Перейти до вмісту
Robotoplus

Pick & Place

Програмне забезпечення для сприйняття, локалізації, навігації та збирання для задач переміщення.

6 продуктів

Білий гуманоїдний робот тримає планшет в одній руці й показує на нього іншою, поруч із лінійним рисунком панелі замовлень із п'яти пронумерованих рядків із кольоровими значками статусу, обабіч якого блоки для бізнес-системи та робота і намальований склад унизу.

Керування замовленнями (погодинна оплата)

Програмне забезпечення для керування замовленнями для pick-and-place: воно бере завдання з Вашої системи, впорядковує їх і передає роботу чергу, яку він справді може виконати.

Детальніше
Білий гуманоїдний робот на колісній базі показує на ізометричний лінійний рисунок складу, позначений шпильками місць, одна з яких виділена над заштрихованою зоною відбору, з невеликими обрамленими іконками по кутах.

Побудова карт (погодинна оплата)

Побудова карти робочої зони, у якій працюватиме робот, надана як шар карти, від якого залежать і навігаційний стек, і процес захоплення.

Детальніше
Білий гуманоїдний робот із жовтими кистями та ступнями тримає бінокль біля обличчя; блідий конус розходиться від нього по ізометричному лінійному рисунку складу, під трьома підписаними іконками сенсорів і поруч із вставленою панеллю карти.

Сприйняття та локалізація

Сприйняття та локалізація для гуманоїдних і мобільних платформ: розпізнати деталь, знати, де робот, і тримати обидва стабільними в живому середовищі.

Детальніше
Сріблястий гуманоїдний робот, вигляд ззаду, з логотипом на спині, показує на ізометричний лінійний рисунок складу, у якому помаранчевий маршрут пролягає між двома кільцевими маркерами, повз обведену перешкоду з попереджувальним трикутником, із сірим альтернативним маршрутом поруч.

Навігаційний стек

Навігація на основі ROS для гуманоїдних і крокуючих платформ: планування шляху, обхід перешкод і відновлення, налаштовані під Вашу підлогу, а не демозал.

Детальніше

Що купувати першим, а що можна пропустити

Ці шість позицій є частинами впровадження pick-and-place, оцінені окремо, бо не кожному проєкту потрібні всі. Куплені в неправильному порядку, вони перетинаються, і Ви платите двічі.

Почніть з аналізу вимог.
Це найдешевша позиція тут і єдина, яка може сказати Вам не купувати решту. Вона дає письмовий обсяг, цільовий час циклу та критерії приймання. Без них пізнішу роботу нема з чим зіставляти. Команди, які її пропускають, зазвичай платять за другий раунд роботи над сприйняттям, бо допуск так і не узгодили.
Далі йдуть побудова карт і сприйняття
, а що саме потрібно, залежить від того, що рухається. Якщо деталі надходять у фіксованій оснастці, а робот стоїть на місці, може не знадобитися ні те, ні те: показана позиція дешевша й повторюваніша за зір. Якщо робот має пересуватися, потрібна карта. Якщо деталь може бути будь-де в контейнері чи на стрічці, потрібне сприйняття. Обидва, лише якщо справджуються обидві умови.
Навігаційний стек стосується лише мобільної платформи.
Робот, прикручений до столу, його не потребує, і це позиція, яку найчастіше купують дарма, бо вона звучить фундаментально.
Процес захоплення й викладання це те, де лежить більшість цінності
, і саме на це варто витрачати. Вибір захоплення, підхід і відхід, допуск розміщення та обробка помилок вирішують, чи працює комірка без нагляду, чи потребує когось поруч.
Керування замовленнями
потрібне, коли комірка має брати завдання із системи, а не від людини. Якщо черги на екрані достатньо, залиште це, поки не стане потрібним.

Усе це тарифікується погодинно або за інженерний день, тож обсяг у Вашому контролі. Ми радше оцінимо чесно, і нас попросять більше згодом, ніж роздмухаємо оцінку, і нам її зіб'ють.

Як вимірюють комірку і що вважати виконаним

Майже кожна суперечка про комірку pick-and-place зводиться до того, що ніхто не записав, що означав успіх. Ось числа, які варто узгодити до початку інжинірингу, бо потім вони стають предметом торгу.

Час циклу, визначений від початку до кінця.
Захоплення триває певну кількість секунд, але важливе число охоплює підхід, захват, перенесення, розміщення, відхід і очікування наступного кроку. Виміряйте поточний процес так само, вручну й із секундоміром, перш ніж порівнювати. Комірка, швидша на одному захопленні та повільніша на одній деталі, це поширений і дорогий сюрприз.
Показник успішності, з розділеними режимами відмов.
Комірка, яка бере 98 зі 100, чудова, якщо дві невдачі виявлено й відкладено. Вона неприйнятна, якщо їх кидають на підлогу чи кладуть неправильно так, що ніхто не помічає. Домовтеся, що машина робить, коли не впевнена: повторити, пропустити й позначити або зупинитися. Ці три варіанти є різними продуктами й коштують по-різному.
Номенклатура деталей, записана.
Які деталі, у якому стані, як надходять. Комірка, навчена на чистих деталях в оснастці, не втримає ті самі деталі в емульсії. А комірка, що працює з дванадцятьма поточними варіантами, може не впоратися з тринадцятим. Якщо нові варіанти з'являються щокварталу, це вимога, а не сюрприз, і вона змінює конструкцію.
Час безвідмовної роботи і хто втручається.
За зміну, скільки втручань оператора прийнятно і скільки часу дозволено кожному. Комірку без нагляду й комірку під наглядом розділяє трохи апаратної частини та багато обробки помилок. Саме в обробку помилок і йдуть інженерні дні.
Приймальне випробування, узгоджене письмово до будь-якого замовлення.
Визначена кількість деталей із Вашого власного виробництва, прогнана у Вашій будівлі, у день, коли присутні обидві сторони, проти чисел вище. Це найдешевша страховка, яку може купити будь-яка сторона: вона каже Вам, коли платити, а нам, коли ми завершили.

Часті запитання

Зв'яжіться з нами