Robot köpekler
Sahaya bir kişinin taşıyabileceği kadar hafif, 16 kg'lık bir dört ayaklı; dış ortamda kalması için IP54'e mühürlü. Bir şarjda saniyede 3,7 metreye kadar 6 km'lik bir turu kapsar. 16 cm'lik bir basamağa tırmanır ve 35 cm sıçrar; bu yüzden kaldırımlar ve merdivenler güzergâhı bitirmez. Bir IMU ve Ethernet, USB, SBUS ve UART için genişletme portlarıyla gelir: işinizin ihtiyaç duyduğu sensörler taktığınız sensörlerdir.
Kiralama için de uygunRobotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.
Teklif isteyin
Fotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
Pekiştirmeli öğrenmeyle çalışan yürüyüş kontrolü kendi dengesini kurar ve dış müdahaleyi reddeder. Saniyede 3,7 metreye ulaşır, 30 derecelik eğimlere, sınırda 40 dereceye kadar çıkar.
Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği kullanılır. Ana bileşenler sıçrama, nem, çamur ve kuma karşı mühürlenmiş ve korozyona karşı işlenmiştir.
Standart arayüzler LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerini taşır. İkincil geliştirme için açık bir SDK sunulur.
Bir kişi göndermenin yavaş ya da güvensiz olduğu yerlerde, her seferinde aynı şekilde yürünmesi gereken güzergâhlar için üretilmiştir.
URDF modelleri, aynı robotun gerçek bir hücrede bir şeyi hareket ettirmeden önce Isaac Sim ve MuJoCo'da test edilmesini sağlar.
Bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından yayımlanan görüntülerden sessiz kesitler. Her biri bir fotoğrafın gösteremeyeceği bir şeyi gösterir.
Basamakları çatlamış, korkuluksuz, nemli bir beton merdivende kesintisiz on iki saniye. İnmek daha zor olan yöndür: makine yüksekliği kontrollü biçimde bırakır ve her ayağını tam göremediği bir kenara basar. Aklınızdaki saha rampa değil merdiven içeriyorsa, izlemeniz gereken sahne budur.
Klip önce zeminin bitki örtüsü altında gizlendiği bir yamaçtan geçer, ardından her adımın kaydığı gevşek kayalığa geçer. Bir eğim rakamı, yerinde duran bir zemini tarif eder. Gerçek bir denetim güzergâhının çoğu ise bu ikinci durumdan geçer.
İzin verici lisans: lisansı ve bildirimleri korumak koşuluyla bunun üzerine ticari olarak inşa edebilirsiniz. Bir pazarlama sayfasına değil, deponun kendisine karşı doğrulanmıştır.
| Gövde malzemesi | Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği |
|---|---|
| Ayakta ölçüler | 630 × 360 × 420 mm |
| Yatık ölçüler | 670 × 435 × 145 mm |
| Bataryayla ağırlık | 16 kg |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 0 °C – 40 °C |
| Koruma sınıfı | IP54 |
| Batarya modülü özellikleri | 4,6 Ah, 43,2 V |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 saat |
| Çalışma süresi | 1–2 saat |
| Menzil | 6 km |
| Maks. hız | 3,7 m/s |
| Etkin taşıma kapasitesi | 5 kg |
| Sürekli basamak yüksekliği | 16 cm |
| Maks. eğim açısı | 30° (uç durumda 40°) |
| Sıçrama yüksekliği | 35 cm |
| Tepe eklem torku | 48 N·m |
| Gövde eklem açıklığı | -28° – 28° |
| Uyluk eklem açıklığı | -170° – 66° |
| Baldır eklem açıklığı | 35° – 156° |
| Kamera | 1920 × 1080, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Sensörler | IMU (standart) |
| Genişletme portları | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × güç konnektörü, 1 × SBUS, 1 × UART |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 22 satırın tamamı bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir. Bunları bir üretici parametre tablosuna karşı kontrol edemedik ve bunu sizin sonradan öğrenmenizden çok, önceden bilmenizi tercih ederiz.
Bu trimler temel platformu paylaşır; bu yüzden yararlı karşılaştırma her biri için tekrarlanan tam parametre tablosu değil, her birinin farklı bir şey söylediği satırlardır. Bir varyant, aynı teknik özelliklere sahip ayna görüntüsü bir yapıysa, tabloya dökecek bir şey yoktur ve bir fark uydurmak yerine bunu söyleriz.
| Teknik özellikler | AGIBOT D1 Ultra | AGIBOT D1 Pro | AGIBOT D1 EDU | AGIBOT D1 Ultra-W |
|---|---|---|---|---|
| Ayakta ölçüler | 630 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 635 × 360 × 420 mm | 630 × 440 × 455 mm |
| Yatık ölçüler | 670 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 675 × 435 × 145 mm | 690 × 580 × 145 mm |
| Bataryayla ağırlık | 16 kg | 15,5 kg | 15,5 kg | 20 kg |
| Menzil | 6 km | 6 km ± 1 km | 6 km ± 1 km | 9 km |
| Maks. hız | 3,7 m/s | 3,5 m/s | 3,5 m/s | 3,7 m/s |
| Etkin taşıma kapasitesi | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 10 kg |
| Maks. eğim açısı | 30° (uç durumda 40°) | 40° | 40° | 30° (standart, maks. 40°) |
| Genişletme portları | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × güç konnektörü, 1 × SBUS, 1 × UART | Mevcut değil | Ethernet, USB, güç konnektörü, SBUS, UART | 1 × Ethernet, 2 × USB, 2 × güç konnektörü, 1 × SBUS, 1 × UART |
| Müşteri tarafı geliştirme | – | Desteklenmiyor | Destekleniyor | – |
Denetim ve güvenlik devriyesi için her zeminde çalışan dört ayaklı. D1 Edu ile aynı 15,5 kg şasi ve 5 kg taşıma kapasitesi. Menzil 6 km ± 1 km, azami hız saniyede 3,5 metre. Sınırında 16 cm'lik bir basamağa ve 40 derecelik bir eğime tırmanır. Yapmadığı tek şey kodunuzu çalıştırmaktır: müşteri tarafı geliştirme desteklenmez ve genişletme portu yoktur, bu yüzden sensör paketi platformun geldiği hâldir. Üzerine yazılım yazmayı düşünüyorsanız, D1 Edu bu iki satırı ters çevrilmiş aynı makinedir.
D1 Pro'nun geliştirici sürümü. Onu seçmenin nedeni parametre tablosundaki iki satırdır: müşteri tarafı geliştirme desteklenir. Ayrıca Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART genişletme portları taşır. Mekanik olarak her şey aynıdır. Yayımlanan 15,5 kg ve 5 kg taşıma kapasitesi değişmeden geçerlidir. Menzil 6 km ± 1 km, hız saniyede 3,5 metre, sıçrama 35 cm. SDK, bir üniversite grubunun üzerine inşa edip yayımlamasına yetecek kadar izin verici olan BSD-3-Clause altında GitHub'da yayımlanmıştır. Öğretim ya da araştırma için buradan başlayın, bütçeyi sensörlere ayırın.
Geniş duruşlu D1 Ultra; ayak izinden çok taşıma kapasitesinin önemli olduğu yerde belirlenecek olan. 630 × 440 × 455 mm ölçülerinde durur, standart 630 × 360 × 420 mm'ye karşı 20 kg tartar. Standart versiyonun 5 kg ve 6 km yayımladığı yerde, bu ağırlık 10 kg etkin taşıma kapasitesi ve 9 km menzil satın alır. Koruma sınıfı ikisinde de IP54'tür; bu yüzden bu bir kapasite kararıdır, bir hava koşulu kararı değil. Sensör paketi ağırsa ya da güzergâh uzunsa buna değer. 5 kg'lık bir taşıma kapasitesi zaten yetiyorsa gereksizdir, çünkü daha geniş duruş dönmek için daha fazla alana ihtiyaç duyar.
AGIBOT
Taşıyacak bir şeyi olan dış mekân işi için dört ayaklı. 25 ile 30 kg arasında taşıma kapasitesi, IP67 mühürleme, bir şarjda yüksüz 29 km ya da yükle 18 km. 80 cm'lik bir boşluğu geçer, 45 derecelik bir eğime tırmanır ve 50 cm genişliğindeki bir geçitten sıkışmadan geçer. Bir güzergâhın hiç var olup olmadığını belirleyen budur. Çift 192 hatlı LiDAR ve GNSS-RTK, hazırlanmış bir harita olmadan dışarıda nerede olduğunu bilmesini sağlar.
Ayrıntıları görün
