Beyaz bir insansı robot, satırları tek tek işaretlenmiş bir kontrol listesini tutuyor. Çizilmiş bir daire içinde; arkasında çizgi çizim bir dişli, yanında ise bir kaide üzerinde çizgi çizim bir robot kolu var.

Pick & Place

Gereksinim Analizi ve Özellik, Pick & Place

Bir pick-and-place hücresi için gereksinim analizi ve fonksiyonel özellik; bir robotun doğru cevap olup olmadığına karar veren kapsam adımı.

Teklif isteyin

Robotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.

Teklif isteyin

Bunun kapsadıkları

Sahada, süreci gerçekten yürüten kişilerle birlikte adım adım gezinme.
Yazılı kapsam: hangi parçalar, hangi çevrim süresi, hangi varyantlar ve istisnalara ne olduğu.
Hücrenin konuşması gereken her sistem için, her birinin ihtiyaç duyduğu sinyal ve veriyle birlikte bir arayüz listesi.
Yapımdan önce üzerinde anlaşılmış kabul ölçütleri; böylece pilotun bir görüş yerine bir geçme notu olur.

İlgili ürünler

Beyaz bir insansı robot bir elinde tablet tutuyor, diğer eliyle ona işaret ediyor. Yanında, renkli durum rozetleriyle beş numaralı satırdan oluşan çizgi çizim bir sipariş paneli var. Panelin iki yanında iş sistemi ve robot için kutular, altında ise çizilmiş bir depo bulunuyor.

Sipariş Yönetimi (saatlik ücret)

Robot pick-and-place için sipariş yönetimi yazılımı: sisteminizden işleri alır, sıraya koyar ve robota gerçekten yürütebileceği bir kuyruk verir.

Ayrıntıları görün

Tekerlekli bir tabanda beyaz bir insansı robot, konum iğneleriyle işaretlenmiş izometrik bir depo çizimini işaret ediyor. İğnelerden biri, taralı bir toplama alanının üzerinde vurgulanmış. Köşelerde küçük çerçeveli simgeler var.

Haritalama (saatlik ücret)

Bir robotun içinde çalışacağı alanın haritalanması; navigasyon yığınının ve toplama sürecinin ikisinin de dayandığı harita katmanı olarak teslim edilir.

Ayrıntıları görün

Sarı elleri ve ayakları olan beyaz bir insansı robot, dürbünü yüzüne tutuyor. Dürbünden yayılan soluk bir koni, izometrik bir depo çiziminin üzerine düşüyor. Üstte üç etiketli sensör simgesi, yanında ise küçük bir harita paneli var.

Algılama ve Konumlama

İnsansı ve mobil platformlar için algılama ve konumlama: parçayı tanı, robotun nerede olduğunu bil ve ikisini de canlı bir ortamda kararlı tut.

Ayrıntıları görün

Arkadan görünen gümüş bir insansı robot, sırtında marka yazısıyla, izometrik bir depo çizimini işaret ediyor. Turuncu bir güzergâh, uyarı üçgeni taşıyan kutulu bir engelin yanından geçerek iki halka işareti arasından ilerliyor. Yanında gri bir alternatif güzergâh de çizilmiş.

Navigasyon Yığını

İnsansı ve bacaklı platformlar için ROS tabanlı navigasyon; yol planlama, engel yönetimi ve bir gösteri salonuna değil sizin zeminize göre ayarlanmış kurtarma davranışı.

Ayrıntıları görün