Рішення зазвичай ухвалює підлога, а не специфікація. Колісна база, як-от G2, стійка і ніколи не мусить утримувати рівновагу. Але їй потрібна рівна, суцільна поверхня, і сходинку вона не подолає. Двонога платформа, як-от A2 Ultra чи A3, долає пороги, пандуси та змішаний рельєф, а платить за це часом роботи. Усі три публікують корисне навантаження на одну руку: 5 kg для G2 та A3, близько 2 kg для A2 Ultra. Читайте ці числа, зважаючи на джерело. Показник G2 походить із власного паспорта параметрів AGIBOT, як і показник A2 Ultra. Показник A3 узятий у реселера, і таблиці виробника для цієї моделі ми не маємо, тож його варто підтвердити, перш ніж планувати роботу навколо нього.
- Ступені свободи це число, яке варто читати уважно.
- X2 Basic має 25 і не має ні LiDAR, ні камери глибини. X2 Ultra має 30, а також 3D LiDAR, RGB-D і док-станцію. Ця різниця відділяє платформу, що виконує сценарну взаємодію, від тієї, що сама знаходить себе й деталь без сторонньої допомоги. Якщо завдання полягає в тому, щоб знайти щось рухоме, сенсорика важить більше за кількість шарнірів.
- Для маніпуляції порівнюйте досяг і момент, а не зріст.
- A3 публікує піковий момент у шарнірі 320 Nm і 5 kg на руку зі встановленим актуатором. A2 Ultra працює з 40 активними ступенями свободи та вправною кистю на шість DoF. Обидва повнорозмірні й націлені на різні задачі.
- Час роботи визначає режим змін.
- A3 публікує до 10 годин на змінних акумуляторах. A2 Ultra публікує близько 3 годин стоячи та 1,5 години чи більше при ходьбі. Платформа, яка не покриває зміну, потребує або процедури заміни, або вікна для заряджання, закладеного в процес. Це рішення про планування, а не про закупівлю.
Якщо це не вирішує питання, то це нормальний результат, і саме для цього існує пілотний проєкт: одне завдання, на Вашому майданчику, з вимірюванням. Ми радше скажемо Вам, що робот не той інструмент для процесу, ніж продамо той, що доводитиме це повільно.