Humanoidni roboti
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. U određenim položajima diže do 3 kg, a u celom opsegu pokreta 1 kg ili manje. Hoda brzinom do 1,8 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje u struju usred smene. Oko dva sata rada pri hodu od 0,5 m/s, 30 aktivnih zglobova i AimDK_X2 SDK, uz podržan razvoj na strani korisnika.
Proizvođač: AGIBOT
Dostupno i za iznajmljivanjeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponuduFotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Vid, glas, dodir i izražajno lice obrađuju se zajedno: prvi pozdravlja, a na tapšanje po glavi odgovara rečima. AGIBOT ne objavljuje broj dostupnih animacija lica.
Između 25 i 30 stepeni slobode, uz hod nalik ljudskom i složene plesne rutine, koje proizvođač navodi među onim što robot podržava.
Verzija Ultra se samostalno kreće, izbegava prepreke kako se pojave i vraća se na stanicu za punjenje kada baterija oslabi.
AGIBOT objavljuje ove crteže na engleskom. Prikazujemo ih tačno kako su objavljeni.
Permisivna licenca: možete graditi na ovome komercijalno, pod uslovom da zadržite licencu i napomene. Provereno naspram repozitorijuma, ne marketinške stranice.
| Visina | Pribl. 131 cm |
|---|---|
| Dimenzije | 1310 (visina) × 460 (širina) × 210 (dubina) mm |
| Masa | Pribl. 39 kg |
| Stepeni slobode | 30 aktivnih DoF |
| Domet ruke | 558 mm (bez završnog alata) |
| Senzori | 3D LiDAR, RGB-D, prednji stereo RGB, zadnji RGB, senzori dodira |
| Opseg radne temperature | -10 °C do 40 °C |
| Autonomna stanica za punjenje | Da (namenska priključna stanica) |
| SDK | AimDK_X2 (Python i C++) |
| Brzina | Do 1,8 m/s; uobičajeno ≤ 0,8 m/s; ≤ 2 m/s u laboratorijskim uslovima |
| Vreme rada | Pribl. 2 h pri hodu od 0,5 m/s |
| Maks. nosivost | 3 kg u određenim položajima; ≤ 1 kg u celom opsegu pokreta (bez završnog alata) |
| Stepeni slobode vrata | 1 |
| Stepeni slobode po ruci | 7 |
| Stepeni slobode struka | 3 |
| Stepeni slobode po nozi | 6 |
| Vršni obrtni moment zgloba | 120 Nm |
| Baterija | Pribl. 500 Wh |
| Vreme punjenja | Do 1,5 h |
| Napon punjenja | 100-220 V |
| Izlaz punjača | 54,6 V / 10 A |
| Računarska platforma | 2 × RK3588 |
| Računarska ploča visokih performansi | NVIDIA Orin NX, 157 TOPS |
| Portovi za proširenje | 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C |
| LAN portovi | 2 × RJ45 |
| Interfejsi napajanja | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| Komunikacioni interfejsi | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| Ručni upravljač | Uključeno |
| Ažuriranja preko mreže | Podržano |
| Mobilna aplikacija | Podržano |
| Razvoj na strani korisnika | Podržano |
Odakle potiču ove brojke: 27 od 31 redova iznad potiče iz proizvođačevih objavljenih tabela parametara. Preostalih 4 potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen.
AGIBOT
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Kompaktan humanoid od 131 cm i 35 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima. Odgovara recepciji, štandu ili demonstraciji u učionici, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Po AGIBOT-ovoj tabeli razvoj na strani korisnika na ovom modelu nije podržan, pa on radi ono što AGIBOT isporuči. Grupi koja želi da napiše sopstveno ponašanje potreban je X2 Ultra.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 štiti od čvrstih tela većih od 1 mm i od kapanja vode, ali ne od prašine ni pranja mlazom.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Onaj koji se bira za rad u smenama, a ne za jednu demonstraciju. Baterije se menjaju u radu za deset sekundi, vreme rada stiže do deset sati. Preko sto jedinica može da se koordiniše kao grupa preko UWB-a, pa je flota plan, a ne eksperiment. Hoda 1,8 m/s, trči 5 m/s i nosi 5 kg po ruci s ugrađenim aktuatorom. AGIBOT iza njega objavljuje 92 testa auto-industrijskog nivoa i projektovani vek do tri godine.
Pogledajte detaljeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu