Robot köpekler

AGIBOT D1 Max

Name: AGIBOT D1 Max
Brand: AGIBOT

Taşıyacak bir şeyi olan dış mekân işi için bir robot köpek. 25 kg anma taşıma kapasitesi, IP67 koruma sınıfı, bir şarjda yüksüz 29 km ya da tam yükte 18 km. 80 cm yüksekliğe kadar engelleri aşar, 45 derecelik bir eğime tırmanır ve 25 cm'lik basamakları art arda çıkar. Bir güzergâhın bu makineyle yürünüp yürünemeyeceğini bu üç değer belirler. Önde ve arkada birer 96 hatlı LiDAR ile GNSS-RTK, önceden çıkarılmış bir harita olmadan dışarıda nerede olduğunu bilmesini sağlar.

Üretici: AGIBOT

Kiralama için de uygun

Dahil olan varyantlar

AGIBOT D1 MaxPro

Teklif isteyin

Robotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.

Ürün filmi

Film AGIBOT tarafından hazırlanmıştır. Robotoplus bu markanın yetkili distribütörüdür.

Neler yapabiliyor

Fotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.

Tekerlek-bacak hareketliliği

Verimli mesafe için tekerlek modu ile engeller için bacak modu arasında geçiş yapar. 45 derece tırmanır, 80 cm'yi aşar.

Bir vardiya boyu menzil

AGIBOT'a göre yüksüz 29 km, tam yükte 18 km. Çalışırken değiştirilebilir çift batarya, bir paket değişirken makinenin çalışmaya devam etmesini sağlar.

Açık hava işleri için IP67

IP67 sınıfı: toz geçirmez, bir metre derinlikte otuz dakika suya dayanır. Bunun koşulu, genişletme portu kapağının kapalı olması ve her arayüzde kapaklı bir IP67 havacılık konnektörü kullanılmasıdır. Bu koruma, açık havada ya da bir endüstri sahasında yağmuru, su birikintilerini ve durgun suyu kapsar. AGIBOT'un kılavuzu yine de yoğun siste, gök gürültülü fırtınada ve kum fırtınasında robotun kullanılmamasını ister. Tazyikli su jeti ise IP67'nin kapsamadığı ayrı bir testtir.

Lojistik ve taşıma

Anma taşıma kapasitesi 25 kg'dır. Göreve özel eklentiler için iletişim, güç ve kontrol arayüzleri taşır.

Arama ve kurtarma

Yürüyerek incelemenin güvensiz olduğu koşullara ve yalnızca tekerlekle aşılamayan zeminlere sensör taşır.

Hareket halinde

Bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından yayımlanan görüntülerden sessiz kesitler. Her biri bir fotoğrafın gösteremeyeceği bir şeyi gösterir.

Sadece tekerleğin durduğu yerde

Önce bir kaya çıkıntısı, ardından iki yanında hiçbir şey olmayan, açık su üzerinde dar bir taş geçit. Yapılmış zeminde mesafeyi ucuzlaştıran şey tekerleklerdir. Bacakların da neden orada olduğunu açıklayan zemin ise budur.

İki teker üzerinde denge

Makine iki teker üzerinde yükselir ve dengeli biçimde ilerler, önce bir depoda, sonra açık yolda. Tekerlek-bacak tasarımının ne kazandırdığını en net gösteren sahnedir: bacaklar yalnızca engeller için değildir, hareket sırasında makinenin şeklini de değiştirir.

Yazılım ve SDK

Depo: github.com/AgibotTech/Agibot_D1_Max
Lisans: Lisans dosyası yok

Depo bir SDK sunuyor ama lisans dosyası yok; bu da varsayılan olarak tüm hakların saklı olduğu anlamına gelir. AGIBOT yazılı olarak aksini teyit edene kadar bunu lisanssız olarak değerlendirin. Bunu projenizin bir parçası olarak üreticiye taşıyacağız.

Teknik özellikler

Teknik özellikler
Gövde malzemesi	Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği
Ayakta ölçüler	930 × 480 × 585 mm
Yatık ölçüler	930 × 630 × 200 mm
Bataryayla ağırlık	41 kg
Çalışma sıcaklığı aralığı	-20 °C – 55 °C
Koruma sınıfı	IP67
Batarya modülü özellikleri	54 V, 2 × 504,9 Wh, çalışırken değiştirilebilir
Şarj süresi	< 1,5 saat
Çalışma süresi	Yüksüz 5 ± 0,5 saat / tam yükte 3,5 ± 0,5 saat
Menzil	Yüksüz 29 ± 1 km / tam yükte 18 ± 1 km
Maks. hız	6 m/s
Etkin taşıma kapasitesi	25 kg
Sürekli basamak yüksekliği	25 cm
Maks. eğim	45°
Maks. engel yüksekliği	80 cm
Yük altında aşma yüksekliği	50 cm
Tepe eklem torku	150 N·m
Gövde eklem açıklığı	-30° – 40°
Uyluk eklem açıklığı	-160° – 160°
Baldır eklem açıklığı	-160° – 160°
LiDAR özellikleri	2 × 96 hatlı, 360° × 90°, 120 m çap
Kameralar	2 × FPV (önde ve arkada birer adet), endüstriyel sınıf, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70°
Sensörler	Otomotiv sınıfı IMU, GNSS-RTK, 2 ultrasonik sensör (solda ve sağda; 5 m'ye kadar engel algılar), 4 yardımcı ışık (her kameranın iki yanında birer adet)
Güç konnektörleri	5 V / 12 V / 24 V / 48 V, maks. 480 W
Genişletme portları	2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS
Yüksek performanslı işlem kartı	NVIDIA Orin NX 16 GB, 100–157 TOPS
Haberleşme arayüzleri	Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Gerçek zamanlı görüntü aktarımı	Destekleniyor
Müşteri tarafı geliştirme	Destekleniyor
SDK	SDK; simülasyon için 3D CAD ve URDF dosyaları
Teslimat kapsamı	Güç adaptörü, şarj ünitesi, ekranlı el kumandası; otonom şarj istasyonu isteğe bağlı
Serbestlik derecesi	12 + 4
Dönüş yarıçapı	Yerinde döner
Alçak yürüyüş yüksekliği	34 ± 0,5 cm, ayarlanabilir; ileri ve geri yönde yürür
Hareket modları	Adım atma, tekerlekle ilerleme, alçak yürüyüş ve farklı duruşlar; ileri, geri ve yana hareket, yerinde dönme ve ilerlerken dönüş; ayarlanabilir diz konfigürasyonu
Otonomi özellikleri	Pekiştirmeli öğrenmeye dayalı yerleşik hareket modelleri: darbeye dayanım, dış etkilere karşı dengeyi koruma, düştükten sonra ayağa kalkma
Navigasyon	Kamera, LiDAR, ultrasonik ve ataletsel sensör verileriyle ortam algılama, otonom navigasyon ve hedef tanıma
Kullanım amacı	Güvenlik devriyesi, enerji tesislerinde denetim, lojistik taşıma, operasyonel görevler, arama ve kurtarma
Şarj gerilimi	220 V AC (şarj ünitesi girişi)
Şarj cihazı çıkışı	63 V DC, maks. 10 A (şarj ünitesi çıkışı)
El kumandası	Dahil: ekranlı el kumandası; 700–1.000 m menzil (laboratuvar değeri)

Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 41 satırdan 40 tanesi üreticinin kendi yayımladığı parametre tablolarına karşı tutulur. Kalan 1 tanesi bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir.

AGIBOT bu değerleri laboratuvar test verisi olarak belirtir. Sahadaki değerler, ortama ve makinenin nasıl kullanıldığına göre değişir.

Varyantlar, ve neyin değiştiği

Bu trimler temel platformu paylaşır; bu yüzden yararlı karşılaştırma her biri için tekrarlanan tam parametre tablosu değil, her birinin farklı bir şey söylediği satırlardır. Bir varyant, aynı teknik özelliklere sahip ayna görüntüsü bir yapıysa, tabloya dökecek bir şey yoktur ve bir fark uydurmak yerine bunu söyleriz.

Bu modellerin farklılaştığı yerler. Her modelin aynı şekilde belirttiği satırlar dışarıda bırakılmıştır.
Teknik özellikler	AGIBOT D1 Max	AGIBOT D1 MaxPro
Ayakta ölçüler	930 × 480 × 585 mm	1235 × 530 × 735 mm
Yatık ölçüler	930 × 630 × 200 mm	1313 × 530 × 300 mm
Bataryayla ağırlık	41 kg	68 kg
Batarya modülü özellikleri	54 V, 2 × 504,9 Wh, çalışırken değiştirilebilir	45 ± 1 Ah, 2.081 Wh, hızlı değiştirilebilir
Şarj süresi	< 1,5 saat	Yaklaşık 4,5 saat (%10 – %90)
Çalışma süresi	Yüksüz 5 ± 0,5 saat / tam yükte 3,5 ± 0,5 saat	Yüksüz 5,5 saat / tam yükte (50 kg) ≥ 2 saat
Menzil	Yüksüz 29 ± 1 km / tam yükte 18 ± 1 km	Yüksüz 21 ± 1 km / tam yükte 11 ± 1 km
Maks. hız	6 m/s	3 m/s
Sürekli basamak yüksekliği	25 cm	30 cm
Tepe eklem torku	150 N·m	Yazılımla 180 N·m ile sınırlı; en fazla 300 N·m
Gövde eklem açıklığı	-30° – 40°	-45° – 45°
Uyluk eklem açıklığı	-160° – 160°	-200° – 20°
Baldır eklem açıklığı	-160° – 160°	30° – 160°
LiDAR özellikleri	2 × 96 hatlı, 360° × 90°, 120 m çap	96 hatlı, 360° × 90°, 120 m'ye kadar çap, 1,5 cm doğruluk
Kameralar	2 × FPV (önde ve arkada birer adet), endüstriyel sınıf, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70°	2 × geniş açı, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73°
Haberleşme arayüzleri	Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0	Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, isteğe bağlı 4G modülü
Serbestlik derecesi	12 + 4	12
Şarj gerilimi	220 V AC (şarj ünitesi girişi)	100–240 V AC (güç adaptörü girişi)
Şarj cihazı çıkışı	63 V DC, maks. 10 A (şarj ünitesi çıkışı)	54,6 V DC, 10 A (güç adaptörü çıkışı)
El kumandası	Dahil: ekranlı el kumandası; 700–1.000 m menzil (laboratuvar değeri)	Dahil: manuel acil durdurma düğmeli, ekranlı el kumandası; 500 m'ye kadar menzil (laboratuvar değeri)

AGIBOT D1 MaxPro

D1 serisinin ağır yük modelidir ve 50 kg taşıma kapasitesine sahiptir. Turda yalnızca sensör değil yük de taşınacaksa seçilecek model budur. Yayımlanan menzil yüksüz 21 ± 1 km, tam yükte 11 ± 1 km; çalışma süresi yüksüz 5,5 saat, 50 kg yükte en az 2 saattir. Ağırlığı 68 kg, koruma sınıfı IP67'dir; 96 hatlı LiDAR'ı 120 m'ye kadar çaplı bir alanı 1,5 cm doğrulukla kapsar. Sürekli yürüme hızı saniyede 1,2 metreye kadardır; saniyede 3 metrelik azami hız ise teslim edilen ünitelerde yazılımla saniyede 2 metreye sınırlanır. Güzergâhı sürekli hıza göre planlayın: azami hız makinenin çıkabileceği sınırı, sürekli hız ise gerçek programı gösterir.

İlgili ürünler

AGIBOT D1 Ultra

Sahaya bir kişinin taşıyabileceği kadar hafif, 16 kg'lık bir robot köpek. Toza ve su sıçramasına karşı IP54 sınıfındadır: nemli ya da tozlu bir güzergâh için uygundur, durgun su için değil. Tek şarjla 6 km'lik bir turu tamamlar; hızı saniyede 3,7 metreye kadar çıkar. 16 cm'lik bir basamağa tırmanır ve 35 cm sıçrar; bu yüzden kaldırımlar ve alçak basamaklar turunu yarıda kesmez. Bir IMU ve Ethernet, USB, SBUS ve UART için genişletme portlarıyla gelir: işinizin gerektirdiği sensörleri kendiniz takarsınız.

Ayrıntıları görün

AGIBOT D1 Max Patrol

AGIBOT

Güvenlik ve denetim turlarına kendi başına çıkan robot köpek: AGIBOT'un devriye kitini taşıyan D1 Max. Yol noktalarını ve zaman çizelgesini yönetim platformunda belirlersiniz; robot güzergâhı dolaşır, görünür ışık ve termal kamera görüntüsünü canlı aktarır, her turun sonunda rapor hazırlar.

Ayrıntıları görün

Teklif isteyin

Robotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.