İnsansı robotlar
İnsan boyunda ve insan erişiminde çalışır; bu yüzden bir odanın zaten sahip olduğu tezgâhları, rafları ve kumandaları kullanır, alanın etrafında yeniden kurulmasına ihtiyaç duymaz. 40 eklemi ve kuvvet algılaması onu kaldırma yerine gösterim, hizmet ve araştırma işine uygun kılar: kolda saniyede 1,2 metrede yaklaşık 2 kg. Yazılım yığını AimRT ve açık kaynaktır; 14,4 Ah'lik paket vardiyayı durdurmak yerine şarjlı bir yenisiyle değiştirilir.
Üretici: AGIBOT
Kiralama için de uygunBu platform siparişe göre tedarik edilir. Uygulamanızı anlatın, konfigürasyonu ve uygunluğu teyit edelim.
Teklif isteyin
Fotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
Dinamik bir planlama motoru, bir operatör yönlendirmeden robotu karşılaştığı engellerin etrafından geçirir.
Kuvvet kontrollü eller küçük nesneleri alır ve bırakır; kavrama gücü sabit değil, göreve göre ayarlanır.
AGIBOT, 24 saatlik açık hava yürüyüş testi bildiriyor. Bu kadar uzun bir oturumu mümkün kılan şey, değiştirilebilir batarya ve hızlı şarjdır.
AGIBOT, kendi materyallerinde A2 Ultra için büyük ölçekli yürüyüş doğrulaması ve saha kullanımı belirtir. Ancak toplam saat ya da filo büyüklüğü için denetlenmiş tek bir rakam yayımlamaz. Bunu belirli bir sayı değil, platformun geçtiği test sınıfı olarak okuyun.
Saniyede 1,2 metreye kadar yürüyüş hızı, 10 dereceye kadar rampa ve mekanik değil insana benzeyen bir bacak döngüsü.
AGIBOT, parçaların kendi hattında tek tek denetlendiğini ve otomotiv sınıfı üretim pratiğine göre üretildiğini belirtir. Bir filo kurulumunun bir tedarikçiden beklediği şey de budur.
AGIBOT bu çizimleri İngilizce olarak yayımlar. Burada yayımlandığı haliyle gösteriyoruz.
AGIBOT'un kendi bileşen şeması. Etiketleri bu sayfanın her dil sürümünde İngilizce kalır. Hoparlör, mikrofon ve bakım penceresi yukarıdaki teknik özelliklerde bir satır değildir: bu şema onların geldiği yerdir.
| Boy | 169 cm |
|---|---|
| Ağırlık | 69 kg |
| Serbestlik derecesi | 40 aktif DoF |
| Batarya | 14,4 Ah, değiştirilebilir, hızlı şarjlı |
| Çalışma süresi | Ayakta yaklaşık 3 saat, yürüyüşte 1,5 saat ve üzeri |
| Sensörler | LiDAR, RGB-D, balıkgözü, mikrofon dizisi, stereo kameralar, kuvvet ve tork sensörleri, IMU |
| Yazılım yığını | AimRT (C++20, açık kaynak), WorkGPT, ActionGPT |
| Ölçüler | 169 (Y) × 75 (G) × 30 (D) cm |
| Boyun DoF | 2 |
| Kol başına DoF | 7 |
| Bacak başına DoF | 6 |
| Becerikli el DoF | 6 |
| Tepe diz torku | 270 Nm |
| Hız | Maks. 1,2 m/s |
| Kol başına taşıma kapasitesi | Yaklaşık 2 kg |
| Şarj süresi | 2 h |
| Şarj gerilimi | 110-220 V |
| Şarj cihazı çıkışı | 54,6 V / 8 A |
| İşlem platformu | 16 çekirdekli CPU |
| Yüksek performanslı işlem kartı | NVIDIA Jetson Orin, 64 GB |
| 3D LiDAR | Mevcut |
| RGB-D kamera | Mevcut |
| Balıkgözü kamera | Mevcut |
| Etkileşim ekranı | Mevcut |
| Gösterge ışığı | Mevcut |
| Haberleşme arayüzleri | Wi-Fi, 4G/5G |
| El kumandası | Dahil |
| Havadan güncelleme | Destekleniyor |
| Sürü kontrolü | Destekleniyor |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 29 satırdan 23 tanesi üreticinin kendi yayımladığı parametre tablolarına karşı tutulur. Kalan 6 tanesi bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir.
AGIBOT
131 cm ve 33 kg'lık kompakt bir insansı robot; insanlarla bir odayı paylaşacak kadar küçük, tek bir kişinin yerini değiştirebileceği kadar hafif. Yaklaşılabilirliğin taşıma kapasitesinden daha çok önem taşıdığı bir resepsiyon, bir stand ya da bir öğretim laboratuvarına uygundur. AimDK_X2 SDK'sı Python ve C++ ile birlikte gelir; bir grup sabit bir gösterim yerine kendi davranışını yazabilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Kendisine verilmek yerine parçayı bulan X2: 3D LiDAR ve RGB-D görüntü, kimsenin elle haritalamadığı bir alanda nesneleri bulmasını ve hareket etmesini sağlar. Kolda 3 kg kaldırır, saniyede 2 metre yürür ve vardiya ortasında kimse fişe takmasın diye kendi şarj istasyonuna döner. İki saat çalışma süresi, 30 aktif eklem ve Basic ile aynı AimDK_X2 SDK'sı.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Robotun insanların yakınında bir şeylere dokunduğu iş için üretilmiştir: 26 eklemin tamamı kuvvet kontrollüdür, bu yüzden temas dirençle değil kontrolle karşılanır. Tekerlekli taban onu düz endüstriyel zeminlerde kararlı tutar. Boyu 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanarak alçak bir tezgâha ya da yüksek bir rafa erişir, ve her kol 5 kg taşır. Çift çalışırken değiştirilebilir batarya yaklaşık dört saat verir. IP42 toz ve damlayan suyu kapsar, tazyikli yıkamayı kapsamaz.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Tek bir gösterim değil vardiya işi için belirlenecek olan. Bataryalar on saniyede değişir, çalışma süresi on saate ulaşır. Yüzden fazla ünite UWB üzerinden grup olarak yönetilebilir; bu yüzden bir filo bir deney değil bir plandır. Saniyede 1,8 metre yürür, saniyede 5 metre koşar ve aktüatörü takılıyken kolda 5 kg taşır. AGIBOT bunun arkasında 92 otomotiv sınıfı test ve üç yıla kadar tasarım ömrü yayımlıyor.
Ayrıntıları görün
