Γιατί οι 30 βαθμοί ελευθερίας ξεπερνούν τους 25, και γιατί αυτός δεν είναι ο λόγος να επιλέξετε το X2 Ultra

Οι βαθμοί ελευθερίας είναι ο αριθμός με τον οποίο ξεκινά σχεδόν κάθε φύλλο προδιαγραφών ανθρωποειδούς ρομπότ, και από μόνος του απαντά σε μια πιο στενή ερώτηση από όση φαίνεται.

Το X2 Basic έχει 25 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας· το X2 Ultra έχει 30.

Πέντε αρθρώσεις παραπάνω ακούγονται σαν πέντε δυνατότητες παραπάνω, και με στενή έννοια είναι: περισσότεροι άξονες κίνησης, πιο λεπτομερής έλεγχος μιας δεδομένης στάσης. Όμως ο αριθμός αρθρώσεων περιγράφει πώς κινείται το μηχάνημα, όχι τι γνωρίζει για τον χώρο στον οποίο κινείται, και αυτές είναι διαφορετικές ερωτήσεις με διαφορετικές απαντήσεις σε αυτό το ζευγάρι.

Το X2 Ultra έρχεται με τρισδιάστατο LiDAR και κάμερα RGB-D· το X2 Basic δεν έρχεται με κανένα από τα δύο, σκόπιμα, όχι από παράλειψη.

Αυτή είναι μια διαχωριστική γραμμή ανάμεσα στις δύο πλατφόρμες, και ο αριθμός των αρθρώσεων δεν τη δείχνει. Ένα μηχάνημα χωρίς αντίληψη βάθους μπορεί πάντως να εκτελέσει μια ρουτίνα από κινήσεις, εκφράσεις και λόγια, ετοιμασμένη από πριν, σε ένα ελεύθερο κομμάτι δαπέδου. Μια τέτοια ρουτίνα, χαιρετισμός ή παράσταση, είναι η δουλειά του Basic. Ένα μηχάνημα που πρέπει να εντοπίσει ένα εξάρτημα που δεν του έχει δειχτεί εκ των προτέρων, σε πάγκο που δεν είναι πάντα διατεταγμένος με τον ίδιο τρόπο, χρειάζεται πρώτα να αντιληφθεί τον χώρο, κι ακριβώς γι' αυτό υπάρχουν οι αισθητήρες του Ultra, όχι για τις πέντε επιπλέον αρθρώσεις του.

Έτσι ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας λέει πόσο λεπτομερώς μπορεί να κινηθεί μια πλατφόρμα· αν ξέρει προς τα πού να κινηθεί, το λέει η γραμμή των αισθητήρων.

Για ένα κελί pick-and-place η επιλογή δεν γίνεται ανάμεσα σε αυτούς τους δύο αριθμούς αρθρώσεων. Η σελίδα της AGIBOT για το X2 δίνει τους τελικούς επενεργητές OmniHand και OmniPicker ως συμβατούς μόνο με το X2 Ultra. Ο πίνακάς της σημειώνει ότι στο Basic η ανάπτυξη από την πλευρά του πελάτη δεν υποστηρίζεται. Οι 25 βαθμοί ελευθερίας του Basic εξυπηρετούν χειρονομίες και βάδισμα, ενώ από τους πέντε επιπλέον του Ultra οι τέσσερις βρίσκονται στους βραχίονες, δύο στον καθένα, και ο πέμπτος στον λαιμό. Ένα κελί όπου η θέση του εξαρτήματος μεταβάλλεται, ή όπου η διάταξη αλλάζει ανάμεσα σε βάρδιες, είναι απόφαση αντίληψης πριν γίνει απόφαση αριθμού αρθρώσεων, και καμία επιπλέον κίνηση δεν αντικαθιστά την ικανότητα να δει κανείς πού βρίσκεται πραγματικά το εξάρτημα.

Το να διαβάζετε έναν αριθμό βαθμών ελευθερίας χωρίς να ρωτάτε τι μπορεί να αντιληφθεί η πλατφόρμα είναι να διαβάζετε τη μισή σελίδα. Η άλλη μισή είναι η γραμμή που λέει ποιοι αισθητήρες είναι στάνταρ και ποιοι μόνο για το Ultra, και συνήθως αυτή είναι η μισή που κοστίζει ακριβότερα αν τη μπερδέψετε.