Robot köpekler
Taşıyacak bir şeyi olan dış mekân işi için dört ayaklı. 25 ile 30 kg arasında taşıma kapasitesi, IP67 mühürleme, bir şarjda yüksüz 29 km ya da yükle 18 km. 80 cm'lik bir boşluğu geçer, 45 derecelik bir eğime tırmanır ve 50 cm genişliğindeki bir geçitten sıkışmadan geçer. Bir güzergâhın hiç var olup olmadığını belirleyen budur. Çift 192 hatlı LiDAR ve GNSS-RTK, hazırlanmış bir harita olmadan dışarıda nerede olduğunu bilmesini sağlar.
Üretici: AGIBOT
Kiralama için de uygunRobotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.
Teklif isteyin
Fotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
Verimli mesafe için tekerlek modu ile engeller için bacak modu arasında geçiş yapar. 45 derece tırmanır, 80 cm'yi aşar.
AGIBOT'a göre yüksüz 29 km, tam yükte 18 km. Çalışırken değiştirilebilir çift batarya, bir paket değişirken makinenin çalışmaya devam etmesini sağlar.
IP67 sınıfı: toz geçirmez, bir metre suya otuz dakika dayanıklı. Bu, yağmuru ve yıkamayı kapsar; mevsim boyunca açık hava ve endüstriyel kullanım için yeterlidir.
Taşıma kapasitesi 25 ile 30 kg arasındadır. Göreve özel eklentiler için iletişim, güç ve kontrol arayüzleri taşır.
Yürüyerek incelemenin güvensiz olduğu koşullara ve yalnızca tekerlekle aşılamayan zeminlere sensör taşır.
Bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından yayımlanan görüntülerden sessiz kesitler. Her biri bir fotoğrafın gösteremeyeceği bir şeyi gösterir.
Önce bir kaya çıkıntısı, ardından iki yanında hiçbir şey olmayan, açık su üzerinde dar bir taş geçit. Yapılmış zeminde mesafeyi ucuzlaştıran şey tekerleklerdir. Bacakların da neden orada olduğunu açıklayan zemin ise budur.
Makine iki teker üzerinde yükselir ve dengeli biçimde ilerler, önce bir depoda, sonra açık yolda. Tekerlek-bacak tasarımının ne kazandırdığını en net gösteren sahnedir: bacaklar yalnızca engeller için değildir, hareket sırasında makinenin şeklini de değiştirir.
Depo bir SDK sunuyor ama lisans dosyası yok; bu da varsayılan olarak tüm hakların saklı olduğu anlamına gelir. AGIBOT yazılı olarak aksini teyit edene kadar bunu lisanssız olarak değerlendirin. Bunu projenizin bir parçası olarak üreticiye taşıyacağız.
| Gövde malzemesi | Alüminyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği |
|---|---|
| Ayakta ölçüler | 920 × 480 × 570 mm |
| Yatık ölçüler | 930 × 630 × 200 mm |
| Bataryayla ağırlık | 40 kg |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | -20 °C – 55 °C |
| Koruma sınıfı | IP67 |
| Batarya modülü özellikleri | 10 Ah, 54 V |
| Şarj süresi | < 2 saat |
| Çalışma süresi | Yüksüz 5 saat / tam yükte 2,5 saat |
| Menzil | Yüksüz 29 km / tam yükte 18 km |
| Maks. hız | 8 m/s |
| Etkin taşıma kapasitesi | 25–30 kg |
| Sürekli basamak yüksekliği | 22 cm |
| Maks. eğim açısı | 45° |
| Sıçrama yüksekliği | 80 cm |
| Engel boşluğu geçme | 80 cm |
| Yük altında zemin açıklığı | 50 cm |
| Min. geçiş genişliği | 50 cm |
| Tepe eklem torku | 150 N·m |
| Gövde eklem açıklığı | -30° – 40° |
| Uyluk eklem açıklığı | -160° – 160° |
| Baldır eklem açıklığı | -160° – 160° |
| LiDAR özellikleri | 2 × 192 hatlı, 360° × 90°, 120 m çap |
| Kameralar | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Sensörler | IMU, GNSS-RTK, ultrasonik (5 m'ye kadar), 4 yardımcı ışık |
| Güç konnektörleri | 5 V / 12 V / 24 V / 48 V, maks. 480 W |
| Genişletme portları | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, RS-232, RS-485, 2 × SBUS, PPS |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 27 satırın tamamı bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir. Bunları bir üretici parametre tablosuna karşı kontrol edemedik ve bunu sizin sonradan öğrenmenizden çok, önceden bilmenizi tercih ederiz.
Bu trimler temel platformu paylaşır; bu yüzden yararlı karşılaştırma her biri için tekrarlanan tam parametre tablosu değil, her birinin farklı bir şey söylediği satırlardır. Bir varyant, aynı teknik özelliklere sahip ayna görüntüsü bir yapıysa, tabloya dökecek bir şey yoktur ve bir fark uydurmak yerine bunu söyleriz.
| Teknik özellikler | AGIBOT D1 Max | AGIBOT D1 MaxPro |
|---|---|---|
| Ayakta ölçüler | 920 × 480 × 570 mm | Yaklaşık 1230 × 530 × 730 mm |
| Yatık ölçüler | 930 × 630 × 200 mm | Yaklaşık 1313 × 530 × 300 mm |
| Bataryayla ağırlık | 40 kg | Yaklaşık 64 kg |
| Batarya modülü özellikleri | 10 Ah, 54 V | 45 Ah, 48 V, hızlı ve çalışırken değiştirilebilir |
| Şarj süresi | < 2 saat | Yaklaşık 4,5 saat (isteğe bağlı hızlı şarj: 2 saat) |
| Çalışma süresi | Yüksüz 5 saat / tam yükte 2,5 saat | Yüksüz 5,5 saat / tam yükte 2,5 saat |
| Menzil | Yüksüz 29 km / tam yükte 18 km | Tam yükte 13,5 km |
| Maks. hız | 8 m/s | 3 m/s |
| Sürekli basamak yüksekliği | 22 cm | 30 cm |
| LiDAR özellikleri | 2 × 192 hatlı, 360° × 90°, 120 m çap | 96 hatlı, 360° × 90°, 120 m'ye kadar, 1,5 cm doğruluk |
| Kameralar | 2 × FPV, 8 MP, DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° | 2 × geniş açı, 2 MP, DFOV 150° / HFOV 130° / VFOV 73° |
D1 serisinin uzun dayanımlı üyesi; tek bir şarjın tüm turu kapsaması gerektiğinde belirlenecek olan. Yayımlanan değerler tam yükte 13,5 km, yüksüz 5,5 saat ya da tam yükte 2,5 saat. Ayrıca yaklaşık 64 kg gövde, IP67 sınıfı ve 1,5 cm doğrulukla 120 metreye ulaşan 96 hatlı LiDAR. Sürekli yürüme hızı saniyede 3 metrelik azamiye karşı saniyede 1,5 metredir; bir güzergâh planlarken kullanılacak çift budur: azami bir kapasite, sürekli olan ise programdır.
Sahaya bir kişinin taşıyabileceği kadar hafif, 16 kg'lık bir dört ayaklı; dış ortamda kalması için IP54'e mühürlü. Bir şarjda saniyede 3,7 metreye kadar 6 km'lik bir turu kapsar. 16 cm'lik bir basamağa tırmanır ve 35 cm sıçrar; bu yüzden kaldırımlar ve merdivenler güzergâhı bitirmez. Bir IMU ve Ethernet, USB, SBUS ve UART için genişletme portlarıyla gelir: işinizin ihtiyaç duyduğu sensörler taktığınız sensörlerdir.
Ayrıntıları görün
