Гуманоїдні роботи
Це A3 для роботи надворі й поза картографованою підлогою: всюдихідна перцептивна хода, позиціювання GPS-RTK та UWB і телекерування, що працює за межами прямої видимості. Він сам заряджається, навігує та виконує візуальне серво без водія, а його 51 шарнір закінчується вправними кистями, а не демонстраційними. Обирайте його замість стандартного A3, коли завдання виходить за межі будівлі.
Виробник: AGIBOT
Розкажіть, що має робити робот. Ви отримаєте конфігурацію, ціну та дату доставки.
Запросити пропозицію| Тип продукту | Повнорозмірний гуманоїдний робот |
|---|---|
| Зріст | 173 cm |
| Маса | 56 kg |
| Ступені свободи | 51 DoF |
| Піковий момент у шарнірі | 320 Nm |
| Швидкість | Ходьба до 1,8 m/s, біг до 5 m/s |
| Тип кисті | Вправна кисть |
| Обчислювальна платформа | Високопродуктивний обчислювальний чип Thor-U |
| Сенсори | LiDAR, камера RGB-D, камера RGB, GPS, GPS-RTK, позиціювання UWB, 8-канальний масив мікрофонів |
| Функції автономності | Автономна мобільність, локалізація та навігація, візуальне серво, автономне заряджання, всюдихідна перцептивна хода, телекерування за межами прямої видимості |
| Акумулятор | Два акумулятори з автономним заряджанням |
| Інтерфейси зв'язку | WiFi, Bluetooth, 4G/5G |
| Аудіо | 8-канальний масив мікрофонів, 2 динаміки по 5 W кожен |
| Дисплей | Вигнутий великоформатний дисплей |
Звідки ці показники: усі 14 рядків вище походять із каталогу реселера, на якому побудовано цей каталог. Ми не змогли звірити їх із таблицею параметрів виробника, і ми радше, щоб Ви це знали, ніж дізналися згодом.
Ці комплектації мають спільну базову платформу, тож корисне порівняння це не повна таблиця параметрів, повторена для кожної, а рядки, де кожна каже щось інше. Де варіант є дзеркальною збіркою з ідентичною специфікацією, тут нема чого зводити в таблицю, і ми так і кажемо, а не вигадуємо різницю.
A3 Ultra, що постачається як платформа для розробки. Специфікація відповідає стандартному A3 Ultra, зокрема його показники ходьби й бігу, сенсорика LiDAR, RGB-D і GPS-RTK та автономне заряджання. Обирайте його замість платформи A3 developer, коли роботі потрібні сенсорний набір Ultra і вищий діапазон швидкості. Обирайте A3, коли ні, бо різниця істотна.
AGIBOT
Працює на висоті й у досягу людини, тож використовує наявні в приміщенні столи, полиці та органи керування, а не вимагає перебудови простору. Його 40 шарнірів і силове сприйняття пасують до демонстрації, сервісу та досліджень, а не до підіймання: близько 2 kg на руку при 1,2 m/s. Програмний стек це AimRT з відкритим кодом, а акумулятор 14,4 Ah міняють на заряджений, не зупиняючи зміну.
Детальніше
AGIBOT
Компактний гуманоїд заввишки 131 cm і вагою 33 kg, досить малий, щоб ділити приміщення з людьми, і досить легкий, щоб одна людина його пересунула. Пасує до рецепції, стенда чи навчальної лабораторії, де доступність важить більше за вантаж. SDK AimDK_X2 постачається з ним на Python і C++, тож група може написати власну поведінку, а не запускати фіксовану демонстрацію.
Детальніше
AGIBOT
Це X2, який знаходить деталь, а не отримує її з рук. 3D LiDAR і зір RGB-D дають йому знаходити предмети й рухатися простором, якого ніхто не картографував вручну. Він піднімає 3 kg на руку, ходить зі швидкістю 2 m/s і повертається на власну док-станцію заряджатися, тож нікому не треба вмикати його посеред зміни. Дві години роботи, 30 активних шарнірів і той самий SDK AimDK_X2, що й у Basic.
Детальніше
AGIBOT
Створений для роботи, де робот торкається речей поруч із людьми: усі 26 шарнірів силокеровані, тож контакт регулюється, а не гаситься опором. Колісна база тримає його стійким на рівних промислових підлогах. Висота регулюється в межах 1225–1795 mm, щоб дістати низький стіл чи високу полицю, а кожна рука несе 5 kg. Два змінні акумулятори дають близько чотирьох годин. IP42 покриває пил і краплі води, але не миття струменем.
Детальніше
