D1 Max срещу D1 MaxPro: какво всъщност дава вторият LiDAR

Броят лъчи е числото, което се цитира първо, а при тези две машини той изобщо не ги различава: всеки блок е с 96 лъча. D1 Max носи два блока, отпред и отзад. D1 MaxPro носи един, отпред. Прочетено като състезание по спецификации, това е предимство две към едно за D1 Max. Като задача за картографиране обаче, това е въпрос за покритие и резервираност, не за разделителна способност сама по себе си. Двете платформи отговарят на различни въпроси.

Какво реално дава вторият блок с 96 лъча.

Два блока, монтирани на едно тяло отпред и отзад, покриват повече от пространството около робота едновременно, а там, където полетата им се пресичат, отчитанията могат да се проверяват едно спрямо друго. Това има най-голямо значение точно там, където един самостоятелен сензор се затруднява: врата, към която роботът се приближава под ъгъл, ръб на рафт близо до тялото, момент, в който изгледът на един блок е за кратко закрит от собствения крак на робота. Двете машини публикуват обхвата си по един и същ начин, като диаметър на полето от 120 m (при D1 MaxPro до 120 m), така че на хартия не се различават по разстояние. Вторият блок увеличава ъгъла на покритие и застъпването между полетата.

Какво реално дава единичният блок с 96 лъча.

За D1 MaxPro е публикувана точност 1,5 cm при поле с диаметър до 120 m. Точно това число е важно за задачите, за които е предназначена машината: повторяемо следване на маршрут и точно заобикаляне на препятствия, а не плътно едновременно покритие от две точки. Един сензор с документирана точност не е по-слабото решение, а различно проектно решение, и производителят е избрал да измери именно него.

Липсата, която трябва да се назове.

Каталогът не публикува число за точност за двублоковата конфигурация на D1 Max, и не публикува плътност на точките или ъглова разделителна способност за никоя от двете машини, в лъчи на градус или точки в секунда, което е онова, което би позволило сравнение на двете по една и съща ос. Броят лъчи показва само колко равнини на сканиране има блокът, не колко фино разграничава два близко разположени обекта, и не как двата блока на D1 Max се сливат в една карта. Когато производител публикува водещо число, а мълчи по числото, което би го направило съпоставимо, приемайте водещото число за маркетингово опростяване, не за спецификация.

Какво означава това за решението Ви за покупка.

Ако Вашата задача е плътно заобикаляне на препятствия в тясно и променливо пространство, ъгловото покритие и резервираността имат по-голямо значение от едно самостоятелно число за точност, и двублоковата конфигурация на D1 Max е по-сигурната отправна точка, дори без публикувано число за точност на двата блока заедно. Ако Вашата задача е повторяема навигация по определен маршрут с предварително измерени проходи, заявената точност от 1,5 cm е по-полезното число и точно него дава D1 MaxPro. Спецификацията на LiDAR при никоя от двете платформи не отговаря сама на въпроса.

Задайте въпроса, на който листът с характеристики не отговаря.

За действително сравнение Ви трябва числото за плътност на точките или за ъглова разделителна способност, не броят лъчи, и трябва да знаете дали двата блока на D1 Max се сливат в една карта с оценена точност или се отчитат отделно. Ако доставчик не може да отговори на това, съотношението две към едно в броя блокове не Ви казва онова, което си мислите, че Ви казва.

С удоволствие ще разгледаме заедно коя конфигурация подхожда на конкретна задача за картографиране, преди да сте взели окончателно решение.