Избор на четирикрак робот за обходен маршрут: пробег, товароносимост и числото, което не си струва да четете
Обходен маршрут се изминава с темпото, което позволява на сензорите да си вършат работата, така че числото на листа с характеристики, което изглежда, че трябва да решава покупката, максималната скорост, обикновено е най-безполезното от всички.
- Пробегът определя какво разстояние покрива едно зареждане.
- D1 EDU изминава 6 km ± 1 km на едно зареждане; D1 MaxPro, по-тежка платформа, изградена за максимален товар от 100 kg, изминава 13,5 km напълно натоварена. Маршрут, изминаван два пъти на смяна, или се вписва в едно от тези числа с резерв, или изисква другата платформа, и тази сметка си струва да се направи спрямо реалната дължина на маршрута, преди да се сравнява каквото и да е друго.
- Товароносимостта определя какво реално може да носи роботът по маршрута.
- D1 EDU е с номинален товар от 5 kg, което покрива камера, газов сензор или малък сензорен модул спокойно, но не много повече. Добавете втори сензор, радио с по-голям обхват или пробовземно устройство и числото за проверка вече не е максималната скорост на платформата, а дали 5 kg все още покриват онова, което роботът трябва да носи по маршрута.
- Максималната скорост е числото, което си струва да подминете.
- D1 EDU е с номинална максимална скорост от 3,5 m/s, и нищо в листа с характеристики не отличава това от постоянно ходово темпо. D1 MaxPro публикува двете числа отделно: постоянна ходова скорост от 1,5 m/s и максимум от 3 m/s, а разликата между тях е по-честното число за планиране на маршрут, защото маршрутът се изминава с постоянното темпо, а не с пиковото. Платформа, която публикува само максимум, оставя това разграничение на купувача да го предполага, вместо да го прочете.
D1 Ultra изкачва и слиза по стълбище: вид препятствие, което един обходен маршрут може да включва, и точно затова пробегът, а не максималната скорост, е числото, което си струва да проверите първо.
Нищо от това не заменя изминаването на реалния маршрут със засечено време. Това, което прави, е да сведе избора до двата въпроса, които го решават още преди да бъде избрана платформа: вписва ли се маршрутът в пробега с резерв, и покрива ли товароносимостта сензорния товар, след като се съберат всички неща, от които обходът реално се нуждае.
