Програмне забезпечення
Прикладне програмне забезпечення для гуманоїдних платформ: сприйняття, навігація, маніпуляція та інтерфейси оператора.
Що насправді відкрито і за якою ліцензією
Платформи, які ми постачаємо, програмовані, і значна частина супутнього програмного забезпечення опублікована відкрито. Це реальна перевага перед закритою промисловою коміркою, і про неї варто говорити точно, бо в маркетингу робототехніки поняття «відкритий код» бере на себе забагато.
AGIBOT публікує проміжне програмне забезпечення AimRT під ліцензією Mulan PSL v2, яка є дозвільною і придатною для комерційного використання. Опис роботів X2 та SDK OmniHand поширюються за тією самою ліцензією. SDK OmniHand охоплює моделі OmniHand 2025, Pro 2025, 3 Lite і Dex UMI та надає інтерфейси C++, Python, кінематики і ROS 2. Ресурси D1 Edu-Ultra поширюються за BSD-3-Clause.
Але відкрито не все. Репозиторій D1 Max SDK містить код узагалі без файлу ліцензії, а це за замовчуванням зберігає всі права. Роботи над моделлю світу та наборами даних мають ліцензію CC BY-NC-SA, тобто некомерційну: Genie Envisioner, EnerVerse-AC, EWMBench, набори даних AgiBot World і ваги GO-1. Вони корисні для досліджень і непридатні для продукту без окремої угоди.
Ми перевірили кожен із цих пунктів за самим репозиторієм, а не за маркетинговою сторінкою. Ми скажемо Вам, яка ліцензія стосується того компонента, який справді потрібен проєкту. Ми зробимо це ще до того, як Ви витратите на нього інженерний час. Якщо відповіддю є «ліцензію не опубліковано», ми звертаємося з цим до виробника, а не сподіваємося на краще.
Pick & Place
Програмне забезпечення для сприйняття, локалізації, навігації та збирання для задач переміщення.
Зустріч гостей та реклама
Програмне забезпечення для взаємодії на рецепції, супроводу та публічних впроваджень.
