Перейти до вмісту

Гуманоїдні роботи

Платформи в людський зріст, двоногі або колісні, для маніпуляції та переміщення в середовищах, створених для людей.

6 продуктів

Гуманоїдний робот AGIBOT A2 Ultra анфас і на повний зріст, стоїть з руками вздовж тіла; біла оболонка відкриває темно-сірі шарніри в плечах, ліктях і колінах.

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

Працює на висоті й у досягу людини, тож використовує наявні в приміщенні столи, полиці та органи керування, а не вимагає перебудови простору. Його 40 шарнірів і силове сприйняття пасують до демонстрації, сервісу та досліджень, а не до підіймання: близько 2 kg на руку при 1,2 m/s. Програмний стек це AimRT з відкритим кодом, а акумулятор 14,4 Ah міняють на заряджений, не зупиняючи зміну.

Детальніше
Гуманоїдний робот AGIBOT X2 Basic стоїть прямо на простому білому тлі, вигляд спереду; білий торс і кінцівки розбиті чорними корпусами шарнірів і жовтими підошвами.

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

Компактний гуманоїд заввишки 131 cm і вагою 33 kg, досить малий, щоб ділити приміщення з людьми, і досить легкий, щоб одна людина його пересунула. Пасує до рецепції, стенда чи навчальної лабораторії, де доступність важить більше за вантаж. SDK AimDK_X2 постачається з ним на Python і C++, тож група може написати власну поведінку, а не запускати фіксовану демонстрацію.

Детальніше
Гуманоїдний робот AGIBOT X2 Ultra стоїть, трохи відвівши руки від тіла, вигляд спереду; жовті кисті та жовті підошви на простому тлі.

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

Це X2, який знаходить деталь, а не отримує її з рук. 3D LiDAR і зір RGB-D дають йому знаходити предмети й рухатися простором, якого ніхто не картографував вручну. Він піднімає 3 kg на руку, ходить зі швидкістю 2 m/s і повертається на власну док-станцію заряджатися, тож нікому не треба вмикати його посеред зміни. Дві години роботи, 30 активних шарнірів і той самий SDK AimDK_X2, що й у Basic.

Детальніше
Гуманоїдний робот AGIBOT G2 на колісній базі, вигляд спереду; біла верхня частина тіла й руки піднімаються з темного округлого шасі замість ніг.

AGIBOT G2

AGIBOT

Створений для роботи, де робот торкається речей поруч із людьми: усі 26 шарнірів силокеровані, тож контакт регулюється, а не гаситься опором. Колісна база тримає його стійким на рівних промислових підлогах. Висота регулюється в межах 1225–1795 mm, щоб дістати низький стіл чи високу полицю, а кожна рука несе 5 kg. Два змінні акумулятори дають близько чотирьох годин. IP42 покриває пил і краплі води, але не миття струменем.

Детальніше
Гуманоїдний робот AGIBOT A3 стоїть прямо на білому тлі, вигляд спереду; світла оболонка відкриває рухомі шарніри в стегнах, колінах і плечах.

AGIBOT A3

AGIBOT

Саме цю модель варто обирати для змінної роботи, а не для одиничної демонстрації. Акумулятори змінюються за десять секунд, час роботи сягає десяти годин, а понад сто пристроїв можна координувати як групу через UWB, тож парк це план, а не експеримент. Вона ходить зі швидкістю 1,8 m/s, бігає на 5 m/s і несе 5 kg на руку зі встановленим актуатором. AGIBOT публікує 92 випробування автомобільного класу за нею та проєктний ресурс до трьох років.

Детальніше
Гуманоїдний робот AGIBOT A3 Ultra стоїть прямо, вигляд спереду; біла оболонка й темні шарніри показані на простому тлі.

AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT

Це A3 для роботи надворі й поза картографованою підлогою: всюдихідна перцептивна хода, позиціювання GPS-RTK та UWB і телекерування, що працює за межами прямої видимості. Він сам заряджається, навігує та виконує візуальне серво без водія, а його 51 шарнір закінчується вправними кистями, а не демонстраційними. Обирайте його замість стандартного A3, коли завдання виходить за межі будівлі.

Детальніше

Який гуманоїд і чому

Рішення зазвичай ухвалює підлога, а не специфікація. Колісна база, як-от G2, стійка і ніколи не мусить утримувати рівновагу. Але їй потрібна рівна, суцільна поверхня, і сходинку вона не подолає. Двонога платформа, як-от A2 Ultra чи A3, долає пороги, пандуси та змішаний рельєф, а платить за це часом роботи. Усі три публікують корисне навантаження на одну руку: 5 kg для G2 та A3, близько 2 kg для A2 Ultra. Читайте ці числа, зважаючи на джерело. Показник G2 походить із власного паспорта параметрів AGIBOT, як і показник A2 Ultra. Показник A3 узятий у реселера, і таблиці виробника для цієї моделі ми не маємо, тож його варто підтвердити, перш ніж планувати роботу навколо нього.

Ступені свободи це число, яке варто читати уважно.
X2 Basic має 25 і не має ні LiDAR, ні камери глибини. X2 Ultra має 30, а також 3D LiDAR, RGB-D і док-станцію. Ця різниця відділяє платформу, що виконує сценарну взаємодію, від тієї, що сама знаходить себе й деталь без сторонньої допомоги. Якщо завдання полягає в тому, щоб знайти щось рухоме, сенсорика важить більше за кількість шарнірів.
Для маніпуляції порівнюйте досяг і момент, а не зріст.
A3 публікує піковий момент у шарнірі 320 Nm і 5 kg на руку зі встановленим актуатором. A2 Ultra працює з 40 активними ступенями свободи та вправною кистю на шість DoF. Обидва повнорозмірні й націлені на різні задачі.
Час роботи визначає режим змін.
A3 публікує до 10 годин на змінних акумуляторах. A2 Ultra публікує близько 3 годин стоячи та 1,5 години чи більше при ходьбі. Платформа, яка не покриває зміну, потребує або процедури заміни, або вікна для заряджання, закладеного в процес. Це рішення про планування, а не про закупівлю.

Якщо це не вирішує питання, то це нормальний результат, і саме для цього існує пілотний проєкт: одне завдання, на Вашому майданчику, з вимірюванням. Ми радше скажемо Вам, що робот не той інструмент для процесу, ніж продамо той, що доводитиме це повільно.

Що передбачає перше впровадження

Вибір платформи це коротка частина. Ось як виглядає робота, що йде далі, у звичайному порядку, бо друге питання після «яку саме» це «а що потім».

Концепція безпеки йде першою, а не останньою.
Машина такого розміру, що ділить підлогу з людьми, потребує кількох речей. Це оцінка ризиків для Вашого встановлення та визначена робоча зона. Потрібне правило про те, хто може заходити в неї, поки машина активна, і узгоджений спосіб її зупинити. Ця оцінка є частиною проєкту, і за нею має стояти конкретна людина з Вашого боку, зазвичай той, хто вже відповідає за безпеку машин у цій зоні. Пізній старт це найчастіша причина, чому впровадження, яке технічно працює, не можна ввімкнути.
Далі завдання радше показують, ніж описують.
Рівень застосунку побудований на ROS 2. Для більшості промислових робіт надійний шлях це показана послідовність, а зір використовують лише там, де щось справді рухається. Де завдання надто різноманітне, щоб показати його напряму, людина в гарнітурі проводить машину крізь нього, а система записує, і ці записи стають навчальними даними. Це не запасний варіант, а те, як програмують це покоління машин.
Інтеграція це те, куди насправді йде графік.
Гуманоїд, який працює ізольовано і якому Ваші наявні системи не можуть сказати, що робити далі, є дуже дорогим островом. Очікуйте роботи над інтерфейсом до того, що зберігає замовлення, чи то PLC, складська система, чи таблиця, яку хтось веде. Це звичайний інтеграційний інжиніринг, і його можна оцінити, але він рідко закладений у ту суму, що в голові покупця.
Насамкінець, люди.
Двоє-троє операторів, які вміють запустити машину, зупинити її, усунути несправність і зрозуміти, коли телефонувати. Задокументоване передавання, а не демонстрація. Там, де на місці ніхто не відповідає за машину, вона тихо перестає використовуватися, і це припинило більше впроваджень, ніж будь-яке технічне обмеження на цій сторінці.

Часті запитання

Зв'яжіться з нами