Роботи-собаки
Чотириногий робот для роботи надворі з вантажем: корисне навантаження від 25 до 30 kg, захист IP67. На заряді він проходить 29 km без вантажу або 18 km з вантажем. Він долає розрив 80 cm, піднімається схилом 45° і протискається крізь прохід 50 cm, а саме це вирішує, чи існує маршрут узагалі. Подвійний 192-лінійний LiDAR і GNSS-RTK дають йому знати, де він, надворі без підготовленої карти.
Виробник: AGIBOT
Також доступний в орендуРозкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.
Запросити пропозицію
Фотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
Перемикається між колісним режимом для ефективної відстані та крокувальним для перешкод, долає 45 градусів і перетинає 80 cm.
AGIBOT оцінює її в 29 km без вантажу і 18 km з повним вантажем, на двох змінних акумуляторах, що дають одній машині працювати, поки блок міняють.
Рейтинг IP67: пилонепроникний і герметичний проти занурення на один метр протягом тридцяти хвилин. Це покриває дощ і миття струменем, для розгортання надворі та в промисловості упродовж сезонів.
Розрахункове корисне навантаження від 25 до 30 kg, з інтерфейсами зв'язку, живлення та керування для спеціальних навісок.
Несе сенсори в умови, небезпечні для обстеження пішки, і по ґрунту, який самі колеса не подолають.
Беззвучні уривки з відео, опублікованого AGIBOT, виробником цієї моделі. Кожен показує те, чого не покаже нерухоме фото.
Спершу скельний виступ, потім вузька кам'яна дамба над відкритою водою без нічого з боків. Колеса роблять відстань дешевою на підготовленому ґрунті. Це той ґрунт, який пояснює, чому тут є ще й ноги.
Машина піднімається на два колеса і їде, балансуючи на них, спершу в ангарі, потім на відкритій дорозі. Це найясніший погляд на те, що дає колісно-крокуюча схема: ноги не лише для перешкод, вони змінюють форму машини під час руху.
Репозиторій містить SDK, але не має файлу ліцензії, що за замовчуванням означає збереження всіх прав. Вважайте його без ліцензії, доки AGIBOT не підтвердить інше письмово. Ми порушимо це питання перед виробником у межах Вашого проєкту.
| Матеріал корпусу | Алюмінієвий сплав і високоміцний інженерний пластик |
|---|---|
| Розміри стоячи | 920 × 480 × 570 mm |
| Розміри лежачи | 930 × 630 × 200 mm |
| Маса з акумулятором | 40 kg |
| Діапазон робочих температур | від -20 °C до 55 °C |
| Ступінь захисту (IP) | IP67 |
| Специфікація акумуляторного модуля | 10 Ah, 54 V |
| Час заряджання | менш ніж 2 h |
| Час роботи | 5 h без вантажу / 2,5 h з повним вантажем |
| Дальність | 29 km без вантажу / 18 km з повним вантажем |
| Макс. швидкість | 8 m/s |
| Ефективне корисне навантаження | 25–30 kg |
| Висота сходинки (тривало) | 22 cm |
| Макс. кут підйому | 45° |
| Висота стрибка | 80 cm |
| Подолання розривів | 80 cm |
| Дорожній просвіт під навантаженням | 50 cm |
| Мін. ширина проходу | 50 cm |
| Піковий момент у шарнірі | 150 N·m |
| Діапазон шарніра корпусу | від -30° до 40° |
| Діапазон шарніра стегна | від -160° до 160° |
| Діапазон шарніра гомілки | від -160° до 160° |
| Специфікація LiDAR | 2 × 192-лінійний, 360° × 90°, діаметр 120 m |
| Камери | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Сенсори | IMU, GNSS-RTK, ультразвук (до 5 m), 4 допоміжні ліхтарі |
| Роз'єми живлення | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, макс. 480 W |
| Порти розширення | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3,0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
Звідки ці показники: усі 27 рядків вище походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог. Ми не змогли звірити їх із таблицею параметрів виробника, і ми радше, щоб Ви це знали, ніж дізналися згодом.
Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.
| Технічна специфікація | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Розміри стоячи | 920 × 480 × 570 mm | Прибл. 1230 × 530 × 730 mm |
| Розміри лежачи | 930 × 630 × 200 mm | Прибл. 1313 × 530 × 300 mm |
| Маса з акумулятором | 40 kg | Прибл. 64 kg |
| Специфікація акумуляторного модуля | 10 Ah, 54 V | 45 Ah, 48 V, швидка та гаряча заміна |
| Час заряджання | менш ніж 2 h | Прибл. 4,5 h (опційне швидке заряджання: 2 h) |
| Час роботи | 5 h без вантажу / 2,5 h з повним вантажем | 5,5 h без вантажу / 2,5 h з повним вантажем |
| Дальність | 29 km без вантажу / 18 km з повним вантажем | 13,5 km з повним вантажем |
| Макс. швидкість | 8 m/s | 3 m/s |
| Висота сходинки (тривало) | 22 cm | 30 cm |
| Специфікація LiDAR | 2 × 192-лінійний, 360° × 90°, діаметр 120 m | 96-лінійний, 360° × 90°, до 120 m, точність 1,5 cm |
| Камери | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × ширококутні, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
Найвитриваліший представник лінійки D1, який варто обирати, коли один заряд має покрити весь обхід. Опубліковані показники: 13,5 km з повним вантажем, 5,5 год без вантажу або 2,5 год з повним вантажем. Корпус приблизно 64 kg із захистом IP67 і 96-лінійний LiDAR, що сягає 120 m з точністю 1,5 cm. Стала швидкість ходьби 1,5 m/s проти максимальних 3 m/s. Саме цю пару чисел варто брати для планування маршруту: максимум це можливість, а стала швидкість це графік.
Чотириногий робот вагою 16 kg, досить легкий, щоб одна людина принесла його на об'єкт, і з захистом IP54 для роботи надворі. Він проходить обхід 6 km на швидкості до 3,7 m/s, долає сходинку 16 cm і стрибає на 35 cm, тож бордюри та сходи не обривають маршрут. Постачається з IMU та портами розширення для Ethernet, USB, SBUS і UART: сенсори, потрібні для Вашої задачі, Ви встановлюєте самі.
Детальніше
