AGIBOT D1 Ultra-W или D1 Ultra: какво дават колелата и какво отнемат

AGIBOT D1 Ultra-W е робот-куче за охранителни и инспекционни обходи, твърде дълги за крачещия D1 Ultra. Това е D1 Ultra с колело в края на всеки крак. Брошурата на AGIBOT за Ultra-W посочва като приложения патрулиране, инспекция, изследвания и обучение. Описва как роботът минава по коридори при охранителен обход и през чакъл и храсти на терен.

Всеки крак завършва със задвижващо колело там, където D1 Ultra има ходило.

Брошурата нарича това колесно-крачна конфигурация. Листът с характеристики на Ultra-W посочва 16 степени на свобода, по четири на крак, срещу 12 и по три в листа на D1 Ultra. На чертежа в ръководството за експлоатация на Ultra-W са означени мотор в главината и шестинчова плътна гума.

Колелата добавят пробег.

Листът на Ultra-W дава пробег 9 km ± 1 km, а листът на D1 Ultra 6 km ± 1 km. И двата листа определят тези числа като данни от лабораторни изпитвания и уточняват, че реалните показатели може да се различават според средата и условията на работа. Ръководството на Ultra-W дава същия пробег и определя всичките си числа като „данни от изпитване Turbo“. Режим Turbo то описва като подходящ за изследвания и демонстрации, а режим Normal за ежедневна употреба. Преди да планирате ежедневен обход по публикувания пробег, попитайте ни какъв да очаквате в режим Normal. Листът на Ultra-W не казва дали разстоянието е изминато на колела или с ходене, нито по каква настилка. По наше тълкуване, а не на AGIBOT, допълнителните километри важат за настилка, по която колелото може да се търкаля. Измерете каква част от Вашия обход е коридор, хале и двор с твърда настилка и каква част са стъпала и неравен терен.

Време, максимална скорост и товар колелата не добавят.

В двата листа батерията е с еднакви параметри, а времето на работа е 1–2 часа. Допълнителните километри се побират в същия час-два, а не в по-дълга смяна. Максималната скорост и в двата листа е 3,7 m/s, макар че брошурата на Ultra-W говори за по-висока скорост на придвижване. Ефективният полезен товар също е еднакъв: 5 kg. Сензорен пакет, твърде тежък за D1 Ultra, е твърде тежък и за Ultra-W: над 5 kg следващият модел в гамата е D1 Max с 25 kg.

Колелата се плащат с тегло и място.

С батерия Ultra-W тежи 22 kg срещу 16 kg за D1 Ultra. В изправено положение е 630 × 430 × 485 mm срещу 630 × 360 × 420 mm. Дължината е същата, но роботът е по-широк и по-висок, макар че брошурата му говори за висока проходимост в тесни пространства. Преди изключване ръководството му изисква роботът да легне. В легнало положение той заема 690 × 540 × 165 mm срещу 670 × 435 × 145 mm. Нито един от двата листа не дава минимална ширина на прохода. Затова измерете най-тясната врата спрямо ширината в изправено положение, а мястото, където роботът ще стои изключен, спрямо размерите в легнало положение.

Във всеки лист има ред, който липсва в другия.

Листът на Ultra-W посочва „Максимална височина на изкачване“ от 60 cm, без да казва какво се изкачва и как. Това не е числото за стъпала, което е 16 cm и в двата листа. В листа на D1 Ultra „Проследяване на цел“ е отбелязано като поддържано. В листа на Ultra-W такъв ред няма, макар че ръководството му описва функция за проследяване. Попитайте ни и за двете, преди маршрут или задача да зависят от тях.

Крачещият D1 Ultra е по-добрата покупка, ако обходът се побира с резерв в неговите 6 km ± 1 km. Такава е и когато носите машината от обект на обект или когато вратите и мястото за съхранение са тесни. При собствено тегло 16 kg полезният товар, максималната скорост и височината на стъпалата са същите. D1 Ultra се отдава и под наем при запитване, така че роботът може да мине маршрута преди покупката. Ultra-W не е в списъка за наем. Изберете Ultra-W, когато обходът е дълъг и, по наше тълкуване, минава предимно по настилка, по която колелото може да се търкаля. По-ранна версия на тази статия наричаше Ultra-W вариант на D1 Ultra с по-широка стойка и двойно по-голям полезен товар, по числа на търговец. Числата за Ultra-W тук са на AGIBOT. Изпратете ни дължината на обхода, настилките по него и теглото на Вашия сензор и ще Ви кажем кой от двата подхожда.