D1 MaxPro е от друг товарен клас, а не по-голяма версия на същия робот

Товароносимостта на четириногите роботи често се сравнява, все едно всички са на една скала. Не е. Машина, оразмерена да носи няколко килограма сензори, отговаря на различен въпрос от машина, оразмерена да носи щайга, и D1 MaxPro стои от другата страна на тази граница.

Едно число и за какво служи.

AGIBOT оразмерява D1 MaxPro за 50 kg полезен товар и на продуктовата си страница описва тези 50 kg като постоянен товар. Ръководството за експлоатация на D1 MaxPro посочва едно по-високо число и го нарича товар в стоеж, а ръководството за SDK дава същото число като моментен товар. Значи 50 kg, които ръководството за експлоатация дава като постоянен товар по равен терен, са товарът, който платформата е проектирана да носи през целия работен цикъл. По-голям постоянен товар не дава нито един от двата документа. Купувач, който проектира маршрут над това число, кара машината да работи извън всичко, което производителят заявява, а маршрут с 50 kg при всеки цикъл вече е на пълния номинален товар.

Какво реално променя товарният клас.

Робот, оразмерен да носи сензорен модул, и робот, оразмерен да носи 50 kg стабилно, не са един и същ инструмент с различен етикет. Под този праг задачата е инспекция: обхождане на маршрут, наблюдение, отчитане, а товарът е колкото тежат сензорите. Над него задачата става транспорт: роботът вече е товароносеща част от материален поток, не наблюдател на такъв. Това е различна интеграция, различна оценка на риска и различен въпрос към доставчика. Ако Вашата задача е носене, а не наблюдение, инспекционните качества на дадена платформа не Ви казват нищо за това дали тя ще удържи товар при стъпалото, чиято височина обявява.

Височината на стъпалото има смисъл само заедно с товара.

Стъпало от 30 cm при непрекъснато изкачване звучи като показател за подвижност, докато не попитате какво става с него под 50 kg товар. Преодоляването на стъпало, бордюр или ръб на товарна рампа е механично натоварване, а не въпрос на походка, и точно товароносещите стави го поемат, а не конзолите за сензорите. Всяка платформа може да публикува височина на стъпало без нищо на гърба си. Това, което има значение за транспортна задача, е дали тази височина на стъпалото е оразмерена с вече поставения работен товар. Ръководството за експлоатация на D1 MaxPro отговаря на този въпрос: 50 kg се отнасят за равен терен и не важат за изкачване по стълбища, терен с отломки и стръмни стълби.

Къде каталогът мълчи и защо си струва да се назове.

AGIBOT публикува за D1 MaxPro две точки: 5,5 часа без товар и поне 2 часа с 50 kg. Между тях няма нищо, нито крива на времето за работа под товар, която да покаже как се променя издръжливостта на батерията, докато товарът расте от нула до 50 kg. Производителите публикуват и товар, и време за работа, а купувачите приемат, че двете се съчетават линейно. При крачещи платформи рядко е така, защото носенето на товар променя походката и натоварването на ставите по начин, който не е пропорционален. До публикуването на тази крива честната позиция е, че никой извън изпитателния цех на производителя не знае реалното число, а доказването на концепция по Вашия маршрут е единственият начин да се получи такова.

Задачата, за която е този клас.

Платформа в този товарен клас подхожда за транспорт на материали по фиксиран маршрут между станции, за пренасяне на товари с размер на щайга по равен терен и за инспекционни задачи, които изискват носене на изпитателно оборудване, а не само камера. Не подхожда да бъде специфицирана като инспекционен четириног, просто с по-голямо число за товара, защото конструкцията, натоварването на ставите и въпросът за интеграцията са различни, щом товарът е реално тегло, а не сензорен модул.

Ако Вашият маршрут включва носене, а не само наблюдение, номиналните 50 kg са числото, около което да проектирате, а евентуалните стълбища или отломки по маршрута са въпросът, който си струва да поставите пред нас, преди да се специфицира каквото и да е.