Роботи-собаки

AGIBOT D1 Max

Name: AGIBOT D1 Max
Brand: AGIBOT

Чотириногий робот для вуличних завдань із вантажем: номінальне корисне навантаження 25 kg, захист IP67. На одному заряді він проходить 29 km без вантажу або 18 km з вантажем. Він долає перешкоди заввишки до 80 cm, схили до 45° і сходи з висотою сходинки до 25 cm, і саме ці цифри вирішують, чи пройде він маршрут узагалі. Два 96-лінійні LiDAR спереду і ззаду та GNSS-RTK дають йому змогу визначати своє положення надворі без заздалегідь побудованої карти.

Виробник: AGIBOT

Також доступний в оренду

Включені варіанти

AGIBOT D1 MaxPro

Запросити пропозицію

Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.

Фільм про продукт

Фільм створено AGIBOT. Robotoplus є офіційним дистриб'ютором.

Що він робить

Фотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.

Колісно-крокуюча мобільність

Перемикається між колісним режимом для ефективної відстані та крокувальним для перешкод, долає 45 градусів і перетинає 80 cm.

Дальність на цілу зміну

AGIBOT оцінює її в 29 km без вантажу і 18 km з повним вантажем, на двох змінних акумуляторах, що дають одній машині працювати, поки блок міняють.

IP67 для роботи надворі

Ступінь захисту IP67: пилонепроникний і захищений від занурення на один метр протягом тридцяти хвилин. Такий захист діє лише за двох умов: кришку порту розширення закрито, а на кожному інтерфейсі стоїть авіаційний роз'єм IP67 із захисним ковпачком. Цього досить для дощу, калюж і стоячої води надворі та на промисловому майданчику. Проте інструкція AGIBOT не дозволяє використовувати робота в густий туман, грозу й піщану бурю. Миття струменем під тиском є окремим випробуванням, якого IP67 не охоплює.

Логістика та транспорт

Номінальне корисне навантаження 25 kg, інтерфейси зв'язку, живлення та керування для спеціального навісного обладнання.

Пошук і рятування

Несе сенсори в умови, небезпечні для обстеження пішки, і по ґрунту, який самі колеса не подолають.

Показано в русі

Беззвучні уривки з відео, опублікованого AGIBOT, виробником цієї моделі. Кожен показує те, чого не покаже нерухоме фото.

Де самі колеса зупиняються

Спершу скельний виступ, потім вузька кам'яна дамба над відкритою водою без нічого з боків. Колеса роблять відстань дешевою на підготовленому ґрунті. Це той ґрунт, який пояснює, чому тут є ще й ноги.

На двох колесах

Машина піднімається на два колеса і їде, балансуючи на них, спершу в ангарі, потім на відкритій дорозі. Це найясніший погляд на те, що дає колісно-крокуюча схема: ноги не лише для перешкод, вони змінюють форму машини під час руху.

Програмне забезпечення та SDK

Репозиторій: github.com/AgibotTech/Agibot_D1_Max
Ліцензія: Немає файлу ліцензії

Репозиторій містить SDK, але не має файлу ліцензії, що за замовчуванням означає збереження всіх прав. Вважайте його без ліцензії, доки AGIBOT не підтвердить інше письмово. Ми порушимо це питання перед виробником у межах Вашого проєкту.

Технічна специфікація

Технічна специфікація
Матеріал корпусу	Алюмінієвий сплав і високоміцний інженерний пластик
Розміри стоячи	930 × 480 × 585 mm
Розміри лежачи	930 × 630 × 200 mm
Маса з акумулятором	41 kg
Діапазон робочих температур	від -20 °C до 55 °C
Ступінь захисту (IP)	IP67
Специфікація акумуляторного модуля	54 V, 2 × 504,9 Wh, заміна без вимкнення
Час заряджання	менш ніж 1,5 h
Час роботи	5 ± 0,5 h без вантажу / 3,5 ± 0,5 h з повним вантажем
Дальність	29 ± 1 km без вантажу / 18 ± 1 km з повним вантажем
Макс. швидкість	6 m/s
Ефективне корисне навантаження	25 kg
Робоча висота сходинки	25 cm
Макс. кут підйому	45°
Макс. висота перешкоди	80 cm
Висота подолання з вантажем	50 cm
Піковий момент у шарнірі	150 N·m
Діапазон шарніра корпусу	від -30° до 40°
Діапазон шарніра стегна	від -160° до 160°
Діапазон шарніра гомілки	від -160° до 160°
Специфікація LiDAR	2 × 96-лінійний, 360° × 90°, діаметр 120 m
Камери	2 × FPV, одна спереду й одна ззаду, промислового класу, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70°
Сенсори	IMU автомобільного класу; GNSS-RTK; 2 ультразвукові сенсори, ліворуч і праворуч (перешкоди на відстані до 5 m); 4 допоміжні ліхтарі, по одному з обох боків кожної камери
Роз'єми живлення	5 V / 12 V / 24 V / 48 V, макс. 480 W
Порти розширення	2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3,0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS
Високопродуктивна обчислювальна плата	NVIDIA Orin NX 16 GB, 100–157 TOPS
Інтерфейси зв'язку	Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Передача зображення в реальному часі	Підтримується
Розробка з боку клієнта	Підтримується
SDK	SDK, а також файли 3D CAD і URDF для симуляції
Комплект постачання	Адаптер живлення, зарядна база, ручний контролер із вбудованим дисплеєм; док автономного заряджання як опція
Ступені свободи	12 + 4
Радіус повороту	Розвертається на місці
Висота в режимі повзання	34 ± 0,5 cm, регульована; повзе вперед і назад
Режими руху	Крокування, їзда на колесах і повзання, а також різні пози; рухається вперед, назад і вбік, розвертається на місці й повертає на ходу; регульована конфігурація колін
Функції автономності	Вбудовані моделі руху на основі навчання з підкріпленням: стійкість до ударів, гасіння збурень, вставання після падіння
Навігація	Сприйняття середовища, автономна навігація й розпізнавання об'єктів за даними камер, LiDAR, ультразвукових та інерціальних сенсорів
Призначення	Охоронні обходи, огляд енергетичних об'єктів, логістичні перевезення, пошук і рятування
Напруга заряджання	220 V AC (вхід зарядної бази)
Вихід зарядного пристрою	63 V DC, макс. 10 A (вихід зарядної бази)
Ручний контролер	У комплекті: контролер з екраном, дальність дії 700–1000 m (лабораторний показник)

Звідки ці показники: 40 з 41 рядків вище звірені з власними опублікованими таблицями параметрів виробника. Решта 1 походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог.

AGIBOT наводить ці показники як дані лабораторних випробувань. На об'єкті вони змінюються залежно від середовища й від того, як машину використовують.

Варіанти і що змінюється

Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.

Де ці моделі відрізняються. Рядки, які всі моделі вказують однаково, пропущено.
Технічна специфікація	AGIBOT D1 Max	AGIBOT D1 MaxPro
Розміри стоячи	930 × 480 × 585 mm	1235 × 530 × 735 mm
Розміри лежачи	930 × 630 × 200 mm	1313 × 530 × 300 mm
Маса з акумулятором	41 kg	68 kg
Специфікація акумуляторного модуля	54 V, 2 × 504,9 Wh, заміна без вимкнення	45 ± 1 Ah, 2081 Wh, швидка заміна
Час заряджання	менш ніж 1,5 h	Прибл. 4,5 h (від 10% до 90%)
Час роботи	5 ± 0,5 h без вантажу / 3,5 ± 0,5 h з повним вантажем	5,5 h без вантажу / ≥ 2 h з повним вантажем (50 kg)
Дальність	29 ± 1 km без вантажу / 18 ± 1 km з повним вантажем	21 ± 1 km без вантажу / 11 ± 1 km з повним вантажем
Макс. швидкість	6 m/s	3 m/s
Робоча висота сходинки	25 cm	30 cm
Піковий момент у шарнірі	150 N·m	Програмно обмежений до 180 N·m; максимум 300 N·m
Діапазон шарніра корпусу	від -30° до 40°	від -45° до 45°
Діапазон шарніра стегна	від -160° до 160°	від -200° до 20°
Діапазон шарніра гомілки	від -160° до 160°	від 30° до 160°
Специфікація LiDAR	2 × 96-лінійний, 360° × 90°, діаметр 120 m	96-лінійний, 360° × 90°, діаметр до 120 m, точність 1,5 cm
Камери	2 × FPV, одна спереду й одна ззаду, промислового класу, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70°	2 × ширококутні, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73°
Інтерфейси зв'язку	Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0	Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, опційний модуль 4G
Ступені свободи	12 + 4	12
Напруга заряджання	220 V AC (вхід зарядної бази)	100–240 V AC (вхід адаптера живлення)
Вихід зарядного пристрою	63 V DC, макс. 10 A (вихід зарядної бази)	54,6 V DC, 10 A (вихід адаптера живлення)
Ручний контролер	У комплекті: контролер з екраном, дальність дії 700–1000 m (лабораторний показник)	У комплекті: контролер з екраном і ручною аварійною зупинкою, дальність дії до 500 m (лабораторний показник)

AGIBOT D1 MaxPro

Модель лінійки D1 для важких вантажів із номінальним корисним навантаженням 50 kg. Її варто обирати, коли обхід має нести вантаж, а не лише сенсор. Опубліковані показники: 21 ± 1 km без вантажу або 11 ± 1 km з повним вантажем, 5,5 год без вантажу або щонайменше 2 год із 50 kg. Робот важить 68 kg, має ступінь захисту IP67 і 96-лінійний LiDAR, що охоплює коло діаметром до 120 m з точністю 1,5 cm. Стала швидкість ходьби до 1,2 m/s проти максимальних 3 m/s, які в серійних машинах програмно обмежено до 2 m/s. Маршрут варто планувати за сталою швидкістю: максимальна показує, на що машина здатна, а за сталою складають графік.

Пов'язані продукти

AGIBOT D1 Ultra

Чотириногий робот вагою 16 kg, досить легкий, щоб одна людина принесла його на об'єкт. Має ступінь захисту IP54 від пилу й бризок води, тож працює на вологому чи запиленому маршруті, але не в стоячій воді. Він проходить обхід 6 km на швидкості до 3,7 m/s, долає сходинку 16 cm і стрибає на 35 cm, тож бордюри та невисокі сходинки не обривають маршрут. Постачається з IMU та портами розширення для Ethernet, USB, SBUS і UART: сенсори, потрібні для Вашої задачі, Ви встановлюєте самі.

Детальніше

AGIBOT D1 Max Patrol

AGIBOT

Робот-собака D1 Max із навісним комплектом AGIBOT сам робить охоронні та інспекційні обходи. Точки маршруту й розклад Ви задаєте на вебплатформі керування, а робот іде маршрутом, транслює відео з камери видимого діапазону й тепловізійної камери та складає звіт після кожного обходу.

Детальніше

Запросити пропозицію

Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.