Ποια παροχή δικτύου και ποιο χρονικό παράθυρο φόρτισης χρειάζεται πράγματι ένας στόλος πριν σχεδιαστεί η διάταξη

Ένα σημείο φόρτισης είναι συνήθως το τελευταίο πράγμα που προστίθεται σε μια κάτοψη και το πρώτο πράγμα που πραγματικά χρειάζεται μια εγκατάσταση, γιατί οι δικές της τιμές δικτύου και ρεύματος καθορίζουν τι πρέπει να τραβηχτεί προς αυτό το σημείο πριν τοποθετηθεί οτιδήποτε άλλο.

Το A2 Ultra, το ζεύγος X2 και το G2 δημοσιεύουν το καθένα εύρος τάσης δικτύου και ρεύμα φορτιστή, και οι αριθμοί κλιμακώνονται με το μέγεθος της μπαταρίας, όχι ανά οικογένεια πλατφόρμας.

Το A2 Ultra δέχεται 110 έως 220 V μέσω φορτιστή 54,6 V / 8 A για τον κύκλο του περίπου 2 ωρών· το X2 Basic και το X2 Ultra μοιράζονται είσοδο 100 έως 220 V και φορτιστή 54,6 V / 10 A για ένα μικρότερο πακέτο περίπου 500 Wh που φορτίζει σε έως 1,5 ώρες· το μεγαλύτερο πακέτο του G2, 1.652 Wh, τροφοδοτείται μέσω φορτιστή 54,75 V / 15 A σε παροχή 100 έως 240 V. Το να διαβάζει κανείς το ρεύμα του φορτιστή αντί για το όνομα της πλατφόρμας είναι αυτό που πράγματι καθορίζει το μέγεθος ενός κυκλώματος, γιατί δύο διαφορετικά ανθρωποειδή μπορούν να μοιράζονται εύρος τάσης και να χρειάζονται παρ' όλα αυτά ουσιωδώς διαφορετικό ασφαλειοδιακόπτη.

Για τα τετράποδα της σειράς D1, τα φύλλα προδιαγραφών δημοσιεύουν χρόνο φόρτισης και λίγα άλλα· την είσοδο δικτύου του φορτιστή τη δίνουν τα εγχειρίδια χρήσης.

Το φύλλο του D1 Ultra δηλώνει περίπου μία ώρα για φόρτιση, χωρίς καμία τιμή τάσης δικτύου ή ρεύματος φορτιστή. Το φύλλο του D1 Max παραθέτει ένα σύνολο συνδέσμων τροφοδοσίας, 5, 12, 24 και 48 V έως 480 W, αντί για μία ενιαία γραμμή τάσης φόρτισης. Αναφέρει επίσης βάση φόρτισης ως στάνταρ και σταθμό αυτόνομης φόρτισης ως προαιρετικό. Τα εγχειρίδια χρήσης της AGIBOT για τα δύο μοντέλα δίνουν όμως την είσοδο δικτύου του φορτιστή, και το εγχειρίδιο του D1 Max προσθέτει την τάση εξόδου της βάσης και το μέγιστο ρεύμα φόρτισης. Ο σχεδιασμός μιας διαδρομής περιπολίας με τετράποδο πρέπει να ξεκινά από το εγχειρίδιο χρήσης του συγκεκριμένου μοντέλου και να επιβεβαιώνει απευθείας ό,τι αυτό δεν αναφέρει. Η απαίτηση δεν διαβάζεται από την ίδια γραμμή που δημοσιεύει το φύλλο προδιαγραφών ενός ανθρωποειδούς, γιατί τα φύλλα προδιαγραφών της AGIBOT για τη σειρά D1 δεν έχουν τέτοια γραμμή.

Ένα εύρος 100 έως 240 V καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της ευρωπαϊκής παροχής χωρίς μετασχηματιστή, και τα στενότερα εύρη δεν προκύπτουν αυτόματα από αυτό.

Η είσοδος 100 έως 240 V του G2 ανέχεται απευθείας την τυπική μονοφασική παροχή της περιοχής· το εύρος 110 έως 220 V του A2 Ultra εντάσσεται κι αυτό σε αυτή τη ζώνη, όμως το να θεωρηθεί η ανοχή μιας πλατφόρμας ισχύουσα για ολόκληρο τον κατάλογο είναι ακριβώς η υπόθεση που μια επιτόπια αποτύπωση δεν πρέπει να κάνει πριν επιβεβαιωθεί η συγκεκριμένη μονάδα που παραγγέλθηκε.

Το ρεύμα του φορτιστή, όχι ο χρόνος φόρτισης, είναι ο αριθμός που καθορίζει το μέγεθος του κυκλώματος, και ένας γρήγορος χρόνος φόρτισης μπορεί να σημαίνει μεγαλύτερο ρεύμα αντί για μικρότερη μπαταρία.

Ο φορτιστής 10 A του ζεύγους X2 και ο φορτιστής 15 A του G2 βρίσκονται και οι δύο σε πολύ κοντινή τάση δικτύου, οπότε η διαφορά μεταξύ τους είναι το ρεύμα, και ένας χώρος που καλωδιώνει ένα σημείο φόρτισης για «ένα ρομπότ» χωρίς να ελέγξει ποιο ακριβώς θα φτάσει μπορεί να υποδιαστασιολογήσει το κύκλωμα για όποια πλατφόρμα τελικά εμφανιστεί.

Επιβεβαιώστε την τάση δικτύου, το ονομαστικό ρεύμα του φορτιστή και, ειδικά για τη σειρά τετράποδων, τι γράφει για τον φορτιστή το εγχειρίδιο χρήσης του ίδιου του μοντέλου, πριν κλειστεί ο ηλεκτρολόγος-εργολάβος και όχι αφού φτάσει η πλατφόρμα και το σημείο φόρτισης αποδειχθεί λάθος προδιαγραφή για αυτήν.