İçeriğe geçin

Robot köpekler

Robot köpekler: tekerleklerin ulaşamadığı yerlerde denetim, arazi işi ve araştırma için dört ayaklı platformlar.

3 ürün

AGIBOT D1 Ultra dört ayaklı robotu bacakları açık biçimde duruyor, üç çeyrek açıdan görünüm. Gümüş gövdesi üstünde bir sensör modülü taşır.

AGIBOT D1 Ultra

Sahaya bir kişinin taşıyabileceği kadar hafif, 16 kg'lık bir robot köpek. Toza ve su sıçramasına karşı IP54 sınıfındadır: nemli ya da tozlu bir güzergâh için uygundur, durgun su için değil. Tek şarjla 6 km'lik bir turu tamamlar; hızı saniyede 3,7 metreye kadar çıkar. 16 cm'lik bir basamağa tırmanır ve 35 cm sıçrar; bu yüzden kaldırımlar ve alçak basamaklar turunu yarıda kesmez. Bir IMU ve Ethernet, USB, SBUS ve UART için genişletme portlarıyla gelir: işinizin gerektirdiği sensörleri kendiniz takarsınız.

Ayrıntıları görün
AGIBOT D1 Max tekerlek-bacaklı dört ayaklı robotu önden görünür. Dört bacağı geniş açılmıştır, her birinin ucunda bir teker bulunur.

AGIBOT D1 Max

AGIBOT

Taşıyacak bir şeyi olan dış mekân işi için bir robot köpek. 25 kg anma taşıma kapasitesi, IP67 koruma sınıfı, bir şarjda yüksüz 29 km ya da tam yükte 18 km. 80 cm yüksekliğe kadar engelleri aşar, 45 derecelik bir eğime tırmanır ve 25 cm'lik basamakları art arda çıkar. Bir güzergâhın bu makineyle yürünüp yürünemeyeceğini bu üç değer belirler. Önde ve arkada birer 96 hatlı LiDAR ile GNSS-RTK, önceden çıkarılmış bir harita olmadan dışarıda nerede olduğunu bilmesini sağlar.

Ayrıntıları görün
AGIBOT devriye kiti ile sırtına takıldığı tekerlek-bacaklı D1 Max robot köpeği alt alta, aralarında bir artı işaretiyle gösteriliyor. Kit, alçak bej bir gövde üzerinde kafesli bir kamera kafasıdır.

AGIBOT D1 Max Patrol

AGIBOT

Güvenlik ve denetim turlarına kendi başına çıkan robot köpek: AGIBOT'un devriye kitini taşıyan D1 Max. Yol noktalarını ve zaman çizelgesini yönetim platformunda belirlersiniz; robot güzergâhı dolaşır, görünür ışık ve termal kamera görüntüsünü canlı aktarır, her turun sonunda rapor hazırlar.

Ayrıntıları görün

Bir robot köpek seçmek

Robot köpekler tekerleklerin gidemediği yere gider. Molozun, merdivenin, çakılın ve ızgaranın üzerinden yürür. Bir insan ya da tekerlekli bir robot için zor ya da güvensiz olan yerlere ulaşır; elleriyle iş yapmak yerine kamera ve sensör taşır. İş bir güzergâhta bir şeye bakıp gelmekse, bir şeyi hassas biçimde alıp yerleştirmek değilse bunlara yönelin.

Neyi taşıdığı, ne kadar hızlı gittiğinden daha çok önem taşır.
Her robot bir sensör yükü taşır, D1 Ultra etkin 5 kg. Bu yüzden önce neyi tespit etmeniz gerektiğine karar verin. Sıcak bir yatak için termal kamera, bir kaçak için gaz sensörü, bozulmaya başlayan bir pompa için mikrofon. Sensör paketi, platformun hizmet etmesi gereken şeydir. D1 Max Patrol ise görünür ışık kamerası ile termal kameradan oluşan sensörleri takılı olarak gelir; AGIBOT, devriye kiti takılıyken taşıma kapasitesi yayımlamaz.
Menzil, modelleri birbirinden ayıran şeydir.
D1 Ultra bir şarjla yaklaşık 6 km kapsıyor; D1 Max en uzağa gidiyor, 29 km'ye kadar. Bir denetim turunda bu, tek bir şarjın güzergâhı kapsamasıyla birinin robotu karşılamaya yürümesi arasındaki farktır. D1 Max Patrol, D1 Max'ın menzilini korumuyor; AGIBOT, kit takılıyken 9 km veriyor.

D1 Ultra ile başlayın. AGIBOT bu modelde müşteri tarafında geliştirmeyi bir SDK, robot model dosyaları ve simülasyon arayüzleriyle destekler. Böylece küçük bir ekip, arkasında bir filo olmadan onunla gerçek iş yapabilir. SDK kılavuzuna göre şu an bir ROS arayüzü yoktur.

Bir denetim turu gerçekte neye ihtiyaç duyar

Robot ucuz kısım. Bir denetim devreye almasının kazandırıp kazandırmayacağını belirleyen şey sensör paketi, güzergâh ve kayıtlara ne olduğudur.

Doğru turu seçin.
Bir turu otomatikleştirmek tekrarlayan, sık ve sıkıcı olduğunda kazandırır. Ya da bir kişi göndermek pahalı ya da güvensiz olduğunda: bir trafo, bir kompresör dairesi ya da bir tank sahası çevresinde vardiyada bir kez. Ayda bir kazandırmaz, çünkü sonunda robota ihtiyaç duyduğunuzda bataryası bitmiş ve güncelliğini yitirmiş olur. Güzergâhı önce kendiniz yürüyün ve kapılar ile geçitler dahil süresini tutun.
Trafo merkezi turu koşullara bağlıdır.
D1 Max kılavuzu, AGIBOT'un satış sonrası servisine danışmadan robotu yüksek gerilim trafo merkezlerinin ya da enerji hatlarının yakınında çalıştırmamanızı ister. D1 Ultra kılavuzu da elektromanyetik girişim olan alanları kullanım koşullarının dışında sayar. Böyle bir güzergâhı kesinleştirmeden önce bize danışın.
Önce tehlikeli turları otomatikleştirin.
Dört ayaklı bir robot bir gaz dedektörü, termal kamera ya da akustik kaçak sensörü taşır. Bir kompresör dairesini, tank sahasını ya da kapalı bir alanı yürür ve bulduklarını iletir. Bir kaçak ya da aşırı ısınan bir yatak, yanında bir kişi durmadan yakalanır. Robot köpeklerin yerini ilk kazandığı alan burasıdır. Petrol ve gaz sahaları, rafineriler ve karbon depolama tesisleri bunları yalnızca tekrarlayan değil, tehlikeli turlarda çalıştırır. D1 bu işi sınıflandırılmış tehlikeli bölgelerin dışında yapar. Hiçbir D1 modelinin ATEX sertifikası yoktur; patlayıcı ortam oluşabilecek bir alan bu yüzden güzergâhın dışında kalır. Tehlike sensörü, belirli riske göre seçtiğiniz bir yüktür. D1 Ultra'nın IP54 sınıfı toz ve sıçrama korumasıdır: tozlu ya da nemli bir alanı denetler, ama durgun suda yürümez, alevde de durmaz.
Bulduğunu birinin okuması gerekir.
Denetim projelerinin sessizce başarısız olduğu yer burasıdır. Kusursuz bir tur yürüyüp günde 400 görüntüyü kimsenin açmadığı bir klasöre bırakan bir robot, yürümeyi otomatikleştirmiş, denetlemeyi yapılmamış bırakmıştır. Neyin bir talep açacağını, talebin nereye düşeceğini ve kimin okuyacağını önceden kararlaştırın.
Hareket eden bir kamera insanlar demektir.
Personeli görüntüleyecektir, bu yüzden kaydın ne kadar tutulacağını, kimin görebileceğini ve çalışan temsilciliğinize neyin söylendiğini erkenden çözün. Bunu baştan tasarlamak kolay, sonradan keşfetmek zordur.

Sık sorulan sorular

Hemen yazın

İlgili okuma: Tehlikeli bölgede robot köpek ile denetim: ATEX sorusu