Γιατί οι 30 βαθμοί ελευθερίας ξεπερνούν τους 25, και γιατί αυτός δεν είναι ο λόγος να επιλέξετε το X2 Ultra
Οι βαθμοί ελευθερίας είναι ο αριθμός με τον οποίο ξεκινά σχεδόν κάθε φύλλο προδιαγραφών ανθρωποειδούς ρομπότ, και από μόνος του απαντά σε μια πιο στενή ερώτηση από όση φαίνεται.
- Το X2 Basic έχει 25 ενεργούς βαθμούς ελευθερίας· το X2 Ultra έχει 30.
- Πέντε αρθρώσεις παραπάνω ακούγονται σαν πέντε δυνατότητες παραπάνω, και με στενή έννοια είναι: περισσότεροι άξονες κίνησης, πιο λεπτομερής έλεγχος μιας δεδομένης στάσης. Όμως ο αριθμός αρθρώσεων περιγράφει πώς κινείται το μηχάνημα, όχι τι γνωρίζει για τον χώρο στον οποίο κινείται, και αυτές είναι διαφορετικές ερωτήσεις με διαφορετικές απαντήσεις σε αυτό το ζευγάρι.
- Το X2 Ultra έρχεται με τρισδιάστατο LiDAR και κάμερα RGB-D· το X2 Basic δεν έρχεται με κανένα από τα δύο, σκόπιμα, όχι από παράλειψη.
- Αυτή είναι η πραγματική γραμμή ανάμεσα στις δύο πλατφόρμες. Ένα μηχάνημα χωρίς αντίληψη βάθους μπορεί να εκτελεί μια εκμαθημένη ακολουθία κινήσεων με ακρίβεια και επαναληψιμότητα σε έναν σταθερό πάγκο, ακριβώς αυτό για το οποίο είναι φτιαγμένο το Basic. Ένα μηχάνημα που πρέπει να εντοπίσει ένα εξάρτημα που δεν του έχει δειχτεί εκ των προτέρων, σε πάγκο που δεν είναι πάντα διατεταγμένος με τον ίδιο τρόπο, χρειάζεται πρώτα να αντιληφθεί τον χώρο, κι ακριβώς γι' αυτό υπάρχουν οι αισθητήρες του Ultra, όχι για τις πέντε επιπλέον αρθρώσεις του.
- Έτσι ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας απαντά πόσο λεπτομερώς μπορεί να κινηθεί μια πλατφόρμα, και η γραμμή των αισθητήρων απαντά αν ξέρει προς τα πού να κινηθεί.
- Ένα κελί συναρμολόγησης με σταθερή διάταξη συγκράτησης και επαναλαμβανόμενη θέση εξαρτήματος είναι απόφαση που αφορά τον αριθμό αρθρώσεων: οι 25 βαθμοί ελευθερίας του Basic είναι αρκετή κίνηση για μια εκμαθημένη διαδικασία, και οι πέντε επιπλέον του Ultra δεν προσφέρουν τίποτα που χρειάζεται αυτή η διαδικασία. Ένα κελί όπου η θέση του εξαρτήματος μεταβάλλεται, ή όπου η διάταξη αλλάζει ανάμεσα σε βάρδιες, είναι απόφαση αντίληψης πριν γίνει απόφαση αριθμού αρθρώσεων, και καμία επιπλέον κίνηση δεν αντικαθιστά την ικανότητα να δει κανείς πού βρίσκεται πραγματικά το εξάρτημα.
Το να διαβάζετε έναν αριθμό βαθμών ελευθερίας χωρίς να ρωτάτε τι μπορεί να αντιληφθεί η πλατφόρμα είναι να διαβάζετε τη μισή σελίδα. Η άλλη μισή είναι η γραμμή που λέει ποιοι αισθητήρες είναι στάνταρ και ποιοι μόνο για το Ultra, και συνήθως αυτή είναι η μισή που κοστίζει ακριβότερα αν τη μπερδέψετε.
