Перейти до вмісту
Robotoplus

Роботи-собаки

Роботи-собаки: чотириногі платформи для інспекції, роботи на місцевості та досліджень там, куди не дістають колеса.

3 продукти

Чотириногий робот AGIBOT D1 Ultra стоїть із розставленими ногами, вигляд у три чверті; сріблясте тіло несе сенсорний модуль зверху.

AGIBOT D1 Ultra

Чотириногий робот вагою 16 kg, досить легкий, щоб одна людина принесла його на об'єкт. Має ступінь захисту IP54 від пилу й бризок води, тож працює на вологому чи запиленому маршруті, але не в стоячій воді. Він проходить обхід 6 km на швидкості до 3,7 m/s, долає сходинку 16 cm і стрибає на 35 cm, тож бордюри та невисокі сходинки не обривають маршрут. Постачається з IMU та портами розширення для Ethernet, USB, SBUS і UART: сенсори, потрібні для Вашої задачі, Ви встановлюєте самі.

Детальніше
Колісно-крокуючий чотириногий робот AGIBOT D1 Max, вигляд спереду; чотири ноги широко розставлені, з колесом на кінці кожної.

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Чотириногий робот для вуличних завдань із вантажем: номінальне корисне навантаження 25 kg, захист IP67. На одному заряді він проходить 29 km без вантажу або 18 km з вантажем. Він долає перешкоди заввишки до 80 cm, схили до 45° і сходи з висотою сходинки до 25 cm, і саме ці цифри вирішують, чи пройде він маршрут узагалі. Два 96-лінійні LiDAR спереду і ззаду та GNSS-RTK дають йому змогу визначати своє положення надворі без заздалегідь побудованої карти.

Детальніше
Комплект AGIBOT для обходів: поворотна головка з камерами в захисному каркасі на низькому бежевому корпусі. Під ним показано колісно-крокуючого робота-собаку D1 Max, на якого комплект встановлюють, а між ними стоїть знак плюс.

AGIBOT D1 Max Patrol

AGIBOT

Робот-собака D1 Max із навісним комплектом AGIBOT сам робить охоронні та інспекційні обходи. Точки маршруту й розклад Ви задаєте на вебплатформі керування, а робот іде маршрутом, транслює відео з камери видимого діапазону й тепловізійної камери та складає звіт після кожного обходу.

Детальніше

Як обрати робота-собаку

Роботи-собаки йдуть туди, куди не можуть колеса. Вони долають уламки, сходи, гравій і ґрати, щоб дістатися місць, незручних або небезпечних для людини чи колісного робота. Вони несуть камери й сенсори, а не працюють руками. Беріть такого, коли завдання це піти й подивитися на щось на маршруті, а не взяти щось і точно покласти.

Що він несе, важить більше за те, як швидко йде.
Кожен робот бере сенсорне навантаження, D1 Ultra ефективні 5 kg. Тож спершу вирішіть, що Вам треба виявляти: тепловізійну камеру для гарячого підшипника, датчик газу для витоку, мікрофон для насоса, що починає виходити з ладу. Саме сенсорний набір платформа має обслуговувати. Натомість D1 Max Patrol постачається з уже встановленими сенсорами, тобто камерою видимого діапазону й тепловізійною камерою, а AGIBOT не публікує показника корисного навантаження для машини з комплектом.
Моделі різнить дальність.
D1 Ultra проходить близько 6 km на одному заряді. D1 Max долає найбільше, до 29 km. На обході це різниця між тим, чи покриє маршрут один заряд, чи комусь доведеться йти назустріч роботу. D1 Max Patrol не зберігає дальності D1 Max: з комплектом він, за даними AGIBOT, проходить 9 km.

Почніть із D1 Ultra. AGIBOT постачає до нього SDK, цифрові моделі робота та інтерфейси для симуляції, щоб Ви могли вести власну розробку. Тож невелика команда може робити на ньому реальну роботу без парку за спиною. Посібник із SDK зазначає, що інтерфейсу ROS наразі немає.

Що насправді потрібно для обходу з інспекцією

Робот це дешева частина. Чи виправдає себе впровадження інспекції, вирішують сенсорний набір, маршрут і те, що стається із записами.

Оберіть правильний обхід.
Автоматизація обходу окупається, коли він повторюваний, частий і монотонний, або коли посилати людину дорого чи небезпечно: раз на зміну навколо підстанції, компресорної чи резервуарного парку. Раз на місяць не окупається, бо робот буде розряджений і застарілий, коли він Вам нарешті знадобиться. Спершу пройдіть маршрут самі й засічіть час, разом із дверима та воротами. Для обходу підстанції є два застереження. Інструкція до D1 Max дозволяє працювати біля високовольтних підстанцій і ліній електропередачі лише після консультації зі службою післяпродажного обслуговування AGIBOT. А інструкція до D1 Ultra забороняє роботу в зонах з електромагнітними завадами. Тож обговоріть такий маршрут із нами, перш ніж його затвердити.
Спершу автоматизуйте небезпечні обходи.
Робот-собака несе газовий детектор, тепловізійну камеру або акустичний датчик витоку. Він проходить компресорну, резервуарний парк чи замкнений простір і передає те, що знаходить. Витік, перегрітий підшипник чи скупчення горючого газу виявляють, перш ніж поруч стане людина. Саме тут роботи-собаки вперше здобули своє місце. Нафтогазові об'єкти, нафтопереробні заводи та станції зберігання вуглецю запускають їх на обходах, які небезпечні, а не лише повторювані. D1 виконує таку роботу лише поза вибухонебезпечними зонами. Жоден D1 не має сертифіката ATEX, тож зону, де може спалахнути саме повітря, до маршруту робота не включають. Датчик небезпеки це навантаження, яке Ви обираєте під конкретний ризик. D1 Ultra має ступінь захисту IP54, що означає стійкість до пилу та бризок. Він інспектує пожежонебезпечну чи забруднену зону, але не бреде крізь стоячу воду й не стоїть у полум'ї.
Хтось має читати те, що він знаходить.
Саме тут інспекційні проєкти тихо провалюються. Робот, який проходить бездоганний обхід і скидає 400 зображень на день у теку, яку ніхто не відкриває, автоматизував ходіння й залишив інспекцію невиконаною. Домовтеся заздалегідь, що піднімає тікет, куди він потрапляє і хто його читає.
Камера в русі означає людей.
Вона зніматиме персонал, тож заздалегідь визначте, як довго зберігати відео, хто може його бачити і що повідомлено Вашій раді працівників. Це легко закласти в проєкт і незручно виявляти згодом.

Часті запитання

Зв'яжіться з нами

Читайте також: Робот-собака в небезпечних зонах: без маркування ATEX