Robot köpekler

Robot köpekler: tekerleklerin ulaşamadığı yerlerde denetim, arazi işi ve araştırma için dört ayaklı platformlar.

2 ürün

AGIBOT D1 Ultra

Sahaya bir kişinin taşıyabileceği kadar hafif, 16 kg'lık bir dört ayaklı; dış ortamda kalması için IP54'e mühürlü. Bir şarjda saniyede 3,7 metreye kadar 6 km'lik bir turu kapsar. 16 cm'lik bir basamağa tırmanır ve 35 cm sıçrar; bu yüzden kaldırımlar ve merdivenler güzergâhı bitirmez. Bir IMU ve Ethernet, USB, SBUS ve UART için genişletme portlarıyla gelir: işinizin ihtiyaç duyduğu sensörler taktığınız sensörlerdir.

Ayrıntıları görün

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Taşıyacak bir şeyi olan dış mekân işi için dört ayaklı. 25 ile 30 kg arasında taşıma kapasitesi, IP67 mühürleme, bir şarjda yüksüz 29 km ya da yükle 18 km. 80 cm'lik bir boşluğu geçer, 45 derecelik bir eğime tırmanır ve 50 cm genişliğindeki bir geçitten sıkışmadan geçer. Bir güzergâhın hiç var olup olmadığını belirleyen budur. Çift 192 hatlı LiDAR ve GNSS-RTK, hazırlanmış bir harita olmadan dışarıda nerede olduğunu bilmesini sağlar.

Ayrıntıları görün

Bir robot köpek seçmek

Robot köpekler tekerleklerin gidemediği yere gider. Molozun, merdivenin, çakılın ve ızgaranın üzerinden yürür. Bir insan ya da tekerlekli bir robot için zor ya da güvensiz olan yerlere ulaşır; elleriyle iş yapmak yerine kamera ve sensör taşır. İş bir güzergâhta bir şeye bakıp gelmekse, bir şeyi hassas biçimde alıp yerleştirmek değilse bunlara yönelin.

Neyi taşıdığı, ne kadar hızlı gittiğinden daha çok önem taşır.: Her robot bir sensör yükü taşır, D1 Ultra etkin 5 kg. Bu yüzden önce neyi tespit etmeniz gerektiğine karar verin. Sıcak bir yatak için termal kamera, bir kaçak için gaz sensörü, bozulmaya başlayan bir pompa için mikrofon. Sensör paketi, platformun hizmet etmesi gereken şeydir.
Menzil, modelleri birbirinden ayıran şeydir.: D1 Ultra bir şarjla yaklaşık 6 km kapsıyor; D1 Max en uzağa gidiyor, 29 km'ye kadar. Bir denetim turunda bu, tek bir şarjın güzergâhı kapsamasıyla birinin robotu karşılamaya yürümesi arasındaki farktır.

D1 Ultra ile başlayın. ROS 2 yığını açık, böylece küçük bir ekip arkasında bir filo olmadan onunla gerçek iş yapabilir.

Bir denetim turu gerçekte neye ihtiyaç duyar

Robot ucuz kısım. Bir denetim devreye almasının kazandırıp kazandırmayacağını belirleyen şey sensör paketi, güzergâh ve kayıtlara ne olduğudur.

Doğru turu seçin.: Bir turu otomatikleştirmek tekrarlayan, sık ve sıkıcı olduğunda kazandırır. Ya da bir kişi göndermek pahalı ya da güvensiz olduğunda: bir trafo, bir kompresör dairesi ya da bir tank sahası çevresinde vardiyada bir kez. Ayda bir kazandırmaz, çünkü sonunda robota ihtiyaç duyduğunuzda bataryası bitmiş ve güncelliğini yitirmiş olur. Güzergâhı önce kendiniz yürüyün ve kapılar ile geçitler dahil süresini tutun.
Önce tehlikeli turları otomatikleştirin.: Dört ayaklı bir robot bir gaz dedektörü, termal kamera ya da akustik kaçak sensörü taşır. Bir kompresör dairesini, tank sahasını ya da kapalı bir alanı yürür ve bulduklarını iletir. Bir kaçak, aşırı ısınan bir yatak ya da bir yanıcı gaz cebi, bir kişi yanında durmadan yakalanır. Robot köpeklerin yerini ilk kazandığı alan burasıdır. Petrol ve gaz sahaları, rafineriler ve karbon depolama tesisleri bunları yalnızca tekrarlayan değil, tehlikeli turlarda çalıştırır. D1 bu iş için platformdur. Tehlike sensörü, belirli riske göre seçtiğiniz bir yüktür. IP54 sınıfı toz ve sıçrama korumasıdır; yangın riskli ya da kirlenmiş bir bölgeyi denetler, durgun suda yürümez ya da alevde durmaz.
Bulduğunu birinin okuması gerekir.: Denetim projelerinin sessizce başarısız olduğu yer burasıdır. Kusursuz bir tur yürüyüp günde 400 görüntüyü kimsenin açmadığı bir klasöre bırakan bir robot, yürümeyi otomatikleştirmiş, denetlemeyi yapılmamış bırakmıştır. Neyin bir talep açacağını, talebin nereye düşeceğini ve kimin okuyacağını önceden kararlaştırın.
Hareket eden bir kamera insanlar demektir.: Personeli görüntüleyecektir, bu yüzden kaydın ne kadar tutulacağını, kimin görebileceğini ve çalışan temsilciliğinize neyin söylendiğini erkenden çözün. Bunu baştan tasarlamak kolay, sonradan keşfetmek zordur.

Sık sorulan sorular

Hemen yazın

İlgili okuma: Tehlikeli bir bölgede bir dört ayaklı gerçekte ne için kullanılır