Роботи-собаки

Роботи-собаки: чотириногі платформи для інспекції, роботи на місцевості та досліджень там, куди не дістають колеса.

2 продукти

AGIBOT D1 Ultra

Чотириногий робот вагою 16 kg, досить легкий, щоб одна людина принесла його на об'єкт, і з захистом IP54 для роботи надворі. Він проходить обхід 6 km на швидкості до 3,7 m/s, долає сходинку 16 cm і стрибає на 35 cm, тож бордюри та сходи не обривають маршрут. Постачається з IMU та портами розширення для Ethernet, USB, SBUS і UART: сенсори, потрібні для Вашої задачі, Ви встановлюєте самі.

Детальніше

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Чотириногий робот для роботи надворі з вантажем: корисне навантаження від 25 до 30 kg, захист IP67. На заряді він проходить 29 km без вантажу або 18 km з вантажем. Він долає розрив 80 cm, піднімається схилом 45° і протискається крізь прохід 50 cm, а саме це вирішує, чи існує маршрут узагалі. Подвійний 192-лінійний LiDAR і GNSS-RTK дають йому знати, де він, надворі без підготовленої карти.

Детальніше

Як обрати робота-собаку

Роботи-собаки йдуть туди, куди не можуть колеса. Вони долають уламки, сходи, гравій і ґрати, щоб дістатися місць, незручних або небезпечних для людини чи колісного робота. Вони несуть камери й сенсори, а не працюють руками. Беріть такого, коли завдання це піти й подивитися на щось на маршруті, а не взяти щось і точно покласти.

Що він несе, важить більше за те, як швидко йде.: Кожен робот бере сенсорне навантаження, D1 Ultra ефективні 5 kg. Тож спершу вирішіть, що Вам треба виявляти: теплову камеру для гарячого підшипника, датчик газу для витоку, мікрофон для насоса, що починає виходити з ладу. Саме сенсорний набір платформа має обслуговувати.
Моделі різнить дальність.: D1 Ultra проходить близько 6 km на одному заряді. D1 Max долає найбільше, до 29 km. На обході це різниця між тим, чи покриє маршрут один заряд, чи комусь доведеться йти назустріч роботу.

Почніть із D1 Ultra. Його стек ROS 2 відкритий, тож невелика команда може робити на ньому реальну роботу без парку за спиною.

Що насправді потрібно для обходу з інспекцією

Робот це дешева частина. Чи виправдає себе впровадження інспекції, вирішують сенсорний набір, маршрут і те, що стається із записами.

Оберіть правильний обхід.: Автоматизація обходу окупається, коли він повторюваний, частий і монотонний, або коли посилати людину дорого чи небезпечно: раз на зміну навколо підстанції, компресорної чи резервуарного парку. Раз на місяць не окупається, бо робот буде розряджений і застарілий, коли він Вам нарешті знадобиться. Спершу пройдіть маршрут самі й засічіть час, разом із дверима та воротами.
Спершу автоматизуйте небезпечні обходи.: Робот-собака несе газовий детектор, теплову камеру або акустичний датчик витоку. Він проходить компресорну, резервуарний парк чи замкнений простір і передає те, що знаходить. Витік, перегрітий підшипник чи скупчення горючого газу виявляють, перш ніж поруч стане людина. Саме тут роботи-собаки вперше здобули своє місце. Нафтогазові об'єкти, нафтопереробні заводи та станції зберігання вуглецю запускають їх на обходах, які небезпечні, а не лише повторювані. D1 це платформа для такої роботи. Датчик небезпеки це навантаження, яке Ви обираєте під конкретний ризик. Його ступінь захисту IP54 означає стійкість до пилу та бризок. Він інспектує пожежонебезпечну чи забруднену зону, але не бреде крізь стоячу воду й не стоїть у полум'ї.
Хтось має читати те, що він знаходить.: Саме тут інспекційні проєкти тихо провалюються. Робот, який проходить бездоганний обхід і скидає 400 зображень на день у теку, яку ніхто не відкриває, автоматизував ходіння й залишив інспекцію невиконаною. Домовтеся заздалегідь, що піднімає тікет, куди він потрапляє і хто його читає.
Камера в русі означає людей.: Вона зніматиме персонал, тож заздалегідь визначте, як довго зберігати відео, хто може його бачити і що повідомлено Вашій раді працівників. Це легко закласти в проєкт і незручно виявляти згодом.

Часті запитання

Зв'яжіться з нами

Читайте також: Навіщо чотириногий робот насправді потрібен у небезпечній зоні