Перейти до вмісту
Білий гуманоїдний робот на колісній базі бере коробку зі столу, позначеного помаранчевим цільовим квадратом, з намальованими стелажами позаду, під рядом із шести підписаних іконок кроків із сьомою під ними і поруч із панеллю, що описує розмір і вагу коробки, яку покриває випробування.

Pick & Place

Процес захоплення й викладання (погодинна оплата)

Прикладний інжиніринг для самого циклу захоплення й викладання: вибір хвата, підхід, допуск розміщення та обробка помилок навколо них.

Запросити пропозицію

Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.

Запросити пропозицію

Що це включає

  • Вибір хвата для кожної деталі, з підходом і відходом, що обминає оснастку та сусідні деталі.
  • Допуск розміщення, виміряний і потім витриманий, зокрема у випадках, коли ціль не порожня.
  • Розклад часу циклу, щоб Ви бачили, куди йдуть секунди і що варто оптимізувати.
  • Обробка помилок і перезапуск: упущена деталь, невдалий хват, перерване завдання.

Пов'язані продукти

Білий гуманоїдний робот тримає планшет в одній руці й показує на нього іншою, поруч із лінійним рисунком панелі замовлень із п'яти пронумерованих рядків із кольоровими значками статусу, обабіч якого блоки для бізнес-системи та робота і намальований склад унизу.

Керування замовленнями (погодинна оплата)

Програмне забезпечення для керування замовленнями для pick-and-place: воно бере завдання з Вашої системи, впорядковує їх і передає роботу чергу, яку він справді може виконати.

Детальніше
Білий гуманоїдний робот на колісній базі показує на ізометричний лінійний рисунок складу, позначений шпильками місць, одна з яких виділена над заштрихованою зоною відбору, з невеликими обрамленими іконками по кутах.

Побудова карт (погодинна оплата)

Побудова карти робочої зони, у якій працюватиме робот, надана як шар карти, від якого залежать і навігаційний стек, і процес захоплення.

Детальніше
Білий гуманоїдний робот із жовтими кистями та ступнями тримає бінокль біля обличчя; блідий конус розходиться від нього по ізометричному лінійному рисунку складу, під трьома підписаними іконками сенсорів і поруч із вставленою панеллю карти.

Сприйняття та локалізація

Сприйняття та локалізація для гуманоїдних і мобільних платформ: розпізнати деталь, знати, де робот, і тримати обидва стабільними в живому середовищі.

Детальніше