İnsansı robotlar
Robotun insanların yakınında bir şeylere dokunduğu iş için üretilmiştir: 26 eklemin tamamı kuvvet kontrollüdür, bu yüzden temas dirençle değil kontrolle karşılanır. Tekerlekli taban onu düz endüstriyel zeminlerde kararlı tutar. Boyu 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanarak alçak bir tezgâha ya da yüksek bir rafa erişir, ve her kol 5 kg taşır. Çift çalışırken değiştirilebilir batarya yaklaşık dört saat verir. IP42 toz ve damlayan suyu kapsar, tazyikli yıkamayı kapsamaz.
Üretici: AGIBOT
Kiralama için de uygunBu platform siparişe göre tedarik edilir. Uygulamanızı anlatın, konfigürasyonu ve uygunluğu teyit edelim.
Teklif isteyinFotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
Baştan sona otomotiv sınıfı bileşenlerden üretilir; makinenin tamamı IP42 sınıfındadır.
Makinedeki toplam 26 serbestlik derecesinin kolda 7'si kuvvet kontrollüdür. G2 için bir kuvvet çözünürlüğü ya da tekrarlanabilirlik rakamı yayımlanmaz. Bunu bir hassasiyet değeri değil, kolların kurulduğu iş sınıfı olarak okuyun.
İfadeli yüz animasyonu, göz izleme ve çok kullanıcılı konuşma; olduğu yerde dönebilen bir gövde üzerinde.
AGIBOT bu çizimleri İngilizce olarak yayımlar. Burada yayımlandığı haliyle gösteriyoruz.
| Ürün tipi | Tekerlekli insansı robot |
|---|---|
| Boy | 1225–1795 mm |
| Ağırlık | 185 kg |
| Serbestlik derecesi | 26 DoF (kol başına 7 DoF, kuvvet kontrollü) |
| Koruma sınıfı | IP42 |
| Batarya | Çift çalışırken değişim, şarj başına yaklaşık 4 saat |
| Sensörler | Çift LiDAR, RGB-D, RGB kameralar, 8 kanallı mikrofon dizisi, ultrasonik, parmak ucu görsel-dokunsal |
| Yapay zekâ işlem gücü | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Yazılım yığını | GO-1 (VLLA), GE-1 dünya modeli, Genie RL, WorkGPT |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | 0 °C – 40 °C |
| Ölçüler | 1225–1795 (Y) × 640 (G) × 760 (U) mm |
| Boyun DoF | 3 |
| Kol başına DoF | 7 |
| Kol başına taşıma kapasitesi | 5 kg |
| Hız | 1,5 m/s |
| Toplam batarya kapasitesi | 1652 Wh |
| Şarj süresi | ≤ 2 saat |
| Şarj gerilimi | 100–240 V |
| Şarj cihazı çıkışı | 54,75 V / 15 A |
| İşlem platformu | HUIXI R1, 500 TOPS (INT8) |
| 3D LiDAR | 2 |
| Balıkgözü kamera | 3 |
| RGB-D kamera | 3 |
| Etkileşim ekranı | Mevcut |
| Gösterge ışığı | Mevcut |
| Haberleşme arayüzleri | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
| El kumandası | Dahil |
| Havadan güncelleme | Destekleniyor |
| Müşteri tarafı geliştirme | Destekleniyor |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 29 satırdan 23 tanesi üreticinin kendi yayımladığı parametre tablolarına karşı tutulur. Kalan 6 tanesi bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir.
AGIBOT
İnsan boyunda ve insan erişiminde çalışır; bu yüzden bir odanın zaten sahip olduğu tezgâhları, rafları ve kumandaları kullanır, alanın etrafında yeniden kurulmasına ihtiyaç duymaz. 40 eklemi ve kuvvet algılaması onu kaldırma yerine gösterim, hizmet ve araştırma işine uygun kılar: kolda saniyede 1,2 metrede yaklaşık 2 kg. Yazılım yığını AimRT ve açık kaynaktır; 14,4 Ah'lik paket vardiyayı durdurmak yerine şarjlı bir yenisiyle değiştirilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
131 cm ve 33 kg'lık kompakt bir insansı robot; insanlarla bir odayı paylaşacak kadar küçük, tek bir kişinin yerini değiştirebileceği kadar hafif. Yaklaşılabilirliğin taşıma kapasitesinden daha çok önem taşıdığı bir resepsiyon, bir stand ya da bir öğretim laboratuvarına uygundur. AimDK_X2 SDK'sı Python ve C++ ile birlikte gelir; bir grup sabit bir gösterim yerine kendi davranışını yazabilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Kendisine verilmek yerine parçayı bulan X2: 3D LiDAR ve RGB-D görüntü, kimsenin elle haritalamadığı bir alanda nesneleri bulmasını ve hareket etmesini sağlar. Kolda 3 kg kaldırır, saniyede 2 metre yürür ve vardiya ortasında kimse fişe takmasın diye kendi şarj istasyonuna döner. İki saat çalışma süresi, 30 aktif eklem ve Basic ile aynı AimDK_X2 SDK'sı.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Tek bir gösterim değil vardiya işi için belirlenecek olan. Bataryalar on saniyede değişir, çalışma süresi on saate ulaşır. Yüzden fazla ünite UWB üzerinden grup olarak yönetilebilir; bu yüzden bir filo bir deney değil bir plandır. Saniyede 1,8 metre yürür, saniyede 5 metre koşar ve aktüatörü takılıyken kolda 5 kg taşır. AGIBOT bunun arkasında 92 otomotiv sınıfı test ve üç yıla kadar tasarım ömrü yayımlıyor.
Ayrıntıları görün
