Yazılım
İnsansı platformlar için uygulama yazılımı: algılama, navigasyon, manipülasyon ve operatör arayüzleri.
Gerçekte ne açık ve hangi lisansla
Tedarik ettiğimiz platformlar programlanabilir ve çevresindeki yazılımın büyük bölümü açık olarak yayımlanıyor. Bu, kapalı bir endüstriyel hücreye göre gerçek bir avantaj. Yine de kesin konuşmakta fayda var, çünkü robotik pazarlamasında “açık kaynak” ifadesi çok iş yapıyor.
AGIBOT, AimRT ara katmanını Mulan PSL v2 lisansıyla yayımlıyor. Bu lisans izin verici ve ticari kullanıma uygun. X2 robot tanımları ile OmniHand SDK de aynı lisansı taşıyor. SDK, OmniHand 2025 ile Pro 2025, 3 Lite ve Dex UMI modellerini kapsıyor. C++, Python, kinematik ve ROS 2 API’leri sunuyor. D1 Edu-Ultra kaynakları BSD-3-Clause.
Hepsi böyle değil. D1 Max SDK deposu hiçbir lisans dosyası olmadan kod yayımlıyor; bu da varsayılan olarak tüm hakların saklı olduğu anlamına geliyor. Dünya modeli ve veri kümesi çalışmaları CC BY-NC-SA, yani ticari kullanıma kapalı. Buna Genie Envisioner, EnerVerse-AC ve EWMBench dahil; AgiBot World veri kümeleri ile GO-1 ağırlıkları da öyle. Bunlar araştırma için değerli, ayrı bir anlaşma olmadan üründe kullanılamaz.
Bunların her birini pazarlama sayfasından değil, deponun kendisinden kontrol ettik. Projenizin gerçekten ihtiyaç duyduğu bileşene hangi lisansın uygulandığını, siz mühendislik zamanı ayırmadan önce söyleriz. Cevap “yayımlanmış lisans yok” ise, ümit etmek yerine konuyu üreticiye taşırız.
