Humanoidni roboti
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. Diže 3 kg po ruci, hoda 2 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje usred smene. Dva sata rada, 30 aktivnih zglobova i isti AimDK_X2 SDK kao Basic.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponuduFotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Vid, glas, dodir i izražajno lice obrađuju se zajedno: prvi pozdravlja, a na tapšanje po glavi odgovara rečima. AGIBOT ne objavljuje broj dostupnih animacija lica.
Između 25 i 30 stepeni slobode, uz ples i vožnju bicikla među objavljenim režimima kretanja proizvođača.
Verzija Ultra se samostalno kreće, izbegava prepreke kako se pojave i vraća se na stanicu za punjenje kada baterija oslabi.
AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.
Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.
| Visina | Pribl. 131 cm |
|---|---|
| Dimenzije | 1310 (visina) × 460 (širina) × 210 (dubina) mm |
| Masa | Pribl. 39 kg |
| Stepeni slobode | 30 aktivnih DoF |
| Domet ruke | 558 mm (bez završnog alata) |
| Senzori | 3D LiDAR, RGB-D, prednji stereo RGB, zadnji RGB, senzori dodira |
| Opseg radne temperature | -10 °C do 40 °C |
| Autonomna stanica za punjenje | Da (namenska priključna stanica) |
| SDK | AimDK_X2 (Python i C++) |
| Brzina | 2 m/s |
| Vreme rada | 2 h |
| Nosivost po ruci | 3 kg |
| Stepeni slobode vrata | 1 |
| Stepeni slobode po ruci | 7 |
| Stepeni slobode struka | 3 |
| Stepeni slobode po nozi | 6 |
| Vršni obrtni moment zgloba | 120 Nm |
| Baterija | Pribl. 500 Wh |
| Vreme punjenja | Do 1,5 h |
| Napon punjenja | 100-220 V |
| Izlaz punjača | 54,6 V / 10 A |
| Računarska platforma | 2 × RK3588 |
| Računarska ploča visokih performansi | NVIDIA Orin NX, 157 TOPS |
| Portovi za proširenje | 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C |
| LAN portovi | 2 × RJ45 |
| Interfejsi napajanja | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ručni upravljač | Uključeno |
| Ažuriranja preko mreže | Podržano |
| Mobilna aplikacija | Podržano |
| Razvoj na strani korisnika | Podržano |
Odakle potiču ove brojke: 22 od 31 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 9 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.
AGIBOT
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Kompaktan humanoid od 131 cm i 33 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima i dovoljno lak da ga jedna osoba premesti. Odgovara recepciji, štandu ili nastavnoj laboratoriji, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Uz njega stiže AimDK_X2 SDK u Python-u i C++, pa grupa može da napiše sopstveno ponašanje umesto da vrti fiksnu demonstraciju.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 pokriva prašinu i kapljanje vode, ne pranje mlazom.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.
Pogledajte detalje
