Що обхід периметра насправді потребує від чотириногого робота

Чотириногому роботу, якому доручають обхід периметра або нічний маршрут, спочатку ставлять два питання, і швидкості платформи серед них немає: як далеко він пройде на одному заряді і що станеться з ним, щойно піде дощ.

Дальність ходу вирішує обхід, а не максимальна швидкість.

D1 Ultra проходить до 6 km на заряді, зі ступенем захисту IP54: захист від пилу та бризок, а не від стоячої води. D1 Max проходить 29 km без вантажу або 18 km з повним навантаженням, зі ступенем захисту IP67, тобто витримує повне занурення на глибину до 1 m. Периметр із фіксованою довжиною обходу або вкладається в ці числа із запасом на друге коло, або ні, і цю арифметику варто зробити до вибору платформи, а не після того, як обходу не вистачило.

Саме на ступені захисту колісний охоронний робот уже зупинився б.

Колісна платформа на гравії, дощовому решітчастому стоку чи в калюжі після сильного дощу зустрічає саме той рельєф, який патрульний маршрут зазвичай десь включає, і саме там колеса втрачають зчеплення або просто не можуть проїхати. Ноги долають цю поверхню однаково, суха вона чи стоїть на ній вода, і саме тому чотириногий робот, а не колісна платформа, взагалі вартий розгляду для обходу назовні.

Два ступені захисту не означають одне й те саме число під іншою назвою.

IP54 та IP67 у розмові з продавцем обидва звучать як «розраховано на вулицю», але описують справді різні завдання: двір із випадковим дощем потребує одного, а об'єкт зі стоячою водою, переходом через струмок чи мийкою на маршруті потребує іншого. Визначити, який саме потрібен на конкретному маршруті, є питанням обстеження майданчика, а не вибору платформи, і переплутати їх означає або переплатити за ступінь захисту, який маршрут ніколи не використає, або відправити машину туди, куди вона не розрахована.

Ніщо з цього не замінює обходу реального маршруту пішки. Це лише звужує вибір платформи до двох-трьох питань, які вирішують усе ще до візиту на майданчик: відстань за одне коло, найгірша вода, з якою робот реально зустрінеться, і скільки таких кіл потрібно за зміну. Саме ці кілька чисел важать більше, ніж будь-яка цифра швидкості на аркуші характеристик.