Що варто прочитати в ліцензії SDK робота, перш ніж будувати на ній продукт
Виробник роботів, що публікує код на GitHub, відповідає на одне питання і залишає без відповіді важливіше: що саме дозволяє файл ліцензії, це окреме питання, не пов'язане з тим, чи він взагалі існує, і одне з іншим напряму не пов'язане, як міг би припустити покупець.
- AimRT, описи робота X2 і SDK OmniHand опубліковано під Mulan PSL v2, дозвільною ліцензією, придатною для комерційного використання.
- Це охоплює проміжне програмне забезпечення, файли опису робота X2 і SDK OmniHand для OmniHand 2025, Pro 2025, 3 Lite і Dex UMI, з API для C++, Python, кінематики та ROS 2. Продукт, побудований на будь-чому з цього переліку, можна продавати, і ліцензія тут не перешкода.
- Ресурси D1 Edu-Ultra мають ліцензію BSD-3-Clause, достатньо дозвільну для університетської групи, щоб будувати й публікувати на її основі, і так само придатну для комерційного продукту.
- Дві різні дозвільні ліцензії в репозиторіях одного виробника самі собою не є проблемою, але означають, що варто перевіряти конкретний репозиторій, а не припускати, що одна ліцензія покриває весь каталог.
- Репозиторій SDK D1 Max не має файлу ліцензії взагалі, а це за замовчуванням означає, що всі права застережено, а не надано.
- Відсутність файлу ліцензії це не прогалина, яку можна проминути: це найсуворіша можлива відповідь, і будувати продукт на цьому репозиторії без окремої угоди означає будувати на коді, який виробник не дозволив використовувати.
- Проєкти з моделями світу й наборами даних мають ліцензію CC BY-NC-SA, тобто некомерційну: Genie Envisioner, EnerVerse-AC, EWMBench, набори даних AgiBot World і ваги GO-1 всі під нею.
- Це корисно для дослідження і непридатно для продукту, що продається, без окремої угоди, незалежно від того, наскільки дозвільна ліцензія SDK на боці апаратного забезпечення.
Чотири репозиторії, три позиції щодо ліцензії, і жодну не можна вивести з інших. Єдина надійна перевірка це сам репозиторій, прочитаний до того, як у компонент, потрібний Вашому проєкту, вкладено інженерний час, а не маркетингова сторінка виробника й не припущення, перенесене з іншої частини каталогу.
