Роботи-собаки
Чотириногий робот вагою 16 kg, досить легкий, щоб одна людина принесла його на об'єкт, і з захистом IP54 для роботи надворі. Він проходить обхід 6 km на швидкості до 3,7 m/s, долає сходинку 16 cm і стрибає на 35 cm, тож бордюри та сходи не обривають маршрут. Постачається з IMU та портами розширення для Ethernet, USB, SBUS і UART: сенсори, потрібні для Вашої задачі, Ви встановлюєте самі.
Також доступний в орендуРозкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.
Запросити пропозицію
Фотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
Керування ходою на основі навчання з підкріпленням самобалансує й гасить збурення. Він розганяється до 3,7 m/s і бере схили 30 градусів, 40 на межі.
Корпус поєднує алюмінієвий сплав і високоміцний інженерний пластик. Ключові компоненти герметизовані й оброблені проти корозії, проти бризок, вологи, бруду й піску.
Стандартизовані інтерфейси несуть LiDAR, камери глибини, RTK і модулі 4G/5G, з відкритим SDK для вторинної розробки.
Створений для маршрутів, які треба проходити однаково щоразу, у місцях, де посилати людину повільно чи небезпечно.
URDF-моделі дають випробувати того самого робота в Isaac Sim і MuJoCo, перш ніж він щось зрушить у реальній комірці.
Беззвучні уривки з відео, опублікованого AGIBOT, виробником цієї моделі. Кожен показує те, чого не покаже нерухоме фото.
Дванадцять безперервних секунд на вологих бетонних сходах зі щербатими сходинками й без поручня для опори. Спуск це складніший напрямок: машина віддає висоту під контролем і ставить кожну ногу на край, який не бачить повністю. Це та послідовність, яку варто подивитися, якщо на Вашому об'єкті сходи, а не пандуси.
Кліп перетинає схил, де земля прихована під рослинністю, потім переходить на сипке каміння, де кожен крок зсувається. Показник схилу описує ґрунт, що тримається нерухомо. Це інший випадок, і саме він становить більшість того, чим іде реальний маршрут інспекції.
Дозвільна ліцензія: Ви можете будувати на цьому комерційно, якщо зберігаєте ліцензію та повідомлення. Перевірено за репозиторієм, а не за маркетинговою сторінкою.
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав і високоміцний інженерний пластик |
|---|---|
| Розміри стоячи | 630 × 360 × 420 mm |
| Розміри лежачи | 670 × 435 × 145 mm |
| Маса з акумулятором | 16 kg |
| Діапазон робочих температур | від 0 °C до 40 °C |
| Ступінь захисту (IP) | IP54 |
| Специфікація акумуляторного модуля | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Час заряджання | Прибл. 1 година |
| Час роботи | 1–2 години |
| Дальність | 6 km |
| Макс. швидкість | 3,7 m/s |
| Ефективне корисне навантаження | 5 kg |
| Висота сходинки (тривало) | 16 cm |
| Макс. кут підйому | 30° (до 40° на межі) |
| Висота стрибка | 35 cm |
| Піковий момент у шарнірі | 48 N·m |
| Діапазон шарніра корпусу | від -28° до 28° |
| Діапазон шарніра стегна | від -170° до 66° |
| Діапазон шарніра гомілки | від 35° до 156° |
| Камера | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Сенсори | IMU (standard) |
| Порти розширення | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × роз'єм живлення, 1 × SBUS, 1 × UART |
Звідки ці показники: усі 22 рядків вище походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог. Ми не змогли звірити їх із таблицею параметрів виробника, і ми радше, щоб Ви це знали, ніж дізналися згодом.
Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.
| Технічна специфікація | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Розміри стоячи | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Розміри лежачи | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Маса з акумулятором | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 20 kg |
| Дальність | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Макс. швидкість | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Ефективне корисне навантаження | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Макс. кут підйому | 30° (до 40° на межі) | 40° | 40° | 30° (стандартно, до 40° макс.) |
| Порти розширення | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × роз'єм живлення, 1 × SBUS, 1 × UART | Не встановлено | Ethernet, USB, роз'єм живлення, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × роз'єм живлення, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Розробка з боку клієнта | – | Не підтримується | Підтримується | – |
Всюдихідний чотириногий робот для інспекції та охоронного патрулювання. Шасі те саме, що й у D1 Edu: 15,5 kg. Корисне навантаження 5 kg, дальність 6 km ± 1 km і максимальна швидкість 3,5 m/s. На межі він долає сходинку 16 cm і схил 40°. Єдине, чого він не вміє, це виконувати Ваш код. Вторинна розробка не підтримується, і портів розширення в нього немає, тож сенсорний набір це те, з чим платформа постачається. Якщо Ви маєте намір писати на ньому софт, D1 Edu це та сама машина з двома переставленими рядками.
Версія D1 Pro для розробки, і причина обрати її це два рядки в таблиці параметрів. Вторинна розробка підтримується, і вона має порти розширення Ethernet, USB, живлення, SBUS та UART. Механічно все ідентичне, тож опубліковані показники діють без змін. Це 15,5 kg і навантаження 5 kg. Дальність 6 km ± 1 km, швидкість 3,5 m/s і стрибок 35 cm. SDK опубліковано на GitHub під BSD-3-Clause, що досить дозвільно, щоб університетська група будувала й публікувала на ньому. Почніть звідси для навчання чи досліджень і збережіть бюджет на сенсори.
D1 Ultra з широкою стійкою, який варто обирати, коли вантаж важить більше за габарит. Він має розміри 630 × 440 × 455 mm проти стандартних 630 × 360 × 420 mm і важить 20 kg замість 16. Він дає 10 kg корисного навантаження і 9 km дальності там, де стандартна комплектація публікує 5 kg і 6 km. Захист IP54 в обох, тож це рішення про місткість, а не про погоду. Він вартий того, коли сенсорний набір важкий або обхід довгий. Він зайвий, коли достатньо 5 kg навантаження, бо ширша стійка потребує більше місця для повороту.
AGIBOT
Чотириногий робот для роботи надворі з вантажем: корисне навантаження від 25 до 30 kg, захист IP67. На заряді він проходить 29 km без вантажу або 18 km з вантажем. Він долає розрив 80 cm, піднімається схилом 45° і протискається крізь прохід 50 cm, а саме це вирішує, чи існує маршрут узагалі. Подвійний 192-лінійний LiDAR і GNSS-RTK дають йому знати, де він, надворі без підготовленої карти.
Детальніше
