İçeriğe geçin
Robotoplus

Pick & Place

Elleçleme işleri için algılama, konumlama, navigasyon ve toplama yazılımı.

6 ürün

Beyaz bir insansı robot bir elinde tablet tutuyor, diğer eliyle ona işaret ediyor. Yanında, renkli durum rozetleriyle beş numaralı satırdan oluşan çizgi çizim bir sipariş paneli var. Panelin iki yanında iş sistemi ve robot için kutular, altında ise çizilmiş bir depo bulunuyor.

Sipariş Yönetimi (saatlik ücret)

Robot pick-and-place için sipariş yönetimi yazılımı: sisteminizden işleri alır, sıraya koyar ve robota gerçekten yürütebileceği bir kuyruk verir.

Ayrıntıları görün
Tekerlekli bir tabanda beyaz bir insansı robot, konum iğneleriyle işaretlenmiş izometrik bir depo çizimini işaret ediyor. İğnelerden biri, taralı bir toplama alanının üzerinde vurgulanmış. Köşelerde küçük çerçeveli simgeler var.

Haritalama (saatlik ücret)

Bir robotun içinde çalışacağı alanın haritalanması; navigasyon yığınının ve toplama sürecinin ikisinin de dayandığı harita katmanı olarak teslim edilir.

Ayrıntıları görün
Sarı elleri ve ayakları olan beyaz bir insansı robot, dürbünü yüzüne tutuyor. Dürbünden yayılan soluk bir koni, izometrik bir depo çiziminin üzerine düşüyor. Üstte üç etiketli sensör simgesi, yanında ise küçük bir harita paneli var.

Algılama ve Konumlama

İnsansı ve mobil platformlar için algılama ve konumlama: parçayı tanı, robotun nerede olduğunu bil ve ikisini de canlı bir ortamda kararlı tut.

Ayrıntıları görün
Arkadan görünen gümüş bir insansı robot, sırtında marka yazısıyla, izometrik bir depo çizimini işaret ediyor. Turuncu bir güzergâh, uyarı üçgeni taşıyan kutulu bir engelin yanından geçerek iki halka işareti arasından ilerliyor. Yanında gri bir alternatif güzergâh de çizilmiş.

Navigasyon Yığını

İnsansı ve bacaklı platformlar için ROS tabanlı navigasyon; yol planlama, engel yönetimi ve bir gösteri salonuna değil sizin zeminize göre ayarlanmış kurtarma davranışı.

Ayrıntıları görün
Tekerlekli bir tabandaki beyaz bir insansı robot, turuncu bir hedef kareyle işaretli bir masadan kutu alıyor; arkasında çizilmiş raflar var. Üstte altı etiketli adım simgesi ve altlarında bir yedincisi bulunuyor. Yanındaki panel, denemenin kapsadığı kutunun boyutunu ve ağırlığını anlatıyor.

Toplama ve Bırakma Süreci (saatlik ücret)

Toplama ve bırakma döngüsünün kendisi için uygulama mühendisliği: kavrama seçimi, yaklaşma, yerleştirme toleransı ve çevresindeki hata yönetimi.

Ayrıntıları görün

Önce ne alınır, neyi atlayabilirsiniz

Bu altı kalem bir pick-and-place devreye almasının parçalarıdır; her projenin hepsine ihtiyacı olmadığı için ayrı fiyatlandırılırlar. Yanlış sırayla alındıklarında üst üste biner ve iki kez ödersiniz.

Gereksinim analiziyle başlayın.
Buradaki en ucuz kalemdir ve diğerlerini almamanız gerektiğini söyleyebilecek tek kalemdir. Yazılı kapsamı, çevrim süresi hedefini ve kabul ölçütlerini üretir; bunlar olmadan sonraki iş neye göre ölçüleceğini bilemez. Bunu atlayan ekipler genellikle tolerans hiç üzerinde anlaşılmadığı için ikinci bir algılama turu için ödeme yapar.
Haritalama ve algılama sırada gelir
, hangisine ihtiyacınız olduğu neyin hareket ettiğine bağlıdır. Parçalar sabit bir fikstürde geliyorsa ve robot yerinde duruyorsa, ikisine de ihtiyacınız olmayabilir: öğretilmiş bir pozisyon görüntüden daha ucuz ve daha tekrarlanabilirdir. Robot hareket etmesi gerekiyorsa haritaya ihtiyacınız var. Parça bir kutuda ya da bantta herhangi bir yerde olabiliyorsa algılamaya ihtiyacınız var. İkisi de yalnızca ikisi de doğruysa gerekir.
Navigasyon yığını yalnızca mobil bir platform için gereklidir.
Bir tezgâha cıvatalanmış bir robotun buna ihtiyacı yoktur ve temel gibi göründüğü için en sık gereksiz alınan kalemdir.
Değerin çoğu toplama ve bırakma sürecindedir
, harcanacak kalem budur. Kavrama seçimi, yaklaşma ve geri çekilme, yerleştirme toleransı ve hata yönetimi; hücrenin gözetimsiz mi çalışacağına yoksa yanında birinin durması mı gerekeceğine karar veren şeydir.
Sipariş yönetimi
, hücrenin işleri bir kişiden değil bir sistemden alması gerektiğinde içindir. Ekrandaki bir kuyruk yeterliyse, gerekene kadar bunu dışarıda bırakın.

Hepsi saatlik ya da mühendislik günü başına ücretlendirilir, bu yüzden kapsam sizin kontrolünüzdedir. Onu şişirip sonra pazarlıkla küçültülmek yerine dürüstçe boyutlandırıp sonra fazlası istenmesini tercih ederiz.

Hücre nasıl ölçülür, ve neyin bitmiş sayıldığı

Bir pick-and-place hücresi hakkındaki neredeyse her tartışma, başarının ne anlama geldiğinin hiç yazılmamış olmasına dayanır. Mühendislik başlamadan önce üzerinde anlaşılması gereken sayılar bunlardır, çünkü sonradan bunlar bir pazarlığa dönüşür.

Çevrim süresi, baştan sona tanımlanmış.
Bir toplama belirli sayıda saniye alır, ama önemli olan rakam yaklaşmayı, kavramayı, taşımayı, yerleştirmeyi, geri çekilmeyi ve sıradakini beklemeyi içerir. Karşılaştırmadan önce mevcut süreci aynı şekilde, elle ve bir kronometreyle ölçün. Toplama başına daha hızlı, parça başına daha yavaş bir hücre, yaygın ve pahalı bir sürprizdir.
Başarı oranı, hata biçimleri ayrılmış olarak.
100'de 98 toplayan bir hücre, iki hata tespit edilip bir kenara ayrılıyorsa mükemmeldir; kimse fark etmeden yere düşürülüyor ya da yanlış yerleştiriliyorsa kabul edilemez. Makinenin emin olmadığında ne yapacağı üzerinde anlaşın: yeniden dene, atla ve işaretle, ya da dur. Bu üçü farklı ürünlerdir ve farklı maliyetleri vardır.
Parça popülasyonu, yazıya dökülmüş.
Hangi parçalar, hangi durumda, nasıl geliyor. Bir fikstürde temiz parçalarla öğretilmiş bir hücre, aynı parçalar soğutma sıvısıyla kaplı geldiğinde tutmaz; on iki mevcut varyantı yöneten bir hücre on üçüncüsünü yönetmeyebilir. Her çeyrekte yeni varyant çıkıyorsa, bu bir sürpriz değil bir gereksinimdir ve tasarımı değiştirir.
Çalışma süresi ve kimin müdahale ettiği.
Bir vardiya boyunca kaç operatör müdahalesi kabul edilebilir ve her birinin ne kadar sürmesine izin var. Gözetimsiz bir hücreyle gözetimli bir hücreyi ayıran şey az miktarda donanım ve büyük miktarda hata yönetimidir; mühendislik günlerinin asıl gittiği yer hata yönetimidir.
Kabul testi, hiçbir şey sipariş edilmeden önce yazılı olarak üzerinde anlaşılmış.
Kendi üretiminizden belirli sayıda parça, kendi binanızda, her iki tarafın da katıldığı bir günde, yukarıdaki sayılara karşı çalıştırılır. Her iki tarafın da satın alabileceği en ucuz sigortadır: size ne zaman ödeyeceğinizi, bize ne zaman bittiğimizi söyler.

Sık sorulan sorular

Hemen yazın