
Ρομπότ-σκύλος ή ανθρωποειδές: πώς αποφασίζεται πραγματικά
«Ρομπότ-σκύλος ή ανθρωποειδές» ακούγεται σαν ένα ερώτημα, και είναι στην πραγματικότητα δύο: τι επιτρέπει το έδαφος, και τι είδος τιμής ωφέλιμου φορτίου χρειάζεται πράγματι η εργασία.
- Το έδαφος αποφασίζει πριν από το φύλλο προδιαγραφών.
- Μια τροχοφόρα πλατφόρμα όπως το G2 δεν χρειάζεται ποτέ να λύσει το πρόβλημα της ισορροπίας, όμως χρειάζεται επίπεδη, συνεχόμενη επιφάνεια και δεν μπορεί να ανέβει σκαλοπάτι. Μια πλατφόρμα με πόδια, δίποδη όπως το A2 Ultra ή τετράποδη όπως το D1 Max, τα βγάζει πέρα με κατώφλια, ράμπες, χαλίκι και σκάλες, και το D1 Max συγκεκριμένα διαβαίνει κενό 80 cm και ανεβαίνει κλίση 45 μοιρών. Αν ο χώρος έχει κράσπεδο αποβάθρας φόρτωσης, φθαρμένο οδόστρωμα ή σκάλες οπουδήποτε στη διαδρομή, αυτό και μόνο αποκλείει μια τροχοφόρα πλατφόρμα, ό,τι άλλο κι αν μπορεί να κάνει.
- Το «ωφέλιμο φορτίο» σημαίνει δύο διαφορετικά πράγματα ανάλογα με ποια κατηγορία συγκρίνεται.
- Η δημοσιευμένη τιμή σε ένα ανθρωποειδές είναι σχεδόν πάντα ανά βραχίονα: το G2 μεταφέρει 5 κιλά ανά βραχίονα, το A2 Ultra περίπου 2 κιλά ανά βραχίονα. Η δημοσιευμένη τιμή σε ένα τετράποδο είναι ένα ενιαίο σύνολο που η πλατφόρμα μεταφέρει ως φορτίο: το D1 Max με δηλωμένα 25 έως 30 κιλά, το D1 Ultra με 5 κιλά συνολικά. Η σύγκριση μιας τιμής ανά βραχίονα ενός ανθρωποειδούς με ένα σύνολο ενός τετράποδου συγκρίνει δύο διαφορετικά είδη αριθμών, όχι δύο ρομπότ.
- Ένα ανθρωποειδές εκτελεί μια εργασία· ένα τετράποδο καλύπτει μια διαδρομή.
- Το G2 και το A2 Ultra είναι φτιαγμένα για εργασία επαφής σε πάγκο ή ράφι: χειρισμός, επίδειξη, εξυπηρέτηση. Η σειρά D1 είναι φτιαγμένη να κινείται σε έναν χώρο που άλλα δεν φτάνουν με την ίδια αξιοπιστία, σε εσωτερικό ή εξωτερικό χώρο, και να μεταφέρει κάτι ενώ το κάνει. Κανένα από τα δύο δεν αντικαθιστά την περιγραφή θέσης του άλλου, γι' αυτό «ποιο είναι πιο προηγμένο» είναι το λάθος ερώτημα.
- Η στεγανότητα και το περιβάλλον περιορίζουν την επιλογή περαιτέρω μέσα σε κάθε κατηγορία.
- Το D1 Max έχει βαθμό προστασίας IP67 για πραγματικά υγρή ή σκονισμένη εξωτερική εργασία· το D1 Ultra είναι IP54, ελαφρύτερης χρήσης. Το G2 είναι IP42, μόνο εσωτερικού χώρου, σκόνη και στάξιμο νερού, όχι πλύσιμο με λάστιχο. Μια διαδρομή που βγαίνει έξω στη βροχή αποκλείει το G2 με τον ίδιο τρόπο που ένα σκαλοπάτι απέκλεισε μια τροχοφόρα πλατφόρμα εξαρχής.
Απαντήστε στο ερώτημα του εδάφους και στο ερώτημα του τύπου ωφέλιμου φορτίου πριν συγκρίνετε οτιδήποτε άλλο, γιατί ένα ρομπότ-σκύλος και ένα ανθρωποειδές λύνουν διαφορετικές εργασίες σε διαφορετικό έδαφος, όχι την ίδια εργασία σε δύο τιμές.




