Гуманоїдні роботи
Працює на висоті й у досягу людини, тож використовує наявні в приміщенні столи, полиці та органи керування, а не вимагає перебудови простору. Його 40 шарнірів і силове сприйняття пасують до демонстрації, сервісу та досліджень, а не до підіймання: близько 2 kg на руку при 1,2 m/s. Програмний стек це AimRT з відкритим кодом, а акумулятор 14,4 Ah міняють на заряджений, не зупиняючи зміну.
Виробник: AGIBOT
Також доступний в орендуЦя платформа постачається під замовлення. Опишіть Ваше застосування, і ми підтвердимо конфігурацію та наявність.
Запросити пропозицію
Фотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
Рушій динамічного планування веде робота в обхід перешкод, які він зустрічає, без оператора за кермом.
Силокеровані кисті беруть і кладуть невеликі предмети, із силою хвата, заданою під завдання, а не фіксованою.
AGIBOT повідомляє про 24-годинну сесію ходьби надворі. Змінний акумулятор і швидке заряджання це те, що робить таку довгу сесію можливою.
AGIBOT заявляє про масштабну валідацію ходьби та польове розгортання A2 Ultra у власних матеріалах. Але не публікує жодної перевіреної цифри щодо загальних годин чи розміру парку. Тож читайте це як клас випробувань, які пройшла платформа, а не як конкретне число.
Швидкість ходьби до 1,2 m/s і пандуси до 10 градусів. Цикл ноги сформований так, щоб читатися як людський, а не механічний.
AGIBOT заявляє, що деталі перевіряють поодинці на власній лінії, за практикою автомобільного класу, а саме це потрібне парковому розгортанню від постачальника.
AGIBOT публікує ці схеми англійською. Ми показуємо їх точно як опубліковано.
Власна компонентна схема AGIBOT. Її підписи залишаються англійською на кожній мовній версії цієї сторінки. Динамік, мікрофон і сервісне вікно не є рядками в специфікації вище: саме звідси вони походять.
| Зріст | 169 cm |
|---|---|
| Маса | 69 kg |
| Ступені свободи | 40 активних DoF |
| Акумулятор | 14,4 Ah, змінний, зі швидким заряджанням |
| Час роботи | Стоячи прибл. 3 h, при ходьбі 1,5 h або більше |
| Сенсори | LiDAR, RGB-D, «риб'яче око», масив мікрофонів, стереокамери, датчики сили/моменту, IMU |
| Програмний стек | AimRT (C++20, відкритий код), WorkGPT, ActionGPT |
| Розміри | 169 (В) × 75 (Ш) × 30 (Г) cm |
| Ступені свободи шиї | 2 |
| Ступені свободи на руку | 7 |
| Ступені свободи на ногу | 6 |
| Ступені свободи вправної кисті | 6 |
| Піковий момент у коліні | 270 Nm |
| Швидкість | Макс. 1,2 m/s |
| Навантаження на одну руку | Прибл. 2 kg |
| Час заряджання | 2 h |
| Напруга заряджання | 110-220 V |
| Вихід зарядного пристрою | 54,6 V / 8 A |
| Обчислювальна платформа | 16-ядерний процесор |
| Високопродуктивна обчислювальна плата | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| 3D LiDAR | Встановлено |
| Камера RGB-D | Встановлено |
| Камера «риб'яче око» | Встановлено |
| Екран взаємодії | Встановлено |
| Індикаторне світло | Встановлено |
| Інтерфейси зв'язку | Wi-Fi, 4G/5G |
| Ручний контролер | Включено |
| Оновлення дистанційно (OTA) | Підтримується |
| Роєве керування | Підтримується |
Звідки ці показники: 23 з 29 рядків вище звірені з власними опублікованими таблицями параметрів виробника. Решта 6 походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог.
AGIBOT
Компактний гуманоїд заввишки 131 cm і вагою 33 kg, досить малий, щоб ділити приміщення з людьми, і досить легкий, щоб одна людина його пересунула. Пасує до рецепції, стенда чи навчальної лабораторії, де доступність важить більше за вантаж. SDK AimDK_X2 постачається з ним на Python і C++, тож група може написати власну поведінку, а не запускати фіксовану демонстрацію.
Детальніше
AGIBOT
Це X2, який знаходить деталь, а не отримує її з рук. 3D LiDAR і зір RGB-D дають йому знаходити предмети й рухатися простором, якого ніхто не картографував вручну. Він піднімає 3 kg на руку, ходить зі швидкістю 2 m/s і повертається на власну док-станцію заряджатися, тож нікому не треба вмикати його посеред зміни. Дві години роботи, 30 активних шарнірів і той самий SDK AimDK_X2, що й у Basic.
Детальніше
AGIBOT
Створений для роботи, де робот торкається речей поруч із людьми: усі 26 шарнірів силокеровані, тож контакт регулюється, а не гаситься опором. Колісна база тримає його стійким на рівних промислових підлогах. Висота регулюється в межах 1225–1795 mm, щоб дістати низький стіл чи високу полицю, а кожна рука несе 5 kg. Два змінні акумулятори дають близько чотирьох годин. IP42 покриває пил і краплі води, але не миття струменем.
Детальніше
AGIBOT
Саме цю модель варто обирати для змінної роботи, а не для одиничної демонстрації. Акумулятори змінюються за десять секунд, час роботи сягає десяти годин, а понад сто пристроїв можна координувати як групу через UWB, тож парк це план, а не експеримент. Вона ходить зі швидкістю 1,8 m/s, бігає на 5 m/s і несе 5 kg на руку зі встановленим актуатором. AGIBOT публікує 92 випробування автомобільного класу за нею та проєктний ресурс до трьох років.
Детальніше
