D1 Max срещу D1 MaxPro: какво всъщност показва броят линии на LiDAR

Броят линии е числото, което се цитира първо, и е грешното число, на което да се основе покупка. D1 Max носи два LiDAR блока с по 192 линии. D1 MaxPro носи един блок с 96 линии. Прочетено като състезание по спецификации, това е предимство четири към едно за D1 Max. Като задача за картографиране обаче, това е въпрос за покритие и резервираност, не за разделителна способност сама по себе си. Двете платформи отговарят на различни въпроси.

Какво реално дават двата блока със 192 линии.

Два блока, монтирани на едно тяло, покриват повече от пространството около робота едновременно, а там, където полетата им се пресичат, отчитанията могат да се проверяват едно спрямо друго. Това има най-голямо значение точно там, където един самостоятелен сензор се затруднява: врата, приближена под ъгъл, ръб на рафт близо до тялото, момент, в който изгледът на един блок е за кратко закрит от собствения крак на робота. Публикуваният обхват за D1 Max е изрично посочен като диаметър от 120 m; собствената цифра от 120 m на D1 MaxPro не уточнява дали е измерена по същия начин, така че двете не се сравняват пряко по разстояние. Двублоковата конфигурация увеличава ъгъла на покритие и застъпването между полетата.

Какво реално дава единичният блок с 96 линии.

D1 MaxPro публикува заявена точност от 1,5 cm при обхват 120 m, и публикува точно това число, защото то е важното за машините, за които е насочена тази платформа: повторяемо следване на маршрут и фино заобикаляне на препятствия, а не плътно едновременно покритие от две точки на наблюдение. Единичен, добре характеризиран сензор с документирана точност не е по-слаба част, а различно проектно решение, и е онова, което производителят е избрал да измери.

Липсата, която трябва да се назове.

Каталогът не публикува число за точност за двублоковата конфигурация на D1 Max, и не публикува плътност на точките или ъглова разделителна способност за никоя от двете машини, в линии на градус или точки в секунда, което е онова, което би позволило сравнение на двете по една и съща ос. Само броят линии казва колко равнини на сканиране покрива блокът, не колко фино разграничава два близко разположени обекта, и не как двата блока на D1 Max се сливат в една карта. Когато производител публикува водещо число, а мълчи по числото, което би го направило съпоставимо, приемайте водещото число за маркетингово опростяване, не за спецификация.

Какво означава това за решението Ви за покупка.

Ако Вашата задача е плътно заобикаляне на препятствия в тясно и променливо пространство, ъгловото покритие и резервираността имат по-голямо значение от едно самостоятелно число за точност, и двублоковата конфигурация на D1 Max е по-защитимата отправна точка, дори без публикувано число за точност на двата блока заедно. Ако Вашата задача е повторяема навигация по определен маршрут с известни просветлени зони, заявена точност от 1,5 cm на разстояние е по-полезното число, и точно него Ви дава D1 MaxPro. Спецификацията на LiDAR при никоя от двете платформи не отговаря сама на въпроса.

Задайте въпроса, на който листът със спецификации не отговаря.

За действително сравнение Ви трябва числото за плътност на точките или за ъглова разделителна способност, не броят линии, и трябва да знаете дали двата блока на D1 Max се сливат в една карта с оценена точност или се отчитат отделно. Ако доставчик не може да отговори на това, съотношението четири към едно в броя линии не Ви казва онова, което си мислите, че Ви казва.

С удоволствие ще разгледаме заедно коя конфигурация подхожда на конкретна задача за картографиране, преди да сте взели окончателно решение.