Що насправді означає «D1 Max долає провал 80 cm» для обстеження майданчика

Одна цифра перешкоди на аркуші характеристик відповідає на вужче питання, ніж ставить реальний маршрут, а D1 Max публікує достатньо окремих цифр, щоб відповісти на справжнє питання.

Висота стрибка і ширина провалу є двома різними числами, які на цій платформі просто збігаються.

AGIBOT заявляє для D1 Max 80 cm для обох показників: робот стрибає на сходинку висотою 80 cm і долає горизонтальний провал шириною 80 cm, наприклад траншею чи розрив у доріжці. Те, що ці дві цифри тут рівні, є фактом саме про цю платформу, а не правилом. Сприймати 80 cm як єдиний універсальний показник перешкоди означає не врахувати, що маршрут із високою сходинкою і маршрут із широким провалом є різними питаннями, на які аркуш характеристик відповідає однаковим числом.

Кліренс під навантаженням вирішує, чи пройде навантажений робот під перешкодою, і він менший за власну висоту платформи в положенні стоячи.

AGIBOT публікує кліренс 50 cm під навантаженням, помітно нижче за власні габарити D1 Max: 920 x 480 x 570 mm у положенні стоячи. Саме це число варто звіряти з трубною естакадою, низькою балкою чи днищем транспорту, під яким платформа має пройти, несучи заявлені 25–30 kg корисного навантаження, а не висоту з загального аркуша характеристик.

Мінімальна ширина проходу є окремим обмеженням, і саме його обстеження майданчика зазвичай забуває виміряти.

За заявлених 50 cm найвужчий прохід, який D1 Max ще долає, близький до власної ширини платформи в 480 mm стоячи, а це означає, що коридор, проміжок між складованими піддонами чи ворота мають дуже малий запас з обох боків. Маршрут, спланований лише за висотою стрибка, може повністю провалитися на проході, який ніхто не стрибає й не перетинає, а лише протискається крізь нього.

Висота сходинки, знову ж таки окрема цифра, становить 22 cm безперервно.

Це власний опублікований показник платформи для повторюваної сходинкової поверхні, як-от сходи чи бордюр вантажної рампи, що повторюється вздовж маршруту, і він відрізняється від одноразового стрибка на 80 cm. Маршрут з однією високою перешкодою і маршрут із серією менших повторюваних сходинок перевіряються за двома різними числами на одному й тому самому аркуші характеристик.

Жодна з цих п'яти цифр не замінює решту, і обстеження маршруту потребує всіх п'яти, звірених із власними числами платформи, а не з одним заголовним показником 80 cm. Коридор шириною 55 cm пройде тест на висоту стрибка, але провалить тест на ширину проходу; трубна естакада на висоті 55 cm пройде побіжний погляд на висоту стоячи, але провалить тест на кліренс під навантаженням, щойно платформа несе вантаж. Перш ніж вважати, що одна опублікована цифра описує весь маршрут, варто виміряти найвужчу точку, найнижчий кліренс зверху і найвищу окрему перешкоду на реальному маршруті.