İçeriğe geçin
Robotoplus

İnsansı robotlar

İnsan boyutunda, iki ayaklı ya da tekerlekli platformlar; insan için kurulmuş ortamlarda manipülasyon ve hareket için.

6 ürün

AGIBOT A2 Ultra insansı robotu önden ve tam boy görünümde. Kolları yanına inik durur, beyaz kabuğu omuz, dirsek ve dizlerdeki koyu gri eklemleri gösterir.

AGIBOT A2 Ultra

AGIBOT

İnsan boyunda ve insan erişiminde çalışır; bu yüzden bir odanın zaten sahip olduğu tezgâhları, rafları ve kumandaları kullanır, alanın etrafında yeniden kurulmasına ihtiyaç duymaz. 40 eklemi ve kuvvet algılaması onu kaldırma yerine gösterim, hizmet ve araştırma işine uygun kılar: kolda saniyede 1,2 metrede yaklaşık 2 kg. Yazılım yığını AimRT ve açık kaynaktır; 14,4 Ah'lik paket vardiyayı durdurmak yerine şarjlı bir yenisiyle değiştirilir.

Ayrıntıları görün
AGIBOT X2 Basic insansı robotu düz beyaz bir zeminde dik durur, önden görünüm. Beyaz gövdesi ve uzuvları siyah eklem muhafazaları ve sarı tabanlarla bölünür.

AGIBOT X2 Basic

AGIBOT

131 cm ve 33 kg'lık kompakt bir insansı robot; insanlarla bir odayı paylaşacak kadar küçük, tek bir kişinin yerini değiştirebileceği kadar hafif. Yaklaşılabilirliğin taşıma kapasitesinden daha çok önem taşıdığı bir resepsiyon, bir stand ya da bir öğretim laboratuvarına uygundur. AimDK_X2 SDK'sı Python ve C++ ile birlikte gelir; bir grup sabit bir gösterim yerine kendi davranışını yazabilir.

Ayrıntıları görün
AGIBOT X2 Ultra insansı robotu, kolları gövdesinden hafifçe uzakta, önden görünüm. Düz bir zemine karşı sarı elleri ve sarı tabanları var.

AGIBOT X2 Ultra

AGIBOT

Kendisine verilmek yerine parçayı bulan X2: 3D LiDAR ve RGB-D görüntü, kimsenin elle haritalamadığı bir alanda nesneleri bulmasını ve hareket etmesini sağlar. Kolda 3 kg kaldırır, saniyede 2 metre yürür ve vardiya ortasında kimse fişe takmasın diye kendi şarj istasyonuna döner. İki saat çalışma süresi, 30 aktif eklem ve Basic ile aynı AimDK_X2 SDK'sı.

Ayrıntıları görün
AGIBOT G2 insansı robotu tekerlekli tabanında, önden görünüm. Beyaz üst gövdesi ve kolları, bacak yerine koyu, yuvarlak hatlı bir şasiden yükselir.

AGIBOT G2

AGIBOT

Robotun insanların yakınında bir şeylere dokunduğu iş için üretilmiştir: 26 eklemin tamamı kuvvet kontrollüdür, bu yüzden temas dirençle değil kontrolle karşılanır. Tekerlekli taban onu düz endüstriyel zeminlerde kararlı tutar. Boyu 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanarak alçak bir tezgâha ya da yüksek bir rafa erişir, ve her kol 5 kg taşır. Çift çalışırken değiştirilebilir batarya yaklaşık dört saat verir. IP42 toz ve damlayan suyu kapsar, tazyikli yıkamayı kapsamaz.

Ayrıntıları görün
AGIBOT A3 insansı robotu beyaz bir zeminde dik duruyor, önden görünüm. Açık renkli kabuğu, kalça, diz ve omuzlardaki eklemli bağlantıları gösterir.

AGIBOT A3

AGIBOT

Tek bir gösterim değil vardiya işi için belirlenecek olan. Bataryalar on saniyede değişir, çalışma süresi on saate ulaşır. Yüzden fazla ünite UWB üzerinden grup olarak yönetilebilir; bu yüzden bir filo bir deney değil bir plandır. Saniyede 1,8 metre yürür, saniyede 5 metre koşar ve aktüatörü takılıyken kolda 5 kg taşır. AGIBOT bunun arkasında 92 otomotiv sınıfı test ve üç yıla kadar tasarım ömrü yayımlıyor.

Ayrıntıları görün
AGIBOT A3 Ultra insansı robotu dik duruyor, önden görünüm. Beyaz kabuğu ve koyu eklemleri düz bir zemine karşı görünür.

AGIBOT A3 Ultra

AGIBOT

Dışarıda ve haritalanmamış bir zeminde çalışmak için A3: her zeminde algılayarak yürüme, GPS-RTK ve UWB konumlama, görüş hattı dışında da çalışmaya devam eden teleoperasyon. Kimse sürmeden kendi kendine şarj olur, navigasyon yapar ve görsel servo çalıştırır; 51 eklemi gösterim elleri yerine becerikli ellerde son buluyor. İş binanın dışına çıktığında standart A3 yerine bunu seçin.

Ayrıntıları görün

Hangi insansı robot, ve neden

Karar genellikle teknik özelliklerle değil, zeminle verilir. G2 gibi tekerlekli bir taban kararlıdır ve denge sorununu hiç çözmek zorunda kalmaz, ama düz ve kesintisiz bir yüzey ister ve bir basamağı aşamaz. A2 Ultra ya da A3 gibi iki ayaklı bir platform eşikleri, rampaları ve karışık zemini yönetir; bunun bedelini çalışma süresiyle öder. Üçü de kol başına bir taşıma kapasitesi yayımlar: G2 ve A3 için 5 kg, A2 Ultra için yaklaşık 2 kg. Bu rakamları kaynaklarıyla birlikte okuyun. G2'nin ve A2 Ultra'nın rakamları AGIBOT'un kendi parametre tablosundan gelir. A3'ünki bir bayi rakamıdır ve o model için elimizde üretici tablosu yoktur. Dolayısıyla bir iş bunun üzerine kurulmadan önce teyit edilmesi gereken rakam budur.

Dikkatle okunması gereken sayı serbestlik derecesidir.
X2 Basic'te 25 serbestlik derecesi var ve LiDAR ya da derinlik kamerası yok. X2 Ultra'da 30 serbestlik derecesinin yanında 3D LiDAR, RGB-D ve bir şarj istasyonu bulunuyor. Bu fark, senaryolu bir etkileşimi yapan bir platformla, yardımsız kendi konumunu ve bir parçayı bulabilen bir platform arasındaki farktır. İş hareket eden bir şeyi bulmayı içeriyorsa, algılama eklem sayısından daha çok önem taşır.
Manipülasyon için boy yerine erişimi ve torku karşılaştırın.
A3, 320 Nm tepe eklem torku ve aktüatörlü kolda 5 kg yayımlıyor. A2 Ultra ise altı serbestlik dereceli becerikli elle birlikte 40 aktif serbestlik derecesi çalıştırıyor. İkisi de tam boy ve farklı problemler için tasarlanmış.
Çalışma süresi vardiya düzenini belirler.
A3, çalışırken değiştirilebilir bataryalarla 10 saate kadar yayımlıyor; A2 Ultra ayakta yaklaşık 3 saat, yürüyüşte 1,5 saat ve üzerini yayımlıyor. Bir vardiyayı karşılamayan bir platform, ya bir batarya değişim düzeni ya da sürece kurulmuş bir şarj penceresi ister. Bu bir satın alma kararı değil, bir yerleşim kararıdır.

Hiçbiri bunu çözmüyorsa, bu normal bir sonuçtur ve tam olarak bir kavram kanıtının işi budur: sizin sahanızda, ölçülen tek bir iş. Bir robotu bir süreç için yanlış araç olarak söylemeyi, onu yavaşça kanıtlayacak bir robotu satmaya tercih ederiz.

İlk bir devreye alma neleri içeriyor

Platformu seçmek kısa kısım. Bundan sonra gelen iş, genellikle şu sırayla ilerler; çünkü "hangisi"nden sonraki soru "peki sonra ne"dir.

Güvenlik konsepti sona değil başa gelir.
Bu boyuttaki bir makine insanlarla zemin paylaşır. Bu, sizin kurulumunuz için bir risk değerlendirmesi gerektirir. Tanımlı bir çalışma alanı, makine çalışırken oraya kimin girebileceğine dair bir kural ve üzerinde anlaşılmış bir durdurma yöntemi de gerekir. Bu değerlendirme projenin bir parçasıdır ve sizin tarafınızda bir isme ihtiyaç duyar; genellikle o alandaki makine güvenliğinden zaten sorumlu olan kişi. Bunu geç başlatmak, teknik olarak çalışan bir kurulumun devreye alınamamasının en sık görülen tek nedenidir.
Sonra iş tarif edilmez, öğretilir.
Uygulama katmanı ROS 2 üzerine kuruludur ve çoğu endüstriyel iş için güvenilir yol, görüntünün yalnızca gerçekten bir şey hareket ettiğinde kullanıldığı, öğretilmiş bir dizidir. İş öğretilemeyecek kadar çeşitliyse, başlık takan bir kişi makineyi elle yönlendirirken sistem kaydeder ve bu kayıtlar eğitim verisi olur. Bu bir yedek çözüm değil, bu neslin makinelerinin programlanma biçimidir.
Takvimin asıl harcandığı yer entegrasyondur.
Kendi başına çalışan ve mevcut sistemleriniz tarafından bir sonraki adıma yönlendirilemeyen bir insansı robot, çok pahalı bir adadır. Siparişleri tutan her ne ise ona arayüz çalışması bekleyin: bir PLC, bir depo sistemi ya da birinin elle güncellediği bir tablo. Bu sıradan bir entegrasyon mühendisliğidir ve tahmin edilebilir, ama genellikle alıcının aklındaki rakamda yer almaz.
Son olarak, insanlar.
Makineyi başlatmayı, durdurmayı, bir arızayı gidermeyi ve ne zaman arayacağını bilen iki üç operatör. Bir gösterim değil, belgelenmiş bir teslim. Sahada makineyi sahiplenen kimse yoksa sessizce kullanımdan düşer ve bu, bu sayfadaki herhangi bir teknik sınırdan daha fazla devreye almayı sonlandırmıştır.

Sık sorulan sorular

Hemen yazın