Τι μπορεί πραγματικά να φτάσει ένα X2 Basic σταθερής βάσης σε πάγκο εργασίας

Ένα ανθρωποειδές σταθερής βάσης σε πάγκο εργασίας μοιάζει με απλό ζήτημα τοποθέτησης, και οι αριθμοί του X2 Basic το μετατρέπουν σε ζήτημα αριθμητικής.

Η εμβέλεια του βραχίονα καθορίζει τον πραγματικό χώρο εργασίας, και τα 558 mm είναι ο αριθμός που κρίνει τη διάταξη, όχι το συνολικό αποτύπωμα του ρομπότ.

Οτιδήποτε πρέπει το X2 Basic να συλλέξει, να τοποθετήσει ή να χειριστεί στον πάγκο πρέπει να βρίσκεται μέσα σε αυτή την εμβέλεια από το σημείο όπου είναι στερεωμένη η βάση, μετρημένη χωρίς το άκρο εργασίας συνδεδεμένο. Ένα εξάρτημα ή ένα εξάρτημα στερέωσης τοποθετημένο έστω και ελαφρώς έξω από αυτή την ακτίνα είναι απρόσιτο, όποια κι αν είναι η υπόλοιπη διάταξη του κελιού, κάτι που κάνει την εμβέλεια τον πρώτο περιορισμό που χαράσσεται σε μια διάταξη, πριν από την ισχύ, πριν από τον χρόνο κύκλου, πριν από οτιδήποτε άλλο.

Η μέγιστη ροπή 120 Nm οριοθετεί τι μπορεί να κάνει ο βραχίονας αφού φτάσει στο εξάρτημα, όχι μόνο αν μπορεί να φτάσει εκεί.

Μια εκμαθημένη διαδικασία συλλογής και τοποθέτησης εντός αυτού του προϋπολογισμού ροπής λειτουργεί αξιόπιστα και επαναλήψιμα· μια εργασία που χρειάζεται περισσότερη δύναμη στην άρθρωση, όπως η εισαγωγή ενός εξαρτήματος που εφαρμόζει σφιχτά ή η άσκηση παρατεταμένης πίεσης, χρειάζεται έλεγχο ακριβώς σε σχέση με αυτόν τον αριθμό, όχι υπόθεση από τη γενική ικανότητα της πλατφόρμας.

Οι αριθμοί μπαταρίας και φόρτισης κρίνουν πώς προγραμματίζεται το κελί, όχι μόνο πόσο διαρκεί.

Περίπου 500 Wh χωρητικότητας και χρόνος φόρτισης έως 1,5 ώρες περιγράφουν μια πλατφόρμα φτιαγμένη να εργάζεται μια βάρδια και να φορτίζει ανάμεσα σε βάρδιες, όχι φτιαγμένη να δουλεύει βάρδια μετά από βάρδια χωρίς διάλειμμα στο πρόγραμμα. Ο σχεδιασμός ενός κελιού γύρω από το X2 Basic σημαίνει τον σχεδιασμό αυτού του διαλείμματος, με τον ίδιο τρόπο που μια διάταξη σχεδιάζεται γύρω από την εμβέλεια του βραχίονα.

Κανένας από αυτούς τους τρεις αριθμούς δεν είναι προαιρετικό πλαίσιο για τον σχεδιασμό ενός κελιού πάγκου· καθένας χαράσσει ένα σαφές όριο που πρέπει να σέβεται η διάταξη. Η εμβέλεια κρίνει τι μπορεί να τοποθετηθεί πού, η ροπή κρίνει τι μπορεί να κάνει ο βραχίονας μόλις φτάσει εκεί, και οι αριθμοί μπαταρίας κρίνουν πότε πρέπει να σταματήσει το κελί. Με σωστή διάταξη σε σχέση και με τους τρεις, η πλατφόρμα κάνει ακριβώς αυτό που χρειάζεται ένα κελί πάγκου σταθερής βάσης.