AGIBOT D1 Ultra-W ή D1 Ultra: τι προσθέτουν οι τροχοί και τι κοστίζουν

Το AGIBOT D1 Ultra-W είναι για γύρους περιπολίας και επιθεώρησης μεγαλύτερους από όσους καλύπτει το D1 Ultra που έχει μόνο πόδια: είναι το D1 Ultra με τροχό στην άκρη κάθε ποδιού. Το φυλλάδιο της AGIBOT για το Ultra-W αναφέρει ως χρήσεις του περιπολία, επιθεώρηση, έρευνα και εκπαίδευση. Το περιγράφει να διασχίζει διαδρόμους σε περιπολία ασφαλείας και να περνά χαλίκι και θάμνους στην ύπαιθρο.

Κάθε πόδι καταλήγει σε κινητήριο τροχό, εκεί όπου το D1 Ultra έχει πέλμα.

Το φυλλάδιο του Ultra-W το ονομάζει διάταξη με τροχούς και πόδια. Το φύλλο προδιαγραφών του Ultra-W αναφέρει 16 βαθμούς ελευθερίας, τέσσερις ανά πόδι· το φύλλο του D1 Ultra 12, τρεις ανά πόδι. Το σχέδιο στο εγχειρίδιο χρήσης του Ultra-W σημειώνει κινητήρα στην πλήμνη του τροχού και συμπαγές ελαστικό έξι ιντσών.

Αυτό που προσθέτουν οι τροχοί είναι απόσταση.

Στο Ultra-W το φύλλο δίνει αυτονομία 9 km ± 1 km, στο D1 Ultra 6 km ± 1 km. Τα δύο φύλλα μιλούν για δεδομένα εργαστηριακών δοκιμών και για πραγματικές επιδόσεις που μπορεί να διαφέρουν ανάλογα με το περιβάλλον και τις συνθήκες λειτουργίας. Το εγχειρίδιο χρήσης του Ultra-W γράφει την ίδια αυτονομία ως δεδομένα δοκιμών Turbo. Περιγράφει τη λειτουργία Turbo ως κατάλληλη για έρευνα και επιδείξεις, τη λειτουργία Normal για καθημερινή χρήση. Ρωτήστε μας τι αυτονομία να περιμένετε σε Normal, πριν σχεδιάσετε πάνω της καθημερινό γύρο. Το φύλλο του Ultra-W δεν λέει αν το ρομπότ κύλησε ή περπάτησε αυτή την απόσταση, ούτε σε ποια επιφάνεια. Η δική μας ανάγνωση, όχι της AGIBOT, είναι ότι το κέρδος βγαίνει σε δάπεδο όπου ο τροχός κυλά. Μετρήστε πόσο από τον γύρο σας είναι διάδρομος, αίθουσα και στρωμένη αυλή, και πόσο σκαλοπάτια και ανώμαλο έδαφος.

Δεν προσθέτουν χρόνο, μέγιστη ταχύτητα ή φορτίο.

Τα δύο φύλλα δίνουν τα ίδια στοιχεία μπαταρίας και χρόνο λειτουργίας 1–2 ώρες. Άρα τα επιπλέον χιλιόμετρα βγαίνουν στις ίδιες μία με δύο ώρες, όχι σε μεγαλύτερη βάρδια. Η μέγιστη ταχύτητα είναι 3,7 m/s και στα δύο, αν και το φυλλάδιο του Ultra-W μιλά για αυξημένη ταχύτητα μετακίνησης. Το ωφέλιμο φορτίο είναι 5 kg και στα δύο: πακέτο αισθητήρων πολύ βαρύ για το D1 Ultra είναι βαρύ και για το Ultra-W. Πάνω από 5 kg, η επόμενη τιμή στη σειρά είναι τα 25 kg του D1 Max.

Αυτό που κοστίζουν είναι βάρος και χώρος.

Με την μπαταρία, το Ultra-W ζυγίζει 22 kg και το D1 Ultra 16 kg. Όρθιο μετρά 630 × 430 × 485 mm έναντι 630 × 360 × 420 mm: ίδιο μήκος, μεγαλύτερο πλάτος και ύψος. Το φυλλάδιο του Ultra-W μιλά πάντως για υψηλή ικανότητα διέλευσης σε στενούς χώρους. Ξαπλωμένο, όπως ζητά το εγχειρίδιό του πριν το σβήσετε, πιάνει 690 × 540 × 165 mm έναντι 670 × 435 × 145 mm. Κανένα από τα δύο φύλλα δεν δίνει ελάχιστο πλάτος διέλευσης: συγκρίνετε τη στενότερη πόρτα με το πλάτος του όρθιου, και τη θέση όπου θα μένει σβηστό με τις διαστάσεις του ξαπλωμένου.

Κάθε φύλλο έχει μια γραμμή που λείπει από το άλλο.

Στο φύλλο του Ultra-W υπάρχει «Μέγιστο ύψος ανάβασης» 60 cm, χωρίς να λέγεται τι ανεβαίνει το ρομπότ ούτε πώς. Δεν είναι η τιμή για τα σκαλοπάτια, 16 cm και στα δύο. Στο D1 Ultra, το φύλλο σημειώνει ότι υποστηρίζεται η «Ακολούθηση στόχου». Στο φύλλο του Ultra-W τέτοια γραμμή δεν υπάρχει, αν και το εγχειρίδιό του περιγράφει δυνατότητα ακολούθησης. Ρωτήστε μας και για τα δύο, πριν στηρίξετε πάνω τους διαδρομή ή εργασία.

Το D1 Ultra που έχει μόνο πόδια είναι η καλύτερη αγορά όταν ο γύρος χωρά με περιθώριο στα 6 km ± 1 km του. Το ίδιο ισχύει όταν το ρομπότ μεταφέρεται από εγκατάσταση σε εγκατάσταση, ή όταν οι πόρτες και ο χώρος αποθήκευσης είναι στενοί. Με βάρος 16 kg, δίνει την ίδια μέγιστη ταχύτητα, το ίδιο ωφέλιμο φορτίο και ύψος σκαλοπατιού. Ενοικιάζεται κατόπιν αιτήματος, ώστε να περπατήσει τη διαδρομή πριν αγοράσετε· το Ultra-W δεν είναι στη λίστα ενοικίασης. Διαλέξτε το Ultra-W όταν ο γύρος είναι μεγάλος και, κατά τη δική μας ανάγνωση, κυρίως δάπεδο όπου ο τροχός κυλά. Μια προηγούμενη εκδοχή του άρθρου παρουσίαζε το Ultra-W ως D1 Ultra με πλατύτερη στάση και διπλάσιο ωφέλιμο φορτίο, με στοιχεία μεταπωλητή· τα στοιχεία του Ultra-W εδώ είναι της AGIBOT. Στείλτε μας το μήκος του γύρου, τις επιφάνειές του και το βάρος του αισθητήρα σας, και σας λέμε ποιο από τα δύο ταιριάζει.