Перейти до вмісту
Робот-собака на білому тлі з маніпулятором на спині, ракурс три чверті.

Для чого потрібен робот-собака: огляд, охорона, вантажі

Питання «для чого використовують робота-собаку» передбачає одну відповідь, хоча навіть у цьому каталозі роботи-собаки створені для справді різних завдань. Наскільки ці завдання далекі одне від одного, видно з двох моделей: D1 Max і D1 Ultra.

Ступінь захисту для вулиці визначає середовище роботи ще до самого завдання.
D1 Max має ступінь захисту IP67: захист від проникнення пилу і від тимчасового занурення у воду, розрахований на справді вологі або запилені умови на вулиці. D1 Ultra має ступінь захисту IP54: захист від пилу й бризок води, але не розрахований на таке саме навантаження. Об'єкт, що затоплюється, або маршрут через стоячу воду чи сильний дощ потребує саме D1 Max; для критого або менш вимогливого вуличного маршруту менша вага і нижча ціна D1 Ultra мають більше сенсу.
Саме корисне навантаження відрізняє «несе сенсор» від «несе вантаж».
D1 Max розраховано на 25 kg, чого вистачає на встановлений маніпулятор, додаткові сенсори або реальний вантаж поверх самої платформи. D1 Ultra несе 5 kg, чого вистачає на власне сенсорне навантаження, але не на суттєвий додатковий вантаж. Маршрут, на якому робот має щось нести, а не лише щось оглядати, означає вибір на користь D1 Max, зроблений суто за ваговою категорією.
Показники прохідності перетворюють фразу «йде туди, куди не проїдуть колеса» на конкретне твердження, а не гасло.
D1 Max долає перешкоду заввишки 80 cm і підйом крутизною 45 градусів, а із заявленим корисним навантаженням долає перешкоди до 50 cm. Усі три показники опубліковано окремо, бо маршруту потрібні всі три, а не лише один заголовний. Саме це дозволяє йому патрулювати периметр, оглядати об'єкт або контролювати ділянку, куди колісна техніка чи людина на фіксованому обході не завжди можуть дістатися так само надійно. D1 Max з уже встановленим комплектом для обходів постачають як D1 Max Patrol, і в нього свої показники: ступінь захисту IP55 і дальність 9 km.
Дальність визначає, яку частину зміни робот реально покриває.
D1 Max публікує 29 km без вантажу і 18 km із повним вантажем. Різниця велика, тому маршрут планують за тим числом, яке відповідає завданню, а не за одним для обох випадків. Якщо робот на маршруті завжди щось несе, а дальність узяли з показника без вантажу, машина не дійде до кінця маршруту.

Питання «що вміє робот-собака» насправді означає «що саме дозволяють ступінь захисту, корисне навантаження і показники прохідності цієї конкретної моделі на цьому конкретному об'єкті». D1 Max і D1 Ultra відповідають на нього настільки по-різному, що правильний порядок вибору такий: спершу вагова категорія і ступінь захисту, а вже потім сценарій використання.

Більше новин

  • Чотириногий робот AGIBOT D1 на однотонному білому тлі, вигляд у три чверті.

    Робот-собака в небезпечних зонах: без маркування ATEX

    Чотириногий робот у компресорній чи в резервуарному парку робить обхід не заради самого обходу. Він доставляє газоаналізатор, тепловізійну камеру або акустичний датчик туди, куди небезпечно посилати людину, і передає результат. Ступінь захисту IP на корпусі не є тим сертифікатом, який тут важливий, і каталог чесно про це говорить.

    Читати далі
  • Колісно-ногий чотириногий робот AGIBOT D1 Max на однотонному білому тлі, у ракурсі три чверті.

    Що насправді означає «D1 Max долає 80 cm» для обстеження майданчика

    Опублікована цифра перешкоди відповідає лише на одне питання, а маршрут ставить одразу кілька. AGIBOT публікує для D1 Max максимальну висоту перешкоди, висоту подолання з вантажем, висоту в режимі повзання й висоту сходинки як чотири окремі цифри. Мінімальної ширини проходу в його аркуші характеристик немає. Маршрут має відповідати всім чотирьом, і рулетка теж знадобиться.

    Читати далі