Перейти до вмісту
Robotoplus
Сріблястий гуманоїдний робот, вигляд ззаду, з логотипом на спині, показує на ізометричний лінійний рисунок складу, у якому помаранчевий маршрут пролягає між двома кільцевими маркерами, повз обведену перешкоду з попереджувальним трикутником, із сірим альтернативним маршрутом поруч.

Pick & Place

Навігаційний стек

Навігація на основі ROS для гуманоїдних і крокуючих платформ: планування шляху, обхід перешкод і відновлення, налаштовані під Вашу підлогу, а не демозал.

Запросити пропозицію

Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.

Запросити пропозицію

Що це включає

  • Планування шляху та обхід перешкод, налаштовані під Вашу підлогу, її ширину, пороги та рух.
  • Поведінка відновлення для випадків, які реально трапляються: заблокований маршрут, зсунута палета, втрачене положення.
  • Обмеження швидкості та зазорів, установлені за Вашою оцінкою безпеки, а не за замовчуванням демозалу.
  • Налаштування, перевірене повторними прогонами, із задокументованими параметрами, щоб Ваша команда могла їх згодом коригувати.

Пов'язані продукти

Білий гуманоїдний робот тримає планшет в одній руці й показує на нього іншою, поруч із лінійним рисунком панелі замовлень із п'яти пронумерованих рядків із кольоровими значками статусу, обабіч якого блоки для бізнес-системи та робота і намальований склад унизу.

Керування замовленнями (погодинна оплата)

Програмне забезпечення для керування замовленнями для pick-and-place: воно бере завдання з Вашої системи, впорядковує їх і передає роботу чергу, яку він справді може виконати.

Детальніше
Білий гуманоїдний робот на колісній базі показує на ізометричний лінійний рисунок складу, позначений шпильками місць, одна з яких виділена над заштрихованою зоною відбору, з невеликими обрамленими іконками по кутах.

Побудова карт (погодинна оплата)

Побудова карти робочої зони, у якій працюватиме робот, надана як шар карти, від якого залежать і навігаційний стек, і процес захоплення.

Детальніше
Білий гуманоїдний робот із жовтими кистями та ступнями тримає бінокль біля обличчя; блідий конус розходиться від нього по ізометричному лінійному рисунку складу, під трьома підписаними іконками сенсорів і поруч із вставленою панеллю карти.

Сприйняття та локалізація

Сприйняття та локалізація для гуманоїдних і мобільних платформ: розпізнати деталь, знати, де робот, і тримати обидва стабільними в живому середовищі.

Детальніше