Neler yapabiliyor
Fotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
Engebeli zemin için öğrenilmiş yürüyüş
Pekiştirmeli öğrenmeyle çalışan yürüyüş kontrolü kendi dengesini kurar ve dış müdahaleyi reddeder. Saniyede 3,7 metreye ulaşır, 30 derecelik eğimlere, sınırda 40 dereceye kadar çıkar.
Toza ve su sıçramasına karşı IP54
Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği kullanılır. Ana bileşenler sıçramaya, neme, çamura ve kuma karşı korunmuş, korozyona karşı da işlem görmüştür.
Standart montaj arayüzleri
Standart arayüzler LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerini taşır. İkincil geliştirme için açık bir SDK sunulur.
Devriye ve tesis denetimi
Bir kişi göndermenin yavaş ya da güvensiz olduğu yerlerde, her seferinde aynı şekilde yürünmesi gereken güzergâhlar için üretilmiştir.
Araştırma ve eğitim
URDF modelleri, aynı robotun gerçek bir hücrede bir şeyi hareket ettirmeden önce Isaac Sim ve MuJoCo'da test edilmesini sağlar.
Hareket halinde
Bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından yayımlanan görüntülerden sessiz kesitler. Her biri bir fotoğrafın gösteremeyeceği bir şeyi gösterir.
Kırık bir merdivenden aşağı
Basamakları çatlamış, korkuluksuz, nemli bir beton merdivende kesintisiz on iki saniye. İnmek daha zor olan yöndür: makine yüksekliği kontrollü biçimde bırakır ve her ayağını tam göremediği bir kenara basar. Aklınızdaki saha rampa değil merdiven içeriyorsa, izlemeniz gereken sahne budur.
Çalılık, ardından gevşek kaya
Klip önce zeminin bitki örtüsü altında gizlendiği bir yamaçtan geçer, ardından her adımın kaydığı gevşek kayalığa geçer. Bir eğim rakamı, yerinde duran bir zemini tarif eder. Gerçek bir denetim güzergâhının çoğu ise bu ikinci durumdan geçer.
Yazılım ve SDK
- Lisans
- BSD-3-Clause
İzin verici lisans: lisansı ve bildirimleri korumak koşuluyla bunun üzerine ticari olarak inşa edebilirsiniz. Bir pazarlama sayfasına değil, deponun kendisine karşı doğrulanmıştır.
Varyantlar, ve neyin değiştiği
Bu trimler temel platformu paylaşır; bu yüzden yararlı karşılaştırma her biri için tekrarlanan tam parametre tablosu değil, her birinin farklı bir şey söylediği satırlardır. Bir varyant, aynı teknik özelliklere sahip ayna görüntüsü bir yapıysa, tabloya dökecek bir şey yoktur ve bir fark uydurmak yerine bunu söyleriz.
Bu modellerin farklılaştığı yerler. Her modelin aynı şekilde belirttiği satırlar dışarıda bırakılmıştır.| Teknik özellikler | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|
| Ayakta ölçüler | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 430 × 485 mm |
|---|
| Yatık ölçüler | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 540 × 165 mm |
|---|
| Bataryayla ağırlık | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 22 kg |
|---|
| Menzil | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km ± 1 km |
|---|
| Maks. hız | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
|---|
| Genişletme portları | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × güç konnektörü, 1 × SBUS, 1 × UART | Mevcut değil | Ethernet, USB, güç konnektörü, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × güç konnektörü, 1 × SBUS, 1 × UART |
|---|
| Serbestlik derecesi | 12 (bacak başına 3) | 12 (bacak başına 3) | 12 (bacak başına 3) | 16 (bacak başına 4) |
|---|
| Müşteri tarafı geliştirme | Destekleniyor | Desteklenmiyor | Destekleniyor | Destekleniyor |
|---|
AGIBOT D1 Pro
AGIBOT'un gösteri, araştırma ve eğitim için sunduğu, her zeminde çalışan bir robot köpek. D1 Edu ile aynı 15,5 kg şasi ve 5 kg taşıma kapasitesi. Menzil 6 km ± 1 km, azami hız saniyede 3,5 metre. En fazla 16 cm'lik bir basamağa ve 40 derecelik bir eğime tırmanabilir. Yapmadığı tek şey kodunuzu çalıştırmaktır: müşteri tarafı geliştirme desteklenmez ve genişletme portu yoktur, bu yüzden sensör paketi platformla nasıl geliyorsa öyle kalır. Üzerinde yazılım geliştirmeyi düşünüyorsanız, D1 Edu aynı makinedir; bu iki noktada durum tam tersidir.
AGIBOT D1 EDU
D1 Pro'nun geliştirici sürümü. Onu seçmenin nedeni parametre tablosundaki iki satırdır: müşteri tarafı geliştirme desteklenir. Ayrıca Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART genişletme portları taşır. Mekanik olarak her şey aynıdır. Yayımlanan 15,5 kg ve 5 kg taşıma kapasitesi değişmeden geçerlidir. Menzil 6 km ± 1 km, hız saniyede 3,5 metre, sıçrama 35 cm. SDK, bir üniversite grubunun üzerine inşa edip yayımlamasına yetecek kadar izin verici olan BSD-3-Clause altında GitHub'da yayımlanmıştır. Öğretim ya da araştırma için buradan başlayın, bütçeyi sensörlere ayırın.
AGIBOT D1 Ultra-W
Bacaklı modele uzun gelen devriye ve denetim turları için tekerlek-bacaklı bir D1 Ultra. Her bacağı tekerlek içi bir motor ve dolgu lastikle biter. AGIBOT'un parametre tablosu menzili 9 km ± 1 km olarak verir; D1 Ultra'da 6 km ± 1 km'dir. İkisi de laboratuvar değeridir. Şarj başına 1–2 saatlik çalışma süresi ve 5 kg taşıma kapasitesi iki modelde aynıdır. Saniyede 3,7 metre azami hız ile IP54 koruma sınıfı da öyle. Ultra-W'nin kullanım kılavuzu da tablodaki menzili verir ve bütün rakamlarının Turbo modu test verisi olduğunu belirtir. Kılavuza göre Turbo modu araştırma ve gösterime, Normal mod günlük kullanıma uygundur. Günlük bir turu bu menzile göre planlamadan önce, Normal modda ne kadar menzil bekleyebileceğinizi bize sorun. Tekerleklerin bedeli ağırlık ve yerdir. Ultra-W bataryayla 16 kg yerine 22 kg gelir. Ayakta ölçüleri 630 × 360 × 420 mm yerine 630 × 430 × 485 mm'dir. Tur kısaysa, makine sahalar arasında taşınıyorsa ya da kapılar ve depolama yeri darsa bacaklı D1 Ultra daha uygundur.
