Ποια παροχή δικτύου και ποιο χρονικό παράθυρο φόρτισης χρειάζεται πράγματι ένας στόλος πριν σχεδιαστεί η διάταξη

Ένα σημείο φόρτισης είναι συνήθως το τελευταίο πράγμα που προστίθεται σε μια κάτοψη και το πρώτο πράγμα που πραγματικά χρειάζεται μια εγκατάσταση, γιατί οι δικές της τιμές δικτύου και ρεύματος καθορίζουν τι πρέπει να τραβηχτεί προς αυτό το σημείο πριν τοποθετηθεί οτιδήποτε άλλο.

Και τα τρία ανθρωποειδή δημοσιεύουν το καθένα εύρος τάσης δικτύου και ισχύ φορτιστή, και οι αριθμοί κλιμακώνονται με το μέγεθος της μπαταρίας, όχι ανά οικογένεια πλατφόρμας.

Το A2 Ultra δέχεται 110 έως 220 V μέσω φορτιστή 54,6 V / 8 A για τον κύκλο του περίπου 2 ωρών· το X2 Basic και το X2 Ultra μοιράζονται είσοδο 100 έως 220 V και φορτιστή 54,6 V / 10 A για ένα μικρότερο πακέτο περίπου 500 Wh που φορτίζει σε λιγότερο από 1,5 ώρες· το μεγαλύτερο πακέτο του G2, 1.652 Wh, τροφοδοτείται μέσω φορτιστή 54,75 V / 15 A σε παροχή 100 έως 240 V. Το να διαβάζει κανείς το ρεύμα του φορτιστή αντί για το όνομα της πλατφόρμας είναι αυτό που πράγματι καθορίζει το μέγεθος ενός κυκλώματος, γιατί δύο διαφορετικά ανθρωποειδή μπορούν να μοιράζονται εύρος τάσης και να χρειάζονται παρ' όλα αυτά ουσιωδώς διαφορετικό ασφαλειοδιακόπτη.

Τα τετράποδα της σειράς D1 δημοσιεύουν χρόνο φόρτισης και λίγα άλλα, κάτι που είναι ιδιαιτερότητα της δικής τους απαίτησης στο πεδίο και όχι κενό αυτού του άρθρου.

Το D1 Ultra δηλώνει περίπου μία ώρα για φόρτιση και καμία τιμή τάσης δικτύου ή ρεύματος φορτιστή. Το D1 Max παραθέτει ένα σύνολο συνδέσμων τροφοδοσίας, 5, 12, 24 και 48 V έως 480 W, αντί για μία ενιαία γραμμή τάσης φόρτισης. Ο σχεδιασμός μιας διαδρομής περιπολίας με τετράποδο πρέπει να επιβεβαιώνει απευθείας την πραγματική ηλεκτρική απαίτηση του φορτιστή, αντί να τη διαβάσει από την ίδια γραμμή που δημοσιεύει το φύλλο προδιαγραφών ενός ανθρωποειδούς, γιατί αυτή η γραμμή δεν υπάρχει σε αυτό το μισό του καταλόγου.

Ένα εύρος 100 έως 240 V καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της ευρωπαϊκής παροχής χωρίς μετασχηματιστή, και τα στενότερα εύρη δεν προκύπτουν αυτόματα από αυτό.

Η είσοδος 100 έως 240 V του G2 ανέχεται απευθείας την τυπική μονοφασική παροχή της περιοχής· το εύρος 110 έως 220 V του A2 Ultra εντάσσεται κι αυτό σε αυτή τη ζώνη, όμως το να θεωρηθεί η ανοχή μιας πλατφόρμας ισχύουσα για ολόκληρο τον κατάλογο είναι ακριβώς η υπόθεση που μια επιτόπια αποτύπωση δεν πρέπει να κάνει πριν επιβεβαιωθεί η συγκεκριμένη μονάδα που παραγγέλθηκε.

Το ρεύμα του φορτιστή, όχι ο χρόνος φόρτισης, είναι ο αριθμός που καθορίζει το μέγεθος του κυκλώματος, και ένας γρήγορος χρόνος φόρτισης μπορεί να σημαίνει μεγαλύτερο ρεύμα αντί για μικρότερη μπαταρία.

Ο φορτιστής 10 A του ζεύγους X2 και ο φορτιστής 15 A του G2 βρίσκονται και οι δύο σε πολύ κοντινή τάση δικτύου, οπότε η διαφορά μεταξύ τους είναι το ρεύμα, και ένας χώρος που καλωδιώνει ένα σημείο φόρτισης για «ένα ρομπότ» χωρίς να ελέγξει ποιο ακριβώς θα φτάσει μπορεί να υποδιαστασιολογήσει το κύκλωμα για όποια πλατφόρμα τελικά εμφανιστεί.

Επιβεβαιώστε την τάση δικτύου, το ονομαστικό ρεύμα του φορτιστή και, ειδικά για τη σειρά τετράποδων, αν δημοσιεύεται καν τιμή τάσης, πριν κλειστεί ο ηλεκτρολόγος-εργολάβος και όχι αφού φτάσει η πλατφόρμα και το σημείο φόρτισης αποδειχθεί λάθος προδιαγραφή για αυτήν.