Робот-собака для охорони: дальність і ступінь захисту

Чотириногому роботу, якому доручають обхід периметра або нічний маршрут, спочатку ставлять два питання, і швидкості платформи серед них немає: як далеко він пройде на одному заряді і що станеться з ним, щойно піде дощ.

Дальність ходу вирішує обхід, а не максимальна швидкість.

D1 Ultra проходить до 6 km на одному заряді, зі ступенем захисту IP54: захист від пилу та бризок, а не від стоячої води. D1 Max проходить 29 km без вантажу або 18 km з повним навантаженням, зі ступенем захисту IP67, тобто витримує занурення на глибину до 1 m протягом тридцяти хвилин. Периметр із фіксованою довжиною обходу або вкладається в ці числа із запасом на друге коло, або ні, і цю арифметику варто зробити до вибору платформи, а не після того, як заряду на обхід не вистачило.

Саме на нерівному рельєфі колісний охоронний робот уже зупинився б.

Колісна платформа на гравії, дощовому решітчастому стоку чи в калюжі після сильного дощу зустрічає саме той рельєф, який маршрут обходу зазвичай десь включає, і саме там колеса втрачають зчеплення або просто не можуть проїхати. Ноги долають такий рельєф там, де колеса зупиняються. Тому для обходу надворі взагалі варто розглядати чотириногого робота, а не колісну платформу. Окреме питання, чи можна йому ще й заходити в стоячу воду, і відповідає на нього ступінь захисту. IP67 у D1 Max це дозволяє, якщо кришку порту розширення закрито. IP54 у D1 Ultra на це не розрахований.

Два ступені захисту не означають одне й те саме число під іншою назвою.

IP54 та IP67 у розмові з продавцем обидва звучать як «розраховано на вулицю», але описують справді різні завдання: двір із випадковим дощем потребує одного, а об'єкт зі стоячою водою чи переходом через струмок на маршруті потребує іншого. Визначити, який саме потрібен на конкретному маршруті, є питанням обстеження майданчика, а не вибору платформи, і переплутати їх означає або переплатити за ступінь захисту, який маршрут ніколи не використає, або відправити машину в умови, на які вона не розрахована.

Комплект для обходів змінює обидва показники.

AGIBOT постачає D1 Max і з уже встановленим комплектом для обходів із камерою видимого діапазону й тепловізійною камерою: це D1 Max Patrol. У специфікації виробника для цієї машини заявлено 9 km і IP55, а не 29 km і IP67. Час роботи там становить 3 години на швидкості 1 m/s, і це лабораторний показник. Тож кола рахуйте для тієї конфігурації, яка справді вийде на обхід.

Ніщо з цього не замінює обходу реального маршруту пішки. Це лише звужує вибір платформи до двох-трьох питань, які вирішують усе ще до візиту на майданчик: відстань за одне коло, найгірша вода, з якою робот реально зустрінеться, і скільки таких кіл потрібно за зміну. Саме ці кілька чисел важать більше, ніж будь-яка цифра швидкості на аркуші характеристик.