Humanoidni roboti
A3 za rad napolju i van mapiranog poda: perceptivni hod po svakom terenu, GPS-RTK i UWB pozicioniranje i teleoperacija koja radi i van vidnog polja. Sam se puni, navigira i radi vizuelno vođenje bez nekoga da ga vozi, a njegov 51 zglob se završava spretnim šakama umesto demonstracionim. Izaberite ga umesto standardnog A3 kada zadatak izlazi iz zgrade.
Proizvođač: AGIBOT
Recite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponuduFotografije i objavljene brojke od AGIBOT, proizvođača ovog modela.
Na dve šake OmniHand 10 otpada 20 od ukupno 51 aktivnog stepena slobode robota, po deset na svakoj. Zahvaljujući tome, A3 Ultra može da uhvati radni predmet, drži ga i postavi na mesto uz navođenje dubinskim kamerama, a ne samo da ga prenosi. Slika je render iz AGIBOT-ovog filma o modelu A3 Ultra.
| Tip proizvoda | Humanoidni robot pune veličine |
|---|---|
| Visina | 173 cm |
| Masa | 56 kg |
| Stepeni slobode | 51 DoF |
| Vršni obrtni moment zgloba | 320 Nm |
| Brzina | Hod do 1,8 m/s, trčanje do 5 m/s |
| Tip šake | Spretna šaka |
| Računarska platforma | Računarski čip Thor-U visokih performansi |
| Senzori | LiDAR, RGB-D kamera, RGB kamera, GPS, GPS-RTK, UWB pozicioniranje, osmokanalni niz mikrofona |
| Funkcije autonomije | Autonomna pokretljivost, lokalizacija i navigacija, vizuelno vođenje, autonomno punjenje, perceptivni hod po svakom terenu, teleoperacija van vidnog polja |
| Baterija | Dve baterije s autonomnim punjenjem |
| Komunikacioni interfejsi | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
| Zvuk | Osmokanalni niz mikrofona, 2 zvučnika po 5 W |
| Ekran | Zakrivljeni ekran velikog formata |
Odakle potiču ove brojke: svih 14 redova iznad potiče iz ponude preprodavca na kojoj je ovaj katalog izgrađen. Nismo mogli da ih proverimo naspram proizvođačeve tabele parametara, i radije Vam to kažemo nego da sami otkrijete.
Ove verzije dele osnovnu platformu, pa korisno poređenje nije cela tabela parametara ponovljena za svaku, već redovi u kojima svaka kaže nešto drugačije. Kada je varijanta ogledalska izrada s istovetnom specifikacijom, nema šta da se tabelira, pa to i kažemo umesto da izmišljamo razliku.
A3 Ultra isporučen kao razvojna platforma. Specifikacija prati standardni A3 Ultra, uključujući njegove brojke za hod i trčanje, LiDAR, RGB-D i GPS-RTK očitavanje i autonomno punjenje. Izaberite ga umesto A3 razvojne platforme kada poslu treba Ultra komplet senzora; izaberite A3 kada ne treba, jer je razlika značajna.
AGIBOT
Radi na ljudskoj visini i domašaju, pa koristi klupe, police i komande koje prostorija već ima umesto da traži prepravku prostora. Njegovih 40 zglobova i očitavanje sile odgovaraju demonstraciji, usluzi i istraživanju, a ne dizanju: oko 2 kg po ruci pri 1,2 m/s. Softverski stek je AimRT i otvoren je, a baterija od 14,4 Ah se menja napunjenom umesto da smena stane.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Kompaktan humanoid od 131 cm i 35 kg, dovoljno mali da deli prostoriju s ljudima. Odgovara recepciji, štandu ili demonstraciji u učionici, gde je pristupačnost važnija od nosivosti. Po AGIBOT-ovoj tabeli razvoj na strani korisnika na ovom modelu nije podržan, pa on radi ono što AGIBOT isporuči. Grupi koja želi da napiše sopstveno ponašanje potreban je X2 Ultra.
Pogledajte detalje
AGIBOT
X2 koji nalazi deo umesto da mu ga dodaju. 3D LiDAR i RGB-D vid mu omogućavaju da locira predmete i da se kreće kroz prostor koji niko nije ručno mapirao. U određenim položajima diže do 3 kg, a u celom opsegu pokreta 1 kg ili manje. Hoda brzinom do 1,8 m/s i vraća se na sopstvenu priključnu stanicu radi punjenja, pa niko ne mora da ga uključuje u struju usred smene. Oko dva sata rada pri hodu od 0,5 m/s, 30 aktivnih zglobova i AimDK_X2 SDK, uz podržan razvoj na strani korisnika.
Pogledajte detalje
AGIBOT
Napravljen za rad gde robot dodiruje stvari uz ljude u blizini: svih 26 zglobova je s upravljanjem silom, pa je kontakt regulisan, a ne odbijen. Baza na točkovima ga drži stabilnim na ravnim industrijskim podovima. Visina se podešava između 1225 i 1795 mm da dohvati nisku klupu ili visoku policu, a svaka ruka nosi 5 kg. Dve baterije sa zamenom u radu daju oko četiri sata. IP42 štiti od čvrstih tela većih od 1 mm i od kapanja vode, ali ne od prašine ni pranja mlazom.
Pogledajte detaljeRecite nam šta robot treba da radi. Dobijate konfiguraciju, cenu i rok isporuke.
Zatražite ponudu