Робот-собака на будівельному майданчику: для чого він потрібен

На будівельному майданчику робот-собака має одне завдання: пройти маршрут, яким інакше йшла б людина з камерою, і щоразу пройти його однаково. Це щоденні фото ходу робіт з тих самих точок, сканування поверху до того, як стеля закриє інженерні мережі, огляд периметра після того, як зачинили ворота. Робот несе прилад. А ноги йому потрібні тому, що на будівництві ще немає чистової підлоги, якою котилися б колеса.

Маршрут змінюється щотижня, і цим будівництво відрізняється від заводу.

На нафтопереробному заводі чи підстанції обхід роками лишається тим самим. На будівництві сходи, відкриті в понеділок, у четвер уже стоять за опалубкою, а там, де робот ішов учора, з'являється траншея. Тому менше питайте про максимальну швидкість і більше про те, як маршрут задають і як швидко його можна задати наново. Серед обладнання D1 Max зазначено позиціювання GNSS-RTK і два 96-лінійні LiDAR. У переліку D1 Ultra є камера й інерціальний датчик, а GNSS-RTK і LiDAR немає. Щоденний обхід зі зйомкою на Вашому майданчику ці сенсори забезпечать лише після налаштування. Його доводиться повторювати, поки будівля росте.

Модель залежить від ґрунту й погоди.

D1 Ultra менший із двох. Він важить 16 kg, має ступінь захисту IP54 від пилу та бризок і робочу висоту сходинки 16 cm, а діапазон температур для нього опубліковано від 0 °C до 40 °C. Така машина доречна в будівлі, де контур уже закрито, а сходи змонтовано. D1 Max розрахований на сам майданчик. Він має ступінь захисту IP67, працює за температури від -20 °C до 55 °C, долає сходинки з робочою висотою 25 cm і схил 45°. Довгі відстані він проїжджає на колесах, а перешкоди долає на ногах. У таблиці параметрів AGIBOT мінімальної ширини проходу для нього немає, хоча посібник із SDK її наводить. Тому двері й проміжки звіряйте з цією цифрою та з його корпусом завширшки 480 mm. Багнюка, дощ, зимовий ранок і пандус з ущільненого насипу вимагають D1 Max. Перш ніж обирати, пройдіть маршрут і виміряйте найвищу сходинку та найкрутіший підйом. Для обох моделей ці межі опубліковано, а для майданчика їх мало хто записує.

Що робот несе, те Ви й отримаєте.

Власні камери потрібні роботові для того, щоб ним можна було керувати. Дані, заради яких усе робиться, збирає прилад, закріплений у нього на спині: панорамні фото, лазерне сканування або тепловізійні знімки. Ефективне корисне навантаження D1 Ultra становить 5 kg. D1 Max несе 25 kg і живить навісне обладнання потужністю до 480 W. Ні геодезичного сканера, ні програми для відстеження ходу робіт у каталозі немає. Показника точності для власних LiDAR D1 Max теж не опубліковано. Щоб обрати прилад і передати його дані в інструмент, яким Ваша команда вже користується, потрібна окрема інтеграційна робота.

На яку частину майданчика вистачає одного заряду.

D1 Ultra працює 1–2 год і проходить близько 6 km. Для D1 Max опубліковано близько 5 год і 29 km без навантаження та близько 3,5 год і 18 km з повним навантаженням. Акумулятори в нього міняють без вимкнення машини. Плануйте за цифрою з навантаженням, адже робот для зйомки завжди щось несе.

Люди і те, чого не опубліковано.

Камера, яка щодня ходить майданчиком, знімає робітників. Тому ще до першого обходу, а не після нього, домовтеся з генпідрядником, скільки зберігаються зображення і хто їх бачить. Домовтеся й про те, хто супроводжує робота, поки працюють бригади. D1 Max важить 41 kg, і на майданчику, де тривають роботи, йому місце в плані безпеки, як і будь-якій іншій техніці. Жодна з двох моделей не має сертифіката ATEX, тож вибухонебезпечні зони для них закриті.

Обидві моделі можна орендувати на запит. D1 Max Patrol, з тепловізійною камерою для обходів за розкладом, має ступінь захисту IP55, а не IP67. Будівництво добре підходить для того, щоб спершу орендувати, а потім купувати. Адже питання не лише в тому, чи пройде робот маршрут. Питання ще й у тому, чи дає щоденний обхід Вашій команді щось, на підставі чого вона діє. Оберіть один маршрут, один прилад і одну людину, яка щоранку читатиме результат. І працюйте так довго, щоб побачити, як змінюється будівля.