Humanoidni roboti
A3 za rad napolju i van mapiranog poda: perceptivni hod po svakom terenu, GPS-RTK i UWB pozicioniranje i teleoperacija koja radi i van vidnog polja. Sam se puni, navigira i radi vizuelno vođenje bez nekoga da ga vozi, a njegov 51 zglob se završava spretnim šakama umesto demonstracionim. Izaberite ga umesto standardnog A3 kada zadatak izlazi iz zgrade.
Proizvođač: AGIBOT
Recite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu| Tip proizvoda | Humanoidni robot pune veličine |
|---|---|
| Visina | 173 cm |
| Masa | 56 kg |
| Stepeni slobode | 51 DoF |
| Vršni obrtni moment zgloba | 320 Nm |
| Brzina | Hod do 1,8 m/s, trčanje do 5 m/s |
| Tip šake | Spretna šaka |
| Računarska platforma | Računarski čip Thor-U visokih performansi |
| Senzori | LiDAR, RGB-D kamera, RGB kamera, GPS, GPS-RTK, UWB pozicioniranje, osmokanalni niz mikrofona |
| Funkcije autonomije | Autonomna pokretljivost, lokalizacija i navigacija, vizuelno vođenje, autonomno punjenje, perceptivni hod po svakom terenu, teleoperacija van vidnog polja |
| Baterija | Dve baterije s autonomnim punjenjem |
| Komunikacioni interfejsi | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
| Zvuk | Osmokanalni niz mikrofona, 2 zvučnika po 5 W |
| Ekran | Zakrivljeni ekran velikog formata |
Odakle potiču ove brojke: svih 14 redova iznad potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen. Nismo mogli da ih proverimo naspram proizvođačeve tabele parametara, i radije Vam to kažemo nego da sami otkrijete.
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
A3 Ultra isporučen kao razvojna platforma. Specifikacija prati standardni A3 Ultra, uključujući njegove brojke za hod i trčanje, LiDAR, RGB-D i GPS-RTK očitavanje i autonomno punjenje. Izaberite ga umesto A3 razvojne platforme kada poslu treba Ultra komplet senzora i viši opseg brzine; izaberite A3 kada ne treba, jer je razlika značajna.
AGIBOT
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Kompaktan humanoid od 131 cm i 33 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima i dovoljno lak da ga jedna osoba premesti. Odgovara recepciji, štandu ili nastavnoj laboratoriji, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Uz njega stiže AimDK_X2 SDK u Python-u i C++, pa grupa može da napiše sopstveno ponašanje umesto da vrti fiksnu demonstraciju.
Pogledajte detalje
AGIBOT
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. Diže 3 kg po ruci, hoda 2 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje usred smene. Dva sata rada, 30 aktivnih zglobova i isti AimDK_X2 SDK kao Basic.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 pokriva prašinu i kapljanje vode, ne pranje mlazom.
Pogledajte detalje
