İnsansı robotlar
Parçanın eline verilmesini beklemeden onu kendisi bulan X2: 3D LiDAR ve RGB-D görüntü, kimsenin elle haritalamadığı bir alanda nesneleri bulmasını ve hareket etmesini sağlar. Belirli duruşlarda 3 kg'a kadar, tüm hareket aralığında ise en fazla 1 kg kaldırır. Saniyede en fazla 1,8 metre yürür ve vardiya ortasında kimsenin onu fişe takmasına gerek kalmasın diye kendi şarj istasyonuna döner. Çalışma süresi saniyede 0,5 metrelik yürüyüşte yaklaşık iki saattir; 30 aktif eklemi, AimDK_X2 SDK'sı ve müşteri tarafında geliştirme desteği vardır.
Üretici: AGIBOT
Kiralama için de uygunRobotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.
Teklif isteyinFotoğraflar ve yayımlanan rakamlar, bu modelin üreticisi AGIBOT tarafından sağlanmıştır.
Görme, ses, dokunma ve ifadeli bir yüz birlikte işlenir: önce kendisi selam verir, başına dokunulduğunda sesli yanıt verir. AGIBOT, mevcut yüz animasyonlarının sayısını yayımlamaz.
25 ile 30 arasında serbestlik derecesi; üretici, insan benzeri yürüyüşü ve karmaşık dans rutinlerini desteklediği hareketler arasında sayar.
Ultra sürüm kendi başına yönünü bulur, karşılaştığı engellerden kaçınır ve batarya azaldığında şarj istasyonuna geri döner.
AGIBOT bu çizimleri İngilizce olarak yayımlar. Burada yayımlandığı haliyle gösteriyoruz.
İzin verici lisans: lisansı ve bildirimleri korumak koşuluyla bunun üzerine ticari olarak inşa edebilirsiniz. Bir pazarlama sayfasına değil, deponun kendisine karşı doğrulanmıştır.
| Boy | Yaklaşık 131 cm |
|---|---|
| Genel ölçüler | 1310 (Y) × 460 (G) × 210 (D) mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 39 kg |
| Serbestlik derecesi | 30 aktif DoF |
| Kol erişim mesafesi | 558 mm (uç işlevci hariç) |
| Sensörler | 3D LiDAR, RGB-D, ön stereo RGB, arka RGB, dokunma sensörleri |
| Çalışma sıcaklığı aralığı | -10 °C – 40 °C |
| Otonom şarj istasyonu | Evet (özel şarj istasyonu) |
| SDK | AimDK_X2 (Python ve C++) |
| Hız | 1,8 m/s’ye kadar; tipik ≤ 0,8 m/s; laboratuvar ortamında ≤ 2 m/s |
| Çalışma süresi | 0,5 m/s yürüyüş hızında yaklaşık 2 saat |
| Maks. taşıma kapasitesi | Belirli duruşlarda 3 kg; tüm hareket aralığında ≤ 1 kg (uç işlevci hariç) |
| Boyun DoF | 1 |
| Kol başına DoF | 7 |
| Bel DoF | 3 |
| Bacak başına DoF | 6 |
| Tepe eklem torku | 120 Nm |
| Batarya | Yaklaşık 500 Wh |
| Şarj süresi | 1,5 saate kadar |
| Şarj gerilimi | 100-220 V |
| Şarj cihazı çıkışı | 54,6 V / 10 A |
| İşlem platformu | 2 × RK3588 |
| Yüksek performanslı işlem kartı | NVIDIA Orin NX, 157 TOPS |
| Genişletme portları | 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C |
| LAN portları | 2 × RJ45 |
| Güç arayüzleri | 1 × 12 V / 3 A, 1 × 48 V / 5 A |
| Haberleşme arayüzleri | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G |
| El kumandası | Dahil |
| Havadan güncelleme | Destekleniyor |
| Mobil uygulama | Destekleniyor |
| Müşteri tarafı geliştirme | Destekleniyor |
Bu değerler nereden geliyor: yukarıdaki 31 satırdan 27 tanesi üreticinin kendi yayımladığı parametre tablolarına karşı tutulur. Kalan 4 tanesi bu kataloğun kurulduğu bayi listesinden gelir.
AGIBOT
İnsan boyunda ve insan erişiminde çalışır; bu yüzden bir odanın zaten sahip olduğu tezgâhları, rafları ve kumandaları kullanır, alanın etrafında yeniden kurulmasına ihtiyaç duymaz. 40 eklemi ve kuvvet algılaması onu kaldırma yerine gösterim, hizmet ve araştırma işine uygun kılar: kolda saniyede 1,2 metrede yaklaşık 2 kg. Yazılım yığını AimRT ve açık kaynaktır; 14,4 Ah'lik paket vardiyayı durdurmak yerine şarjlı bir yenisiyle değiştirilir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
131 cm ve 35 kg'lık kompakt bir insansı robot; insanlarla bir odayı paylaşacak kadar küçük. Yaklaşılabilirliğin taşıma kapasitesinden daha çok önem taşıdığı bir resepsiyona, bir standa ya da sınıfta yapılacak bir gösteriye uygundur. AGIBOT'un tablosuna göre bu modelde müşteri tarafında geliştirme desteklenmez; robot, üreticinin yüklediği yazılımla çalışır. Kendi davranışını yazmak isteyen bir gruba X2 Ultra gerekir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Robotun insanların yakınında bir şeylere dokunduğu iş için üretilmiştir: 26 eklemin tamamı kuvvet kontrollüdür, bu yüzden temas dirençle değil kontrolle karşılanır. Tekerlekli taban onu düz endüstriyel zeminlerde kararlı tutar. Boyu 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanarak alçak bir tezgâha ya da yüksek bir rafa erişir, ve her kol 5 kg taşır. Çift çalışırken değiştirilebilir batarya yaklaşık dört saat verir. IP42, 1 mm'den büyük katı cisimlere ve damlayan suya karşı korur; toz ya da tazyikli yıkama sınıfı değildir.
Ayrıntıları görün
AGIBOT
Tek bir gösterim değil vardiya işi için belirlenecek olan. Bataryalar on saniyede değişir, çalışma süresi on saate ulaşır. Yüzden fazla ünite UWB üzerinden grup olarak yönetilebilir; bu yüzden bir filo bir deney değil bir plandır. Saniyede 1,8 metre yürür, saniyede 5 metre koşar ve aktüatörü takılıyken kolda 5 kg taşır. AGIBOT bunun arkasında 92 otomotiv sınıfı test ve üç yıla kadar tasarım ömrü yayımlıyor.
Ayrıntıları görünRobotun ne yapması gerektiğini anlatın. Bir konfigürasyon, bir fiyat ve bir teslim tarihi alırsınız.
Teklif isteyin