Для чого насправді створено колісного гуманоїда, який змінює зріст від 122 до 180 см

Колісна база зазвичай виграє стабільність ціною вильоту; G2 побудований так, щоб не жертвувати ані тим, ані тим, і саме опублікований діапазон зросту показує, як це вдається.

1 225–1 795 мм це вищий діапазон, ніж здається на аркуші специфікації, бо змінюється вся платформа, а не лише рука.

AGIBOT заявляє цей діапазон для G2 на фіксованій основі 640 x 760 мм. Та сама база, що дістає до нижньої полиці на 1 225 мм, витягується до 1 795 мм, близько до 180 см, для верхньої. При цьому не треба ані підходити ближче, ані відступати. Колісна база, якій ніколи не треба розв'язувати задачу балансу, і є те, що робить такий діапазон практичним, а не трюком. Подовження колони жодним чином не загрожує опорі платформи так, як загрожувало б двоногій рамі.

Плата за цю стабільність це сама підлога: колісній базі потрібна рівна суцільна поверхня, і вона не здолає сходинку, і це звичайна ціна вибору коліс замість ніг.

Це не обмеження, властиве саме G2, а причина, чому колісна платформа взагалі існує як окрема категорія поряд із двоногою. Це варто зважити поряд із діапазоном зросту, перш ніж вважати, що змінний виліт сам собою вирішує вибір платформи для конкретної підлоги.

Для G2 опубліковано дві окремі обчислювальні цифри, і вони відповідають на різні питання.

NVIDIA Jetson T5000 з показником 2 070 TFLOPS (FP4) названо обчислювальною потужністю платформи для ШІ. Окремий чип HUIXI R1 з показником 500 TOPS (INT8) названо обчислювальною платформою для керування в реальному часі. Наводити лише більшу цифру означає подавати G2 як машину з одним чипом, якою вона не є. Покупець, що зіставляє «TFLOPS» між платформами, не перевіривши, яке навантаження виконує кожен чип, насправді порівнює два різні типи чисел.

26 ступенів свободи, по 7 на кожну руку, з керуванням за зусиллям, це і є те, для чого насправді потрібен діапазон зросту.

Платформа, здатна лише міняти висоту, це підйомник. Та сама платформа з керованими за зусиллям руками на кінці цього вильоту здатна розмістити деталь чи торкнутися поверхні на висоті, куди платформі з фіксованим зростом знадобилася б підставка. Власний набір сенсорів G2 (подвійний LiDAR, RGB-D, RGB-камери й тактильне відчуття на кінчиках пальців) побудований саме для такої роботи з контактом, а не для навігації нерівною місцевістю.

Батарея відповідає на питання довжини зміни, на яке діапазон зросту не відповідає.

Разом 1 652 Wh у двох змінних акумуляторних блоках дають приблизно чотири години автономної роботи, а заряджання займає менше двох годин від мережі напругою від 100 до 240 V. Підприємство, що використовує G2 упродовж цілої зміни, планує вікно для заряджання чи заміни блоків у компонуванні дільниці незалежно від того, наскільки корисний діапазон зросту для конкретного завдання.

Діапазон зросту це власна відповідь платформи на потребу дістати й до полиці, і до верстака, не йдучи по стілець. Це не заміна питанню, чи достатньо рівна підлога, де вона працюватиме, щоб узагалі можна було використати колісну базу.