Чи ходить робот-собака сходами: висота сходинки D1

Технічний паспорт чотириногого робота наводить для сходинки одну цифру: робочу висоту сходинки. Перш ніж вона визначить Ваш маршрут, варто зрозуміти, що саме вона означає. Це не найвища перешкода, яку машина здолає один раз. Це висота, яку платформа долає під час ходи знову і знову, і вгору, і вниз, без людини, що стежить за кожною спробою.

Ця відмінність і є сутністю всього тексту. Те, що робот один раз здолає бордюр як ефектний трюк, нічого не каже про двохсоту спробу на маршруті, яким він ходить цілий день. Тут усе вирішують саме ці слова «знову і знову».

Три цифри, три маршрути й власна цифра D1 Max Patrol.

У лінійці D1 робоча висота сходинки становить 16 cm у D1 Ultra, 25 cm у D1 Max і 30 cm у D1 MaxPro. Це не одна цифра з варіаціями, а три різні відповіді на питання, які бордюри та сходові підступенки робот долає в буденному режимі. Звичайний міський бордюр D1 Ultra долає з запасом. Стандартний підступенок сходів у приміщенні вищий і потребує вже D1 Max або старшої моделі. Пороги вантажних платформ і важча техніка на майданчику ще вищі, і саме тут виправдовує себе вищий показник D1 MaxPro. D1 Max Patrol, тобто D1 Max із встановленим комплектом для обходів, має власну цифру. Специфікація AGIBOT, яку виробник поки позначає як чернетку, наводить для нього висоту сходинки 20 cm в автономному режимі й не називає її робочою. Автономний обхід D1 Max Patrol розраховуйте на 20 cm, а не на 25 cm D1 Max без комплекту.

Маршрут планують за найгіршою сходинкою, а не за середньою.

Якщо обхід об'єкта рівний на 95 відсотків довжини, але має один високий поріг біля дверей, для планування визначальним є саме цей поріг. Усереднення рельєфу приховує головне: найвищу сходинку, яку машина має здолати без допомоги людини.

Чого не публікує каталог і чому це важливо.

Робоча висота сходинки не дорівнює максимальному куту нахилу, максимальній поодинокій перешкоді чи швидкості спуску сходами: жодна з цих величин не замінює іншу. Якщо паспорт наводить цифру для підйому, але мовчить про спуск тією самою сходинкою, це реальна прогалина, а не деталь, яку можна проігнорувати. Спуск змінює розподіл навантаження і послідовність контакту з опорою, тому платформа може бути обережнішою в одному напрямку, ніж в іншому. Питайте прямо, а не покладайтеся на те, що цифра підйому охоплює і спуск.

Ваговий клас впливає на цифру напряму.

Ці три варіанти D1 не є одним шасі з підкрученим програмним лімітом. Важча й вища платформа має піднімати центр ваги на більшу висоту і керувати більшою інерцією в межах того самого ходу шарнірів. Тому вища робоча висота сходинки в MaxPro відображає іншу механічну конструкцію, а не просто щедрішу цифру на тій самій машині. Саме тому цю цифру варто перевіряти для кожної моделі окремо, а не для лінійки загалом: дві машини з однієї родини можуть відповідати на те саме питання по-різному.

Що виміряти перед замовленням.

Пройдіть реальний маршрут із рулеткою, а не з кресленням поверху. Занотуйте кожен поріг, бордюр, дренажну решітку і сходовий виступ вище приблизно 10 cm. Звірте найвищу точку з робочою висотою сходинки саме тієї моделі, яку Ви обираєте, а не всієї лінійки в цілому. Якщо найгірша перешкода перевищує робочу висоту сходинки обраної моделі, маршруту потрібен пандус або порогова рампа, або треба брати модель класом вище. Ця п'ятихвилинна перевірка на місці рятує від ситуації, коли машина приїжджає і не може виконати те єдине завдання, заради якого її купували.

Ми охоче допоможемо звірити конкретний маршрут із цими показниками ще до оформлення замовлення.