Pređite na sadržaj
Robotoplus
Humanoidni robot AGIBOT G2 na svojoj bazi na točkovima, pogled spreda, s belim gornjim delom tela i rukama koji se izdižu iz tamne zaobljene šasije umesto nogu.

Humanoidni roboti

AGIBOT G2

Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 pokriva prašinu i kapljanje vode, ne pranje mlazom.

Proizvođač: AGIBOT

Dostupno i za iznajmljivanje

Zatražite ponudu

Ova platforma se isporučuje po narudžbini. Recite nam svoju primenu i potvrdićemo konfiguraciju i dostupnost.

Zatražite ponudu

Šta radi

Fotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.

Konstrukcija industrijskog nivoa

Napravljen od komponenti nivoa auto-industrije u celini, sa stepenom zaštite IP42 za celu mašinu.

Ruke s upravljanjem silom

Sedam stepeni slobode po ruci, s upravljanjem silom, od 26 na mašini. Za G2 nije objavljena nijedna brojka o rezoluciji sile ili ponovljivosti, pa ovo čitajte kao vrstu posla za koji su ruke napravljene, a ne kao specifikaciju preciznosti.

Interaktivna inteligencija

Izražajna animacija lica, praćenje pravca pogleda i razgovor s više korisnika, na šasiji koja se okreće u mestu.

Dijagrami od proizvođača

AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.

  • Tehnički dijagram 1 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 2 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 3 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 4 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 5 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 6 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 7 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 8 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 9 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač
  • Tehnički dijagram 10 od 10 za AGIBOT G2, objavio proizvođač

Softver i SDK

Stranica proizvoda kod proizvođača
www.agibot.com/products/G2

Tehnička specifikacija

Tehnička specifikacija
Tip proizvodaHumanoidni robot na točkovima
Visina1225–1795 mm
Masa185 kg
Stepeni slobode26 DoF (7 DoF po ruci, s upravljanjem silom)
Stepen zaštite (IP)IP42
BaterijaDve baterije sa zamenom u radu, pribl. 4 h po punjenju
SenzoriDvostruki LiDAR, RGB-D, RGB kamere, osmokanalni niz mikrofona, ultrazvuk, vizuelno-taktilni senzori na vrhovima prstiju
Računarska snaga za AINVIDIA Jetson T5000, 2.070 TFLOPS (FP4)
Softverski stekGO-1 (VLLA), GE-1 model sveta, Genie RL, WorkGPT
Opseg radne temperature0 °C do 40 °C
Dimenzije1225–1795 (visina) × 640 (širina) × 760 (dužina) mm
Stepeni slobode vrata3
Stepeni slobode po ruci7
Nosivost po ruci5 kg
Brzina1,5 m/s
Ukupan kapacitet baterije1652 Wh
Vreme punjenja≤ 2 h
Napon punjenja100–240 V
Izlaz punjača54,75 V / 15 A
Računarska platformaHUIXI R1, 500 TOPS (INT8)
3D LiDAR2
Fisheye kamera3
RGB-D kamera3
Ekran za interakcijuOpremljeno
Indikatorsko svetloOpremljeno
Komunikacioni interfejsiWi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC
Ručni upravljačUključeno
Ažuriranja preko mrežePodržano
Razvoj na strani korisnikaPodržano

Odakle potiču ove brojke: 23 od 29 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 6 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.

Povezani proizvodi

Humanoidni robot AGIBOT A2 Ultra prikazan spreda u punoj visini, stoji s rukama uz telo, a njegova bela školjka otkriva tamnosive zglobove na ramenima, laktovima i kolenima.

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT X2 Basic stoji uspravno na jednostavnoj beloj podlozi, pogled spreda, s belim trupom i udovima koje prekidaju crna kućišta zglobova i žuti tabani.

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

Kompaktan humanoid od 131 cm i 33 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima i dovoljno lak da ga jedna osoba premesti. Odgovara recepciji, štandu ili nastavnoj laboratoriji, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Uz njega stiže AimDK_X2 SDK u Python-u i C++, pa grupa može da napiše sopstveno ponašanje umesto da vrti fiksnu demonstraciju.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT X2 Ultra stoji s rukama blago odmaknutim od tela, pogled spreda, sa žutim šakama i žutim tabanima na jednostavnoj podlozi.

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. Diže 3 kg po ruci, hoda 2 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje usred smene. Dva sata rada, 30 aktivnih zglobova i isti AimDK_X2 SDK kao Basic.

Pogledajte detalje
Humanoidni robot AGIBOT A3 stoji uspravno na beloj podlozi, pogled spreda, a njegova bleda školjka otkriva zglobne spojeve na kukovima, kolenima i ramenima.

AGIBOT A3

AGIBOT

Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.

Pogledajte detalje