Що насправді означає «D1 Max долає 80 cm» для обстеження майданчика

Одна цифра перешкоди на аркуші характеристик відповідає на вужче питання, ніж ставить реальний маршрут, а D1 Max публікує достатньо окремих цифр, щоб відповісти на справжнє питання.

Висота перешкоди і висота подолання з вантажем є двома різними числами на цій платформі.

AGIBOT заявляє для D1 Max максимальну висоту перешкоди 80 cm і окремо висоту подолання з вантажем 50 cm. 80 cm є стелею платформи, а 50 cm є числом, з яким звіряють маршрут під вантажем. Сприймати 80 cm як єдиний універсальний показник перешкоди означає не врахувати, що той самий бордюр стає іншим питанням, щойно на спині є вантаж.

Вільна висота згори є окремим питанням, і D1 Max відповідає на нього, опускаючи корпус.

Габарити платформи стоячи становлять 930 × 480 × 585 mm, а AGIBOT публікує висоту в режимі повзання 34 ± 0,5 cm із рухом уперед і назад на регульованій висоті. Саме це число варто звіряти з трубною естакадою, низькою балкою чи днищем транспорту на маршруті, а не висоту з загального аркуша характеристик.

Ширина є обмеженням, яке обстеження майданчика зазвичай забуває виміряти, і тут аркуш характеристик залишає її Вам.

AGIBOT не наводить в аркуші характеристик D1 Max мінімальної ширини проходу, лише ширину корпусу 480 mm стоячи і те, що робот розвертається на місці. У посібнику із SDK для цієї моделі така цифра є, тож її варто прочитати ще до обстеження. Коридор, проміжок між складованими піддонами чи ворота все одно треба міряти й звіряти з цією цифрою та із самим корпусом, із запасом з обох боків. Маршрут, спланований лише за висотою перешкоди, може зірватися на проході, де машині не треба нічого долати вгору, а треба протиснутися.

Висота сходинки є ще однією окремою цифрою: 25 cm для сходинок, які машина долає одну за одною.

Цей опублікований показник стосується сходів і повторюваних уступів уздовж маршруту, як-от бордюру вантажної рампи, і відрізняється від одноразової перешкоди у 80 cm. Маршрут з однією високою перешкодою і маршрут із серією менших повторюваних сходинок перевіряються за двома різними числами на одному й тому самому аркуші характеристик.

Жодна з цих цифр не замінює решту, і обстеження маршруту потребує кожної з них, звіреної з власними числами платформи, а не з одним заголовним показником 80 cm. Коридор шириною 55 cm пройде тест на висоту перешкоди, але залишить малий запас біля корпусу 480 mm; трубна естакада на висоті 55 cm нижча за висоту стоячи, і пройти під нею можна лише в режимі повзання. Перш ніж вважати, що одна опублікована цифра описує весь маршрут, варто виміряти найвужчу точку, найнижчу точку над маршрутом і найвищу окрему перешкоду на реальному маршруті. Усі цифри тут стосуються D1 Max без комплекту. D1 Max Patrol, тобто та сама машина з комплектом AGIBOT для обходів, має габарити 920 × 480 × 930 mm. Специфікацію для нього AGIBOT поки позначає як чернетку. Вона вказує висоту сходинки 20 cm в автономному режимі, а висоти перешкоди й висоти в режимі повзання не наводить. Маршрут для Patrol обстежуйте саме за цими даними.