Робот-собака чи гуманоїд: як насправді обрати

«Робот-собака чи гуманоїд» звучить як одне запитання, а насправді їх два: що дозволяє майданчик і яка саме цифра корисного навантаження потрібна для завдання.

Тип поверхні на майданчику вирішує це питання ще до порівняння характеристик.

Колісна платформа, як-от G2, ніколи не стикається з проблемою рівноваги, але потребує суцільної рівної поверхні і не долає жодної сходинки. Крокуюча платформа, двонога, як A2 Ultra, або чотиринога, як D1 Max, долає пороги, пандуси, гравій і сходи, а D1 Max долає провал шириною 80 cm і підйом схилом 45 градусів. Якщо на маршруті є бордюр вантажної рампи, розбите покриття або сходи, це вже виключає колісну платформу незалежно від решти її можливостей.

«Корисне навантаження» означає різні речі залежно від категорії, яку порівнюють.

Опублікований показник гуманоїда майже завжди стосується однієї руки: G2 несе 5 kg на руку, A2 Ultra несе близько 2 kg на руку. Опублікований показник чотириногого робота є єдиним сумарним значенням, яке платформа везе як вантаж: D1 Max розрахований на 25–30 kg, D1 Ultra везе 5 kg сумарно. Порівнювати показник гуманоїда на одну руку із сумарним показником чотириногого робота означає порівнювати два різних типи чисел, а не два роботи.

Гуманоїд виконує завдання на місці, чотириногий робот покриває маршрут.

G2 і A2 Ultra створені для контактної роботи біля верстата чи стелажа: маніпуляцій, демонстрацій, обслуговування. Серія D1 створена для того, щоб проходити ділянки майданчика, недоступні іншим платформам із такою самою надійністю, у приміщенні чи просто неба, і нести вантаж під час руху. Жодна з них не замінює завдання іншої, тому питання «яка платформа технологічніша» тут поставлене неправильно.

Ступінь захисту та умови експлуатації звужують вибір ще й усередині кожної категорії.

D1 Max має ступінь захисту IP67, для справді вологих або запилених робіт назовні. D1 Ultra має ступінь захисту IP54, для легшого режиму експлуатації. G2 має ступінь захисту IP42, лише для приміщень: захист від пилу та крапель води, а не від миття струменем. Маршрут, який виходить назовні під дощ, виключає G2 так само, як сходинка раніше виключила колісну платформу.

Спочатку варто відповісти на питання про поверхню та тип корисного навантаження, а вже потім порівнювати решту, бо робот-собака і гуманоїд вирішують різні завдання на різному рельєфі, а не одне завдання за різною ціною.