Оренда робота-собаки: що покаже один інспекційний обхід

Перша оренда це не демонстрація. Це обстеження об'єкта, проведене за допомогою машини замість блокнота, і один інспекційний обхід відповідає на три питання, які визначають усе, що буде після нього. Жодне з трьох не можна прочитати зі специфікації, бо всі три є фактами про Ваш об'єкт, а не про самого робота. Бронюйте обхід саме для того, щоб отримати ці відповіді, і скажіть про це прямо в запиті.

Маршрут на кресленні не є маршрутом, яким насправді пройдуть.

Креслення застарівають: з'являється бордюр, решітку замінюють люком, двері тепер відчиняються просто на стос піддонів. Для D1 Ultra заявлено сходинки заввишки 16 cm, які він долає одну за одною, і схили до 30°, із 40° як граничним значенням. Для D1 Max заявлено 25 cm і 45°. У його таблиці параметрів мінімальної ширини проходу немає, хоча посібник із SDK для цієї моделі її наводить. Тож двері, ворота чи проміжок між двома баками доведеться звіряти з цифрою з посібника та з корпусом D1 Max завширшки 480 mm. Спершу пройдіть маршрут самі з рулеткою і запишіть три числа: найвищу сходинку, найвужчий проміжок і найкрутіший підйом. Якщо найвища сходинка перевищує заявлену межу, на маршруті потрібен об'їзд, і рулетка з'ясовує це набагато дешевше, ніж орендований робот, що стоїть перед цією сходинкою й не може пройти.

Де машина перестає розуміти, де вона перебуває.

У кожному інспекційному обході чотириногого робота є ділянка, де позиціювання ускладнюється, і на більшості промислових об'єктів ця ділянка в приміщенні: під естакадою, між баками чи вздовж технологічного коридору. Саме там зникає супутниковий сигнал і саме там LiDAR щоразу повертає ту саму повторювану структуру в усіх напрямках. Заявлена сенсорика показує, скільки у Вас запасу: для D1 Ultra базовим вважається лише інерціальний блок IMU, тоді як для D1 Max заявлено IMU, GNSS-RTK та ультразвукові датчики на додачу до LiDAR. Жоден із двох записів у каталозі не каже, як довго машина утримує маршрут, коли сигнал зник, бо таке число належить будівлі, а не роботові. Один обхід і дає цю відповідь: позначте на плані кожну точку, де оператор перебирав керування на себе, разом із часом і причиною. Саме ця карта і є справжнім результатом першої оренди.

Саме сенсор визначає корисне навантаження, а не припущення наперед.

Зважте на вагах сенсор, який справді потрібен для обходу, разом із кріпленням, кабелем, радіомодулем і батареєю, і порівняйте це з межею 5 kg, заявленою для D1 Ultra. Якщо він вписується із запасом, обхід можна виконувати на D1 Ultra. Якщо ні, колісно-крокуючий D1 Ultra-W не допоможе: аркуш характеристик AGIBOT наводить для нього ті самі 5 kg. Колеса додають йому дальності, а не навантаження. У лабораторії це 9 km ± 1 km проти 6 km ± 1 km. У переліку оренди наступним за навантаженням іде D1 Max із 25 kg, тож якщо ваги показують понад 5 kg, обхід треба робити з D1 Max.

Оренда робота-собаки завжди відбувається за запитом, і в обходу немає заявленої тривалості.

Усі три орендні роботи-собаки, D1 Ultra, D1 Max і D1 Max Patrol, здаються в оренду за запитом, а не зі складу, і для жодного з них немає опублікованої тижневої ставки. З гуманоїдними платформами все інакше: їхні тижневі ставки опубліковано на сторінці оренди. Каталог також не каже, скільки триває один обхід, бо тривалість це властивість самого об'єкта. Для D1 Ultra заявлено дальність ходу 6 km і час роботи 1–2 години, і жодне з цих чисел нічого не знає про те, скільки зупинок, драбин, воріт і фотографій чекає на Вашому маршруті. Тож візьміть до запиту п'ять фактів: довжину одного обходу, найвищу сходинку на ньому, чи буде машина працювати в приміщенні, скільки важить сенсор разом із кріпленням, і бажані дати.

Один обхід не скаже, скільки коштуватиме рік таких обходів. Перша оренда встановлює, яке з трьох питань вище виявиться найдорожчим саме на Вашому об'єкті: маршрут, позиціювання чи навантаження. І саме навколо цього одного питання будують наступне бронювання або рішення про купівлю.