Гуманоїдні роботи
Компактний гуманоїд заввишки 131 cm і вагою 33 kg, досить малий, щоб ділити приміщення з людьми, і досить легкий, щоб одна людина його пересунула. Пасує до рецепції, стенда чи навчальної лабораторії, де доступність важить більше за вантаж. SDK AimDK_X2 постачається з ним на Python і C++, тож група може написати власну поведінку, а не запускати фіксовану демонстрацію.
Виробник: AGIBOT
Також доступний в орендуРозкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.
Запросити пропозиціюФотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
Зір, голос, дотик і виразне обличчя працюють разом: він вітається першим, а на дотик до голови відповідає вголос. AGIBOT не публікує кількості доступних анімацій обличчя.
Від 25 до 30 ступенів свободи, а серед опублікованих виробником режимів руху танець і їзда на велосипеді.
Комплектація Ultra навігує сама, уникає перешкод у міру появи й повертається на станцію заряджання, коли акумулятор розряджається.
AGIBOT публікує ці схеми англійською. Ми показуємо їх точно як опубліковано.
Дозвільна ліцензія: Ви можете будувати на цьому комерційно, якщо зберігаєте ліцензію та повідомлення. Перевірено за репозиторієм, а не за маркетинговою сторінкою.
| Зріст | Прибл. 131 cm |
|---|---|
| Маса | Прибл. 33 kg |
| Ступені свободи | 25 активних DoF |
| Режими взаємодії | Мовлення, жести, міміка, дотик |
| Режими руху | Двонога хода, танець, їзда на велосипеді |
| SDK | AimDK_X2 (Python & C++) |
| LiDAR / RGB-D у комплекті | Не входить (лише Ultra) |
| Док автономного заряджання | Не підтримується (лише Ultra) |
| Розміри | 1310 (В) × 460 (Ш) × 210 (Г) mm |
| Ступені свободи шиї | 0 |
| Ступені свободи на руку | 5 |
| Ступені свободи талії | 3 |
| Ступені свободи на ногу | 6 |
| Досяг руки | 558 mm (без робочого органа) |
| Діапазон робочих температур | від -10 °C до 40 °C |
| Піковий момент у шарнірі | 120 Nm |
| Акумулятор | Прибл. 500 Wh |
| Час заряджання | До 1,5 h |
| Напруга заряджання | 100-220 V |
| Вихід зарядного пристрою | 54,6 V / 10 A |
| Обчислювальна платформа | 2 × RK3588 |
| Високопродуктивна обчислювальна плата | Не встановлено |
| 3D LiDAR | Не встановлено |
| Камера RGB-D | Не встановлено |
| Порти розширення | 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C |
| Інтерфейси живлення | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| Ручний контролер | Включено |
| Оновлення дистанційно (OTA) | Підтримується |
| Мобільний застосунок | Підтримується |
| Розробка з боку клієнта | Не підтримується |
Звідки ці показники: 22 з 30 рядків вище звірені з власними опублікованими таблицями параметрів виробника. Решта 8 походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог.
AGIBOT
Працює на висоті й у досягу людини, тож використовує наявні в приміщенні столи, полиці та органи керування, а не вимагає перебудови простору. Його 40 шарнірів і силове сприйняття пасують до демонстрації, сервісу та досліджень, а не до підіймання: близько 2 kg на руку при 1,2 m/s. Програмний стек це AimRT з відкритим кодом, а акумулятор 14,4 Ah міняють на заряджений, не зупиняючи зміну.
Детальніше
AGIBOT
Це X2, який знаходить деталь, а не отримує її з рук. 3D LiDAR і зір RGB-D дають йому знаходити предмети й рухатися простором, якого ніхто не картографував вручну. Він піднімає 3 kg на руку, ходить зі швидкістю 2 m/s і повертається на власну док-станцію заряджатися, тож нікому не треба вмикати його посеред зміни. Дві години роботи, 30 активних шарнірів і той самий SDK AimDK_X2, що й у Basic.
Детальніше
AGIBOT
Створений для роботи, де робот торкається речей поруч із людьми: усі 26 шарнірів силокеровані, тож контакт регулюється, а не гаситься опором. Колісна база тримає його стійким на рівних промислових підлогах. Висота регулюється в межах 1225–1795 mm, щоб дістати низький стіл чи високу полицю, а кожна рука несе 5 kg. Два змінні акумулятори дають близько чотирьох годин. IP42 покриває пил і краплі води, але не миття струменем.
Детальніше
AGIBOT
Саме цю модель варто обирати для змінної роботи, а не для одиничної демонстрації. Акумулятори змінюються за десять секунд, час роботи сягає десяти годин, а понад сто пристроїв можна координувати як групу через UWB, тож парк це план, а не експеримент. Вона ходить зі швидкістю 1,8 m/s, бігає на 5 m/s і несе 5 kg на руку зі встановленим актуатором. AGIBOT публікує 92 випробування автомобільного класу за нею та проєктний ресурс до трьох років.
Детальніше
