Гуманоїдні роботи
Створений для роботи, де робот торкається речей поруч із людьми: усі 26 шарнірів силокеровані, тож контакт регулюється, а не гаситься опором. Колісна база тримає його стійким на рівних промислових підлогах. Висота регулюється в межах 1225–1795 mm, щоб дістати низький стіл чи високу полицю, а кожна рука несе 5 kg. Два змінні акумулятори дають близько чотирьох годин. IP42 покриває пил і краплі води, але не миття струменем.
Виробник: AGIBOT
Також доступний в орендуЦя платформа постачається під замовлення. Опишіть Ваше застосування, і ми підтвердимо конфігурацію та наявність.
Запросити пропозиціюФотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
Побудований повністю з компонентів автомобільного класу, з рейтингом IP42 для всієї машини.
Сім ступенів свободи на руку, силокерованих, із 26 на машині. Показника роздільної здатності за силою чи повторюваності для G2 не опубліковано, тож читайте це як клас роботи, для якої створено руки, а не як специфікацію точності.
Виразна анімація обличчя, відстеження погляду та розмова з кількома людьми, на шасі, що обертається на місці.
AGIBOT публікує ці схеми англійською. Ми показуємо їх точно як опубліковано.
| Тип продукту | Гуманоїдний робот на колісній базі |
|---|---|
| Зріст | 1225–1795 mm |
| Маса | 185 kg |
| Ступені свободи | 26 DoF (7 DoF на руку, силокеровані) |
| Ступінь захисту (IP) | IP42 |
| Акумулятор | Дві з гарячою заміною, прибл. 4 h на заряд |
| Сенсори | Подвійний LiDAR, RGB-D, камери RGB, 8-канальний масив мікрофонів, ультразвук, візуально-тактильні сенсори на кінчиках пальців |
| Обчислювальна потужність ШІ | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Програмний стек | GO-1 (VLLA), модель світу GE-1, Genie RL, WorkGPT |
| Діапазон робочих температур | від 0 °C до 40 °C |
| Розміри | 1225–1795 (В) × 640 (Ш) × 760 (Д) mm |
| Ступені свободи шиї | 3 |
| Ступені свободи на руку | 7 |
| Навантаження на одну руку | 5 kg |
| Швидкість | 1,5 m/s |
| Загальна ємність акумулятора | 1652 Wh |
| Час заряджання | ≤ 2 h |
| Напруга заряджання | 100–240 V |
| Вихід зарядного пристрою | 54,75 V / 15 A |
| Обчислювальна платформа | HUIXI R1, 500 TOPS (INT8) |
| 3D LiDAR | 2 |
| Камера «риб'яче око» | 3 |
| Камера RGB-D | 3 |
| Екран взаємодії | Встановлено |
| Індикаторне світло | Встановлено |
| Інтерфейси зв'язку | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| Ручний контролер | Включено |
| Оновлення дистанційно (OTA) | Підтримується |
| Розробка з боку клієнта | Підтримується |
Звідки ці показники: 23 з 29 рядків вище звірені з власними опублікованими таблицями параметрів виробника. Решта 6 походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог.
AGIBOT
Працює на висоті й у досягу людини, тож використовує наявні в приміщенні столи, полиці та органи керування, а не вимагає перебудови простору. Його 40 шарнірів і силове сприйняття пасують до демонстрації, сервісу та досліджень, а не до підіймання: близько 2 kg на руку при 1,2 m/s. Програмний стек це AimRT з відкритим кодом, а акумулятор 14,4 Ah міняють на заряджений, не зупиняючи зміну.
Детальніше
AGIBOT
Компактний гуманоїд заввишки 131 cm і вагою 33 kg, досить малий, щоб ділити приміщення з людьми, і досить легкий, щоб одна людина його пересунула. Пасує до рецепції, стенда чи навчальної лабораторії, де доступність важить більше за вантаж. SDK AimDK_X2 постачається з ним на Python і C++, тож група може написати власну поведінку, а не запускати фіксовану демонстрацію.
Детальніше
AGIBOT
Це X2, який знаходить деталь, а не отримує її з рук. 3D LiDAR і зір RGB-D дають йому знаходити предмети й рухатися простором, якого ніхто не картографував вручну. Він піднімає 3 kg на руку, ходить зі швидкістю 2 m/s і повертається на власну док-станцію заряджатися, тож нікому не треба вмикати його посеред зміни. Дві години роботи, 30 активних шарнірів і той самий SDK AimDK_X2, що й у Basic.
Детальніше
AGIBOT
Саме цю модель варто обирати для змінної роботи, а не для одиничної демонстрації. Акумулятори змінюються за десять секунд, час роботи сягає десяти годин, а понад сто пристроїв можна координувати як групу через UWB, тож парк це план, а не експеримент. Вона ходить зі швидкістю 1,8 m/s, бігає на 5 m/s і несе 5 kg на руку зі встановленим актуатором. AGIBOT публікує 92 випробування автомобільного класу за нею та проєктний ресурс до трьох років.
Детальніше
