Робот-собака для інспекції підстанцій: спершу правило з інструкції

На підстанції чи на території електростанції робот-собака робив би той самий обхід, що й технік. Він ішов би гравієм повз трансформатори, розподільчі пристрої й кабельні канали. Щоразу в тих самих точках він зупинявся б і робив знімки камерою видимого діапазону й тепловізійною камерою. Чи впорається з цим AGIBOT D1, вирішують не корисне навантаження і не дальність. Вирішує правило з інструкції до D1 Max щодо високовольтних підстанцій, і його треба погодити з AGIBOT ще до того, як Ви накреслите маршрут.

Що каже інструкція.

Розділ застережень на сторінці 02 інструкції користувача AGIBOT D1 Max містить таке правило. «Не використовуйте робота-собаку в середовищі з сильними електромагнітними завадами, наприклад поблизу високовольтних ліній електропередачі та високовольтних підстанцій, базових станцій зв'язку чи сигнальних веж. За потреби спершу зверніться до нашої служби післяпродажного обслуговування». На сторінці 14 це застереження повторено з поясненням: «щоб запобігти магнітному пробою». На сторінці 25 інструкція радить зберігати робота подалі від потужних трансформаторів. А гарантійні умови в ній не поширюють безкоштовне післяпродажне обслуговування на пошкодження від сильного магнітного поля чи сильних завад. Отже, правило є забороною з одним винятком: спершу запитати AGIBOT про Ваш конкретний об'єкт.

Де AGIBOT сам називає це завдання.

Перший абзац буклета D1 Max від 2 грудня 2025 року відносить огляд енергетичних об'єктів до застосувань машини. Чернетка специфікації D1 Max Patrol від 18 березня 2026 року називає електростанції серед сценаріїв застосування. Вона ж описує тривогу, яка спрацьовує, коли температура поверхні обладнання перевищує заданий поріг. Сторінка D1 Max на agibot.com не згадує ні того, ні іншого. У прочитаних нами документах щодо цих машин слово «підстанція» трапляється лише в інструкції до D1 Max, і саме в застереженні.

Що робить Patrol на обході.

D1 Max Patrol є тим самим D1 Max, тільки з комплектом AGIBOT для обходів. Він проходить маршрут через задані точки за розкладом і фотографує кожну з них. Зображення з камери видимого діапазону й тепловізійної камери він передає через 4G, а після кожного завдання складає звіт. Для тепловізійної камери специфікація наводить одну цифру: роздільну здатність щонайменше 384 × 288. Точності вимірювання вона не називає. Тож тривога позначає поверхню, гарячішу за заданий поріг, а не дає повіреного значення температури. Серед функцій розпізнавання Patrol перелічено людей, транспорт, номерні знаки й сміттєві баки, а показань приладів чи рівня оливи там немає. Опційний блок периферійних обчислень підтримує алгоритми на замовлення.

Гравій, погода й безпечні відстані.

Посібник із SDK для D1 Max називає гравій серед поверхонь, якими рухається машина. Patrol розрахований на схил 40°, а в автономному режимі на сходинку заввишки 20 cm. Тож на випробуванні проведіть його по кришках кабельних каналів і через бордюри. Точність позиціювання ± 10 cm специфікація наводить без жодних умов. Тому відстань до обладнання під напругою беріть із Ваших правил безпеки, а не з цієї цифри. Специфікація Patrol і таблиця параметрів D1 Max дають діапазон від -20 °C до 55 °C. Проте інструкція до D1 Max вимагає під час роботи від -20 °C до 40 °C і забороняє вмикати робота в густий туман, грозу чи піщану бурю. Patrol має ступінь захисту IP55, а D1 Max без комплекту IP67. Ще інструкція забороняє дистанційне керування там, де сигнал зазнає завад, тож виміряйте мобільний сигнал по всій території.

Яку з трьох машин обрати.

Patrol дає готовий обхід одразу після постачання. D1 Max без комплекту несе Ваш прилад: за таблицею параметрів це 25 kg і живлення до 480 W. Аналіз даних і звіти тоді стають інтеграційною роботою. D1 MaxPro є окремою машиною. Вона важить 68 kg, ноги в неї закінчуються стопами, а не колесами, і розрахована вона на 50 kg вантажу на рівній поверхні. Її інструкція називає охоронні обходи, інспекцію об'єктів водопостачання та нафтопроводів. Ні ця інструкція, ні специфікація Patrol не повторюють застереження з інструкції до D1 Max. Але мовчання документа ще не є дозволом, бо під комплектом Patrol той самий D1 Max. Тож запитуйте про кожну машину окремо.

D1 Max і D1 Max Patrol можна орендувати на запит, а D1 MaxPro у переліку для оренди немає. Запишіть класи напруги на маршруті, місце, де він найближче підходить до обладнання під напругою, найвищу сходинку й рівень мобільного сигналу. Додайте, хто читатиме кожен звіт. І обговоріть маршрут із нами, поки його не затверджено, бо першою має бути відповідь AGIBOT щодо завад.