Що реально потрібно для заміни акумулятора: модель за моделлю

Акумулятор, який доводиться міняти посеред зміни, це не несправність, а звичайна ціна платформи, достатньо легкої, щоб ходити. Справжнє питання планування таке: який саме блок, скільки їх потрібно і хто в цеху реально готовий його змінити.

A3 змінює акумулятор за десять секунд і майже не перериває зміну.

AGIBOT публікує для нього два акумуляторні блоки сумарною ємністю 1 152 Wh, елементи з повним язичком, і десятисекундний hot-swap, який забезпечує до десяти годин роботи. Цього достатньо, щоб уміститися у звичайну перерву, а не планувати окрему паузу під заміну, і саме це число варто закладати в графік змін парку, якщо роботу виконує A3.

G2 потребує пари блоків, а не одного запасного.

Власний перелік G2 прямо каже, що робота на одному акумуляторі не підтримується, тому G2 завжди працює на двох блоках, а запасне замовлення завжди складається з двох SKU: лівого блока і правого, кожен зі своєю власною оболонкою. Разом вони дають 1 652 Wh, чого вистачає приблизно на чотири години роботи, метод заміни AGIBOT заявляє безінструментальним, а розряджена пара заряджається менш ніж за дві години. Якщо замовити лише один бік, платформа однаково не запрацює.

A2 Ultra несе один блок замість двох і обмінює тривалість роботи на простішу процедуру заміни.

Один блок ємністю 14,4 Ah можна міняти й швидко заряджати, і він розрахований приблизно на 3 години роботи стоячи та щонайменше на 1,5 години ходьби. Тому його доводиться замінювати частіше, ніж у A3 чи G2, зате процедура завжди стосується лише однієї деталі. Найпереконливіший доказ того, наскільки це витримує тривалу роботу, дає власний рекорд Гіннеса платформи: 106 km, пройдені за чотири дні на 15 замінах акумулятора і з однією паузою на відпочинок близько 17 годин. Це не лабораторна цифра: та сама заміна повторилася п'ятнадцять разів, і рекорд від цього не зупинився.

Безінструментальність заявлена лише для одного з трьох, а не мається на увазі для всіх.

Власний перелік AGIBOT прямо називає метод заміни G2 безінструментальним (tool-free); в опублікованих показниках A3 заміну називають hot-swap, тобто платформа продовжує працювати. Для A2 Ultra сказано лише, що блок можна міняти, а це не те саме, що hot-swap. В обох випадках AGIBOT не уточнює, чи потрібен інструмент. Якщо непідготовлений оператор береться за швидку заміну блока не на тій платформі, це саме та помилка, якій запобігає п'ятихвилинний дзвінок для уточнення.

Серед чотириногих роботів AGIBOT hot-swap заявлено лише для D1 Max і побудованого на ньому D1 Max Patrol, так само як для A3 і G2.

Аркуш характеристик D1 Max наводить два акумулятори по 54 V і 504,9 Wh, які можна міняти без вимкнення робота, заряджання менш ніж за 1,5 години і близько п'яти годин роботи без вантажу. D1 Max Patrol, та сама машина з комплектом AGIBOT для обходів, теж має в документах hot-swap, але не ці показники часу. Чернетка специфікації AGIBOT наводить для нього 4 години заряджання від 20% до 90% і 3 години роботи на швидкості 1 m/s як лабораторний показник. Акумуляторний модуль D1 Ultra має ємність 4,6 Ah і напругу 43,2 V, заряджається приблизно за годину і повертає платформі одну-дві години роботи. D1 EDU і D1 Pro мають спільний запасний блок без окремо опублікованого власного показника: його продають як другий блок, який тримає навчальну чи дослідницьку одиницю в роботі між сеансами, а не як заміну посеред завдання. Для них ніщо з опублікованого не описує заміну без вимкнення робота. Це варто уточнювати напряму для маршруту обходу, якому за зміну потрібне більш ніж одне заряджання, а не автоматично переносити на чотириногих роботів формулювання, застосовні до гуманоїдів.

Хоч би яка платформа виконувала зміну, процедура заміни є передусім рішенням про розташування і про персонал, а вже потім про закупівлю: де саме зберігається заряджений запасний блок, хто навчений і оснащений для заміни, і скільки насправді працює платформа, перш ніж це питання постає по-справжньому. Вирішіть це до того, як перший блок розрядиться в цеху, а не після.