İnsansı robotlar
131 cm ve 33 kg'lık kompakt bir insansı robot; insanlarla bir odayı paylaşacak kadar küçük, tek bir kişinin yerini değiştirebileceği kadar hafif. Yaklaşılabilirliğin taşıma kapasitesinden daha çok önem taşıdığı bir resepsiyon, bir stand ya da bir öğretim laboratuvarına uygundur. AimDK_X2 SDK'sı Python ve C++ ile birlikte gelir; bir grup sabit bir gösterim yerine kendi davranışını yazabilir.
Üretici: AGIBOT
Kiralama için de uygunRobotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.
Teklif isteyinFotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
Görme, ses, dokunma ve ifadeli bir yüz birlikte işlenir: önce kendisi selam verir, başına dokunulduğunda sesli yanıt verir. AGIBOT, mevcut yüz animasyonlarının sayısını yayımlamaz.
25 ile 30 arasında serbestlik derecesi; üreticinin yayımladığı hareket modları arasında dans etmek ve bisiklet sürmek de var.
Ultra sürüm kendi başına yönünü bulur, karşılaştığı engellerden kaçınır ve batarya azaldığında şarj istasyonuna geri döner.
AGIBOT bu çizimleri İngilizce olarak yayımlar. Burada yayımlandığı haliyle gösteriyoruz.
İzin verici lisans: lisansı ve bildirimleri korumak koşuluyla bunun üzerine ticari olarak inşa edebilirsiniz. Bir pazarlama sayfasına değil, deponun kendisine karşı doğrulanmıştır.
| Boy | Yaklaşık 131 cm |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 33 kg |
| Serbestlik derecesi | 25 aktif DoF |
| Etkileşim modları | Konuşma, jest, yüz ifadesi, dokunma |
| Hareket modları | İki ayaklı yürüyüş, dans, bisiklet |
| SDK | AimDK_X2 (Python ve C++) |
| LiDAR / RGB-D dahil | Dahil değil (yalnızca Ultra) |
| Otonom şarj istasyonu | Desteklenmiyor (yalnızca Ultra) |
| Ölçüler | 1310 (Y) × 460 (G) × 210 (D) mm |
| Boyun DoF | 0 |
| Kol başına DoF | 5 |
| Bel DoF | 3 |
| Bacak başına DoF | 6 |
| Kol erişim mesafesi | 558 mm (uç işlevci hariç) |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | -10 °C – 40 °C |
| Tepe eklem torku | 120 Nm |
| Batarya | Yaklaşık 500 Wh |
| Şarj süresi | 1,5 saate kadar |
| Şarj gerilimi | 100-220 V |
| Şarj cihazı çıkışı | 54,6 V / 10 A |
| İşlem platformu | 2 × RK3588 |
| Yüksek performanslı işlem kartı | Mevcut değil |
| 3D LiDAR | Mevcut değil |
| RGB-D kamera | Mevcut değil |
| Genişletme portları | 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C |
| Güç arayüzleri | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| El kumandası | Dahil |
| Havadan güncelleme | Destekleniyor |
| Mobil uygulama | Destekleniyor |
| Müşteri tarafı geliştirme | Desteklenmiyor |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 30 satırdan 22 tanesi üreticinin kendi yayımladığı parametre tablolarına karşı tutulur. Kalan 8 tanesi bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir.
AGIBOT
İnsan boyunda ve insan erişiminde çalışır; bu yüzden bir odanın zaten sahip olduğu tezgâhları, rafları ve kumandaları kullanır, alanın etrafında yeniden kurulmasına ihtiyaç duymaz. 40 eklemi ve kuvvet algılaması onu kaldırma yerine gösterim, hizmet ve araştırma işine uygun kılar: kolda saniyede 1,2 metrede yaklaşık 2 kg. Yazılım yığını AimRT ve açık kaynaktır; 14,4 Ah'lik paket vardiyayı durdurmak yerine şarjlı bir yenisiyle değiştirilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Kendisine verilmek yerine parçayı bulan X2: 3D LiDAR ve RGB-D görüntü, kimsenin elle haritalamadığı bir alanda nesneleri bulmasını ve hareket etmesini sağlar. Kolda 3 kg kaldırır, saniyede 2 metre yürür ve vardiya ortasında kimse fişe takmasın diye kendi şarj istasyonuna döner. İki saat çalışma süresi, 30 aktif eklem ve Basic ile aynı AimDK_X2 SDK'sı.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Robotun insanların yakınında bir şeylere dokunduğu iş için üretilmiştir: 26 eklemin tamamı kuvvet kontrollüdür, bu yüzden temas dirençle değil kontrolle karşılanır. Tekerlekli taban onu düz endüstriyel zeminlerde kararlı tutar. Boyu 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanarak alçak bir tezgâha ya da yüksek bir rafa erişir, ve her kol 5 kg taşır. Çift çalışırken değiştirilebilir batarya yaklaşık dört saat verir. IP42 toz ve damlayan suyu kapsar, tazyikli yıkamayı kapsamaz.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Tek bir gösterim değil vardiya işi için belirlenecek olan. Bataryalar on saniyede değişir, çalışma süresi on saate ulaşır. Yüzden fazla ünite UWB üzerinden grup olarak yönetilebilir; bu yüzden bir filo bir deney değil bir plandır. Saniyede 1,8 metre yürür, saniyede 5 metre koşar ve aktüatörü takılıyken kolda 5 kg taşır. AGIBOT bunun arkasında 92 otomotiv sınıfı test ve üç yıla kadar tasarım ömrü yayımlıyor.
Ayrıntıları görün
