Перейти до вмісту
Robotoplus
Білий гуманоїдний робот на колісній базі показує на ізометричний лінійний рисунок складу, позначений шпильками місць, одна з яких виділена над заштрихованою зоною відбору, з невеликими обрамленими іконками по кутах.

Pick & Place

Побудова карт (погодинна оплата)

Побудова карти робочої зони, у якій працюватиме робот, надана як шар карти, від якого залежать і навігаційний стек, і процес захоплення.

Запросити пропозицію

Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.

Запросити пропозицію

Що це включає

  • Обстеження на місці й метрична карта робочої зони, зняті платформою, яка нею користуватиметься.
  • Розмічені зони: заборонені ділянки, зони сповільнення, точки докінгу та передавання.
  • Повторюваність, перевірена між змінами, бо освітлення й безлад змінюються, а карта, зроблена один раз, не тримається.
  • Карта, надана у форматі, який споживає навігаційний стек, із збереженням сирого обстеження для повторних прогонів.

Пов'язані продукти

Білий гуманоїдний робот тримає планшет в одній руці й показує на нього іншою, поруч із лінійним рисунком панелі замовлень із п'яти пронумерованих рядків із кольоровими значками статусу, обабіч якого блоки для бізнес-системи та робота і намальований склад унизу.

Керування замовленнями (погодинна оплата)

Програмне забезпечення для керування замовленнями для pick-and-place: воно бере завдання з Вашої системи, впорядковує їх і передає роботу чергу, яку він справді може виконати.

Детальніше
Білий гуманоїдний робот із жовтими кистями та ступнями тримає бінокль біля обличчя; блідий конус розходиться від нього по ізометричному лінійному рисунку складу, під трьома підписаними іконками сенсорів і поруч із вставленою панеллю карти.

Сприйняття та локалізація

Сприйняття та локалізація для гуманоїдних і мобільних платформ: розпізнати деталь, знати, де робот, і тримати обидва стабільними в живому середовищі.

Детальніше
Сріблястий гуманоїдний робот, вигляд ззаду, з логотипом на спині, показує на ізометричний лінійний рисунок складу, у якому помаранчевий маршрут пролягає між двома кільцевими маркерами, повз обведену перешкоду з попереджувальним трикутником, із сірим альтернативним маршрутом поруч.

Навігаційний стек

Навігація на основі ROS для гуманоїдних і крокуючих платформ: планування шляху, обхід перешкод і відновлення, налаштовані під Вашу підлогу, а не демозал.

Детальніше