Гуманоїдні роботи
Саме цю модель варто обирати для змінної роботи, а не для одиничної демонстрації. Акумулятори змінюються за десять секунд, час роботи сягає десяти годин, а понад сто пристроїв можна координувати як групу через UWB, тож парк це план, а не експеримент. Вона ходить зі швидкістю 1,8 m/s, бігає на 5 m/s і несе 5 kg на руку зі встановленим актуатором. AGIBOT публікує 92 випробування автомобільного класу за нею та проєктний ресурс до трьох років.
Виробник: AGIBOT
Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.
Запросити пропозицію
Фотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
173 cm і 55 kg, збудований з магнію, титану та TPU. AGIBOT оцінює співвідношення потужності до ваги в 0,218 kW/kg, а саме це дає машині такого розміру рухатися як артист, а не як навантажувач.
Позиціювання UWB із точністю краще за 10 cm тримає понад сотню пристроїв синхронними, а восьмиканальний масив мікрофонів бере на себе ближню половину роботи.
Беззвучні уривки з відео, опублікованого AGIBOT, виробником цієї моделі. Кожен показує те, чого не покаже нерухоме фото.
A3 несе два акумулятори на 1152 Wh, і AGIBOT оцінює заміну в десять секунд. Кліп показує, як один модуль звільняють, витягують і ставлять назад, без жодних інструментів. Час роботи це показник, який вирішує, чи покриє платформа зміну, а для процедури заміни план цеху має лишити місце.
A3 постачається складеним у транспортний кейс на колесах, і кліп іде від упакованого до сидячого стану. AGIBOT не зазначає, чи послідовність автономна, чи керована оператором, тож читайте це радше як демонстрацію геометрії укладання, ніж автономності.
| Тип продукту | Повнорозмірний гуманоїдний робот |
|---|---|
| Розміри | 173 (В) / 52 (Ш) / 30 (Г) cm |
| Маса | 55 kg |
| Ступені свободи | 31 DoF (шия 2, руки 2 × 7, талія 3, ноги 2 × 6) |
| Піковий момент у шарнірі | 320 Nm |
| Швидкість | Ходьба до 1,8 m/s, біг до 5 m/s |
| Навантаження на одну руку | 5 kg (з актуатором) |
| Співвідношення потужності до ваги | 0,218 kW/kg (150 A, 12 kW) |
| Тип кисті | Демонстраційна кисть (силіконова, шкіроподібна) |
| Акумулятор | Два акумулятори, 1152 Wh, повнотабові елементи, гаряча заміна за 10 секунд |
| Час роботи | До 10 h, час заряджання до 2 h |
| Обчислювальна платформа | RK3588 і RK3588S (модуль взаємодії та керування рухом) |
| Сенсори | 2 камери RGB, GPS, позиціювання UWB (менше ±10 cm), 8-канальний масив мікрофонів |
| Інтерфейси зв'язку | WiFi, Bluetooth, 4G/5G, двомодульний 5G з двома SIM |
| Програмний стек | LinkCraft, групове керування (Windows, MacOS, Linux), OTA, вторинна розробка |
| Роєве керування | Понад 100 пристроїв через UWB |
| Випробування надійності | 92 випробування автомобільного класу, проєктний ресурс до 3 років |
Звідки ці показники: усі 17 рядків вище походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог. Ми не змогли звірити їх із таблицею параметрів виробника, і ми радше, щоб Ви це знали, ніж дізналися згодом.
Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.
A3, що постачається як платформа для розробки: повнорозмірний гуманоїд із програмним доступом, потрібним команді, щоб будувати на ньому, а не лише керувати. Специфікація відповідає стандартному A3, зокрема опубліковані 173 cm корпусу, 31 ступінь свободи, 5 kg на руку зі встановленим актуатором і до 10 год роботи на змінних акумуляторах. Призначений для груп, що пишуть власний рівень застосунку, а не для виробничої комірки.
AGIBOT
Працює на висоті й у досягу людини, тож використовує наявні в приміщенні столи, полиці та органи керування, а не вимагає перебудови простору. Його 40 шарнірів і силове сприйняття пасують до демонстрації, сервісу та досліджень, а не до підіймання: близько 2 kg на руку при 1,2 m/s. Програмний стек це AimRT з відкритим кодом, а акумулятор 14,4 Ah міняють на заряджений, не зупиняючи зміну.
Детальніше
AGIBOT
Компактний гуманоїд заввишки 131 cm і вагою 33 kg, досить малий, щоб ділити приміщення з людьми, і досить легкий, щоб одна людина його пересунула. Пасує до рецепції, стенда чи навчальної лабораторії, де доступність важить більше за вантаж. SDK AimDK_X2 постачається з ним на Python і C++, тож група може написати власну поведінку, а не запускати фіксовану демонстрацію.
Детальніше
AGIBOT
Це X2, який знаходить деталь, а не отримує її з рук. 3D LiDAR і зір RGB-D дають йому знаходити предмети й рухатися простором, якого ніхто не картографував вручну. Він піднімає 3 kg на руку, ходить зі швидкістю 2 m/s і повертається на власну док-станцію заряджатися, тож нікому не треба вмикати його посеред зміни. Дві години роботи, 30 активних шарнірів і той самий SDK AimDK_X2, що й у Basic.
Детальніше
AGIBOT
Створений для роботи, де робот торкається речей поруч із людьми: усі 26 шарнірів силокеровані, тож контакт регулюється, а не гаситься опором. Колісна база тримає його стійким на рівних промислових підлогах. Висота регулюється в межах 1225–1795 mm, щоб дістати низький стіл чи високу полицю, а кожна рука несе 5 kg. Два змінні акумулятори дають близько чотирьох годин. IP42 покриває пил і краплі води, але не миття струменем.
Детальніше
