Гуманоїдні роботи
Це A3 для роботи надворі й поза картографованою підлогою: всюдихідна перцептивна хода, позиціювання GPS-RTK та UWB і телекерування, що працює за межами прямої видимості. Він сам заряджається, навігує та виконує візуальне серво без водія, а його 51 шарнір закінчується вправними кистями, а не демонстраційними. Обирайте його замість стандартного A3, коли завдання виходить за межі будівлі.
Виробник: AGIBOT
Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.
Запросити пропозиціюФотографії та опубліковані показники від AGIBOT, виробника цієї моделі.
Дві кисті OmniHand 10 дають 20 із 51 активного ступеня свободи робота, по десять на кожну. Завдяки цьому A3 Ultra може взяти деталь, втримати її та поставити на місце за даними камер глибини, а не просто переносити. На зображенні рендер із фільму AGIBOT про A3 Ultra.
| Тип продукту | Повнорозмірний гуманоїдний робот |
|---|---|
| Зріст | 173 cm |
| Маса | 56 kg |
| Ступені свободи | 51 DoF |
| Піковий момент у шарнірі | 320 Nm |
| Швидкість | Ходьба до 1,8 m/s, біг до 5 m/s |
| Тип кисті | Вправна кисть |
| Обчислювальна платформа | Високопродуктивний обчислювальний чип Thor-U |
| Сенсори | LiDAR, камера RGB-D, камера RGB, GPS, GPS-RTK, позиціювання UWB, 8-канальний масив мікрофонів |
| Функції автономності | Автономна мобільність, локалізація та навігація, візуальне серво, автономне заряджання, всюдихідна перцептивна хода, телекерування за межами прямої видимості |
| Акумулятор | Два акумулятори з автономним заряджанням |
| Інтерфейси зв'язку | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
| Аудіо | 8-канальний масив мікрофонів, 2 динаміки по 5 W кожен |
| Дисплей | Вигнутий великоформатний дисплей |
Звідки ці показники: усі 14 рядків вище походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог. Ми не змогли звірити їх із таблицею параметрів виробника, і ми радше, щоб Ви це знали, ніж дізналися згодом.
Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.
A3 Ultra, що постачається як платформа для розробки. Специфікація відповідає стандартному A3 Ultra, зокрема його показники ходьби й бігу, сенсорика LiDAR, RGB-D і GPS-RTK та автономне заряджання. Обирайте його замість платформи A3 developer, коли роботі потрібен сенсорний набір Ultra. Обирайте A3, коли ні, бо різниця істотна.
AGIBOT
Працює на висоті й у досягу людини, тож використовує наявні в приміщенні столи, полиці та органи керування, а не вимагає перебудови простору. Його 40 шарнірів і силове сприйняття пасують до демонстрації, сервісу та досліджень, а не до підіймання: близько 2 kg на руку при 1,2 m/s. Програмний стек це AimRT з відкритим кодом, а акумулятор 14,4 Ah міняють на заряджений, не зупиняючи зміну.
Детальніше
AGIBOT
Компактний гуманоїд заввишки 131 cm і вагою 35 kg, досить малий, щоб ділити приміщення з людьми. Пасує до рецепції, стенда чи демонстрації в класі, де доступність важить більше за вантаж. У таблиці AGIBOT розробку з боку клієнта на цій моделі позначено як непідтримувану, тож робот виконує те, що заклав у нього виробник. Групі, яка хоче сама програмувати його поведінку, потрібен X2 Ultra.
Детальніше
AGIBOT
Це X2, який знаходить деталь, а не отримує її з рук. 3D LiDAR і зір RGB-D дають йому змогу знаходити предмети й рухатися простором, якого ніхто не картографував вручну. Він піднімає до 3 kg у певних позах і не більше 1 kg у всьому діапазоні рухів. Ходить зі швидкістю до 1,8 m/s і повертається на власну док-станцію заряджатися, тож нікому не треба під'єднувати його до розетки посеред зміни. Близько двох годин роботи на швидкості ходьби 0,5 m/s, 30 активних шарнірів і SDK AimDK_X2 з підтримкою розробки з боку клієнта.
Детальніше
AGIBOT
Створений для роботи, де робот торкається речей поруч із людьми: усі 26 шарнірів силокеровані, тож контакт регулюється, а не гаситься опором. Колісна база тримає його стійким на рівних промислових підлогах. Висота регулюється в межах 1225–1795 mm, щоб дістати низький стіл чи високу полицю, а кожна рука несе 5 kg. Два змінні акумулятори дають близько чотирьох годин. IP42 захищає від твердих часток понад 1 mm і від крапель води, але не від пилу й миття струменем.
ДетальнішеРозкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.
Запросити пропозицію