ≤ 2 h |
| Napon punjenja | 100–240 V |
| Izlaz punjača | 54,75 V / 15 A |
| Računarska platforma | HUIXI R1, 500 TOPS (INT8) |
| 3D LiDAR | 2 |
| Fisheye kamera | 3 |
| RGB-D kamera | 3 |
| Ekran za interakciju | Opremljeno |
| Indikatorsko svetlo | Opremljeno |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| Ručni upravljač | Uključeno |
| Ažuriranja preko mreže | Podržano |
| Razvoj na strani korisnika | Podržano |
Odakle potiču ove brojke: 24 od 29 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 5 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.
AGIBOT
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Kompaktan humanoid od 131 cm i 35 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima. Odgovara recepciji, štandu ili demonstraciji u učionici, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Po AGIBOT-ovoj tabeli razvoj na strani korisnika na ovom modelu nije podržan, pa on radi ono što AGIBOT isporuči. Grupi koja želi da napiše sopstveno ponašanje potreban je X2 Ultra.
Pogledajte detalje
AGIBOT
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. U određenim položajima diže do 3 kg, a u celom opsegu pokreta 1 kg ili manje. Hoda brzinom do 1,8 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje u struju usred smene. Oko dva sata rada pri hodu od 0,5 m/s, 30 aktivnih zglobova i AimDK_X2 SDK, uz podržan razvoj na strani korisnika.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.
Pogledajte detaljeOva platforma se isporučuje po narudžbini. Recite nam svoju primenu i potvrdićemo konfiguraciju i dostupnost.
Zatražite ponudu